Compensación de movimiento y georreferenciación para LiDAR en UAV
Hypack eligió el sistema de navegación inercial Ellipse-D para equipar su nueva solución topográfica basada en UAV: el NEXUS 800.
“El Ellipse-D tiene una relación SWP (tamaño reducido, bajo peso y bajo consumo) increíble”. | Hypack
Nueva solución de topografía basada en vehículos aéreos no tripulados (UAV)
El NEXUS 800 impulsado por HYPACK es una solución integral que representa un nuevo paradigma en la recopilación de datos con vehículos aéreos no tripulados (UAV) al armonizar de forma fluida los datos LiDAR con la fotogrametría.
Equipado con el software de cartografía HYPACK-HYSWEEP, el operador puede planificar, adquirir y procesar los datos LiDAR y fotogramétricos a bordo de un PC con Windows de alta potencia y un UAV de alto rendimiento, lo que permite un análisis rápido, la creación de productos y la exportación a diversos formatos CAD y GIS.
NEXUS 800 equipado con el INS Ellipse-D
El NEXUS 800 incluye:
- Proporciona un sistema completo de navegación inercial asistido por GNSS con el INS Ellipse-D
- Visualiza el retorno LiDAR con un campo de visión de 360 grados
- Adquiere datos LiDAR y fotogramétricos utilizando el potente y fácil de usar software HYPACK-HYSWEEP
- Muestra visualización en tiempo real de fotogrametría y nube de puntos
- Proporciona correlación de la nube de puntos y fotogrametría georreferenciada mediante postprocesamiento
- Incluye un PC con Windows® a bordo para el procesamiento rápido de datos y la creación de productos
- Permite cálculos de volumen y análisis de datos
- Incluye un sistema de vuelo completo, capacitación y soporte
El dron NEXUS 800 representa el compromiso de Hypack con la comunidad de topografía y cartografía que busca una verdadera solución integral que aproveche las diversas experiencias de HYPACK, Infinite Jib, SBG Systems y Velodyne en una única solución compacta.
Ellipse-D
El Ellipse-D es un sistema de navegación inercial que integra un GNSS RTK de doble antena y doble frecuencia que es compatible con nuestro software de postprocesamiento Qinertia.
Diseñado para aplicaciones robóticas y geoespaciales, puede fusionar la entrada del odómetro con Pulse o CAN OBDII para mejorar la precisión de la navegación a estima.
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¿Tiene alguna pregunta?
¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará respuestas a las preguntas más comunes sobre las aplicaciones que mostramos. Si no encuentra lo que busca, no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente.
¿Utilizan los UAV GPS?
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones, suelen utilizar la tecnología del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para la navegación y el posicionamiento.
El GPS es un componente esencial del sistema de navegación de un UAV, ya que proporciona datos de ubicación en tiempo real que permiten al dron determinar su posición con precisión y ejecutar diversas tareas.
En los últimos años, este término ha sido reemplazado por un nuevo término GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite). GNSS se refiere a la categoría general de sistemas de navegación por satélite, que engloba a GPS y a otros sistemas diversos. En contraste, GPS es un tipo específico de GNSS desarrollado por los Estados Unidos.
¿Qué es una carga útil (payload)?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para cumplir su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y chasis.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
- Otros equipos especializados
¿Qué es el geofencing en UAV?
El geofencing en UAV es una barrera virtual que define límites geográficos específicos dentro de los cuales puede operar un vehículo aéreo no tripulado (UAV).
Esta tecnología desempeña un papel fundamental para mejorar la seguridad y el cumplimiento normativo de las operaciones con drones, especialmente en áreas donde las actividades de vuelo pueden representar riesgos para las personas, las propiedades o el espacio aéreo restringido.
En sectores como los servicios de entrega, la construcción y la agricultura, el geofencing ayuda a garantizar que los drones operen dentro de áreas seguras y legales, evitando posibles conflictos y mejorando la eficiencia operativa.
Las fuerzas del orden y los servicios de emergencia pueden utilizar el geofencing para gestionar las operaciones de UAV durante eventos públicos o emergencias, asegurando que los drones no ingresen a zonas sensibles.
El geocercado puede emplearse para proteger la fauna y los recursos naturales restringiendo el acceso de drones a ciertos hábitats o áreas de conservación.
¿Qué es la georreferenciación en la topografía aérea?
La georreferenciación es el proceso de alinear datos geográficos (como mapas, imágenes de satélite o fotografía aérea) con un sistema de coordenadas conocido para poder ubicarlos con precisión en la superficie de la Tierra.
Esto permite integrar los datos con otra información espacial, lo que facilita análisis y cartografías basados en ubicaciones precisas.
En el contexto de la topografía, la georreferenciación es esencial para garantizar que los datos recopilados por herramientas como LiDAR, cámaras o sensores en drones se asignen con precisión a coordenadas del mundo real.
Al asignar latitud, longitud y elevación a cada punto de datos, la georreferenciación garantiza que los datos capturados reflejen la ubicación y orientación exactas en la Tierra, lo cual es fundamental para aplicaciones como la cartografía geoespacial, la monitorización ambiental y la planificación de la construcción.
La georreferenciación suele implicar el uso de puntos de control con coordenadas conocidas, a menudo obtenidos mediante GNSS o topografía terrestre, para alinear los datos capturados con el sistema de coordenadas.
Este proceso es vital para crear conjuntos de datos espaciales precisos, fiables y útiles.
