Зворотна обробка
Зворотна обробка — це метод постобробки GNSS, який обчислює положення та траєкторію від кінця набору даних до початку. Він слідує тим же принципам, що й пряма обробка, але у зворотному хронологічному порядку. Цей метод використовує сирі дані GNSS та корекції референсної станції для оцінки положення, швидкості та орієнтації.
Алгоритм починається з останньої епохи та рухається назад через зібрані дані (інерціальний шлях зі зворотним обробітком). Він застосовує моделі орбіт супутників, корекції годинника та атмосферні моделі. Кожне обчислене положення використовує дані з пізніших часових кроків для уточнення попередніх. Цей напрямок може допомогти покращити точність у секціях із тимчасовою втратою або погіршенням сигналу.
Зворотна обробка є особливо ефективною в поєднанні з прямою обробкою. Об'єднання обох рішень створює більш надійну траєкторію з меншою кількістю помилок. Цей об'єднаний підхід використовує сильні сторони обох напрямків для компенсації слабких сторін кожного з них. Наприклад, якщо пряма обробка стикається з труднощами наприкінці набору даних, зворотна обробка може це виправити.
У поєднанні з інерціальною навігаційною системою (INS) це ще більше покращує позиціонування. Система використовує фільтрацію Калмана для об'єднання GNSS та інерціальних даних. Ця комбінація забезпечує високу точність навіть в умовах із обмеженим GNSS. Вона особливо корисна для БПЛА, мобільного картування та морських зйомок.
Зворотна обробка також дозволяє користувачам перевіряти результати прямої обробки. Порівнюючи їх, користувачі можуть виявляти невідповідності та підвищувати надійність даних. Деякі програмні рішення автоматично перемикаються між режимами прямої та зворотної обробки залежно від якості даних.
Цей метод вимагає доступу до повного набору даних, тому він використовується лише під час аналізу після місії. Він не може забезпечити корекцію в реальному часі. Незважаючи на це, він залишається цінним інструментом у високоточних застосуваннях.
Підсумовуючи, він зміцнює позиціонування на основі GNSS шляхом підвищення точності, заповнення прогалин у даних та уточнення оцінок траєкторії від кінця до початку.
Програмне забезпечення Qinertia GNSS+INS PPK
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у рішеннях для високоточного позиціонування. Досягайте неперевершеної точності у своїх робочих процесах шляхом пост-обробки вихідних даних про місцеперебування.
Дізнайтеся про всі функції
