Зворотна обробка (backward processing) – це техніка постобробки GNSS, яка обчислює положення та траєкторію від кінця набору даних до початку. Вона дотримується тих самих принципів, що й пряма обробка, але у зворотному хронологічному порядку. Цей метод використовує сирі дані GNSS та поправки базової станції для оцінки положення, швидкості та орієнтації.
Алгоритм починається з фінальної епохи і рухається назад через зібрані дані (backwards processed inertial path). Він застосовує моделі орбіт супутників, поправки годинника та атмосферні моделі. Кожне обчислене положення використовує дані з пізніших часових кроків для уточнення попередніх. Цей напрямок може допомогти покращити точність у секціях із тимчасовою втратою або погіршенням сигналу.
Зворотна обробка є особливо ефективною в поєднанні з прямою обробкою. Об'єднання обох рішень створює більш надійну траєкторію з меншою кількістю похибок. Цей об'єднаний підхід використовує сильні сторони обох напрямків для компенсації слабких місць кожного з них. Наприклад, якщо пряма обробка стикається з труднощами в кінці набору даних, зворотна обробка може це виправити.
У поєднанні з інерціальною навігаційною системою (INS) вона додатково покращує позиціонування. Система використовує фільтрацію Калмана для об'єднання даних GNSS та інерціальних даних. Ця комбінація забезпечує високу точність навіть у середовищах із проблемами GNSS. Вона особливо корисна для UAV, мобільного мапування та морських зйомок.
Зворотна обробка також дозволяє користувачам перевіряти forward results. Порівнюючи їх, користувачі можуть виявляти невідповідності та підвищувати надійність даних. Деякі програмні рішення автоматично перемикаються між режимами прямої та зворотної обробки залежно від якості даних.
Цей метод вимагає доступу до повного набору даних, тому він використовується лише під час аналізу після місії. Він не може надавати поправки в реальному часом. Незважаючи на це, він залишається цінним інструментом у високоточних застосуваннях.
На закінчення, він зміцнює позиціонування на основі GNSS шляхом підвищення точності, заповнення прогалин у даних та уточнення оцінок траєкторії від кінця до початку.
Програмне забезпечення QinertiaINS
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у сфері рішень для високоточного позиціонування. Досягніть безпрецедентної точності у своїх робочих процесах завдяки постобробці необроблених даних про місцезнаходження.
Відкрийте для себе всі функції
