Зворотна обробка — це метод GNSS , який обчислює положення та траєкторію від кінця набору даних до його початку. Він базується на тих самих принципах, що й пряма обробка, але в зворотному хронологічному порядку. Цей метод використовує необроблені GNSS та поправки від еталонних станцій для оцінки положення, швидкості та орієнтації.
Алгоритм починається з кінцевої епохи та рухається назад по зібраних даних (інерційна траєкторія, оброблена у зворотному напрямку). Він застосовує моделі орбіт супутників, поправки до годинників та атмосферні моделі. Кожне обчислене положення використовує дані з пізніших часових кроків для уточнення попередніх. Цей напрямок може допомогти підвищити точність на ділянках з тимчасовою втратою або погіршенням сигналу.
Зворотна обробка особливо ефективна в поєднанні з прямою обробкою. Об'єднання обох рішень створює більш надійну траєкторію з меншою кількістю помилок. Цей об'єднаний підхід використовує сильні сторони обох напрямків для компенсації слабких місць кожного з них. Наприклад, якщо пряма обробка стикається з труднощами в кінці набору даних, зворотна обробка може це виправити.
У поєднанні з інерційною навігаційною системою (INS) це ще більше покращує позиціонування. Система використовує фільтрацію Калмана для поєднання GNSS інерційних даних. Це поєднання забезпечує високу точність навіть у середовищах, GNSS. Це особливо корисно для БПЛА, мобільного картографування та морських досліджень.
Зворотна обробка також дозволяє користувачам перевіряти результати прямої обробки. Порівнюючи їх, користувачі можуть виявляти невідповідності та підвищувати надійність даних. Деякі програмні рішення автоматично перемикаються між прямим і зворотним режимами залежно від якості даних.
Цей метод вимагає доступу до повного набору даних, тому використовується лише під час аналізу після виконання місії. Він не може надавати корекції в режимі реального часу. Незважаючи на це, він залишається цінним інструментом у високоточних застосуваннях.
Підсумовуючи, можна сказати, що це посилює позиціонування GNSS шляхом підвищення точності, заповнення прогалин у даних та уточнення оцінок траєкторії від кінця до початку.
Програмне забезпечення QinertiaINS
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у сфері рішень для високоточного позиціонування. Досягніть безпрецедентної точності у своїх робочих процесах завдяки постобробці необроблених даних про місцезнаходження.
Відкрийте для себе всі функції
