Hyperloop Challenge

UCI 대학의 HyperXite 팀은 두 번째 Hyperloop Competition에 참가하여 Air-Based Levitation 부문에서 All-American Hyperloop 팀 1위, 세계 2위를 차지했습니다. 그들은 Ellipse-N 소형 INS를 사용하여 포드의 위치, 속도 및 가속도를 측정했습니다.

Hyperloop Concept

Hyperloop는 운송 효율성을 높이는 것을 목표로 하는 놀라운 개념입니다. Hyperloop는 밀폐된 튜브로 구성되어 있으며, 이 튜브를 통해 포드가 공기 저항이나 마찰 없이 이동하여 사람이나 물건을 고속으로 운반하는 동시에 매우 효율적입니다.

2015년 SpaceX는 팀이 Hyperloop 개념의 다양한 측면에 대한 기술적 타당성을 입증하기 위해 서브 스케일 프로토타입을 제작하는 첫 번째 Hyperloop Pod Competition을 후원했습니다. 캘리포니아 대학교 어바인(UCI)의 HyperXite 팀은 SBG Systems의 Ellipse-N을 사용하여 두 번째 Hyperloop Competition에 참가했습니다.

Competition II가 종료되었으며 HyperXite는 All-American Hyperloop 팀에서 1위, 공중 부양에서 세계 2위를 차지했습니다. 이 성공적인 팀은 Hyperloop 튜브를 통해 외부 공기로 나아간 전 세계 단 6개 팀 중 하나입니다.

Hyperloop 대회에 참가한 UCI 팀 « Hyperxite»

UCI 학생들은 진공에 가까운 튜브를 통해 고속으로 효율적으로 이동할 수 있는 튜브형 차량을 설계했습니다. 또한 이 포드는 경량 탄소 섬유와 첨단 시스템을 사용하여 공중부양, 승객 태우기, 안전한 정지를 가능하게 합니다.

이 대회는 남부 캘리포니아의 1마일 테스트 트랙에서 진행됩니다. 또한 각 포드는 최고 속도에 도달하기 위해 가속하고 실시간으로 보고된 후 제동을 통해 감속합니다.

마지막으로 심사위원들이 속도, 안정성, 제동 및 부드러움에 대해 포드를 평가합니다.

포드 위치, 속도 및 가속도

HyperXite 팀의 주장인 Andrew Tec은 “우리 프로토타입 포드는 SpaceX의 Hyperloop 진공 튜브 안에 있을 때 포드의 위치, 속도 및 가속도를 측정할 수 있는 신뢰할 수 있는 방법이 필요했습니다.”라고 설명합니다.

팀이 처음에는 포드의 동작을 추정하기 위해 여러 가속도계와 로터리 엔코더를 사용하여 센서 융합을 구현하는 개념을 가지고 있었지만, Ellipse-N은 이러한 모든 기능을 산업 등급 정확도(0.1° roll/pitch)로 작은 패키지로 제공했습니다.

관성 센서는 GNSS 포지셔닝 및 CAN bus 프로토콜과 같은 추가적인 유용한 기능을 제공했습니다.

“거의 진공 상태에서 잘 작동하고 정밀 센서와 쉽게 통합할 수 있는 구성 요소가 필요했습니다. Ellipse-N은 모든 기준을 충족했습니다.” | Andrew T., HyperXite 팀 주장

Ellipse-N의 빠르고 쉬운 통합

이 팀은 내셔널 인스트루먼트의 컴팩트 RIO 컨트롤러를 사용하여 개발 중이었는데, SBG 공용 LabVIEW 플러그인이 매우 편리하여 테스트와 개발이 매우 쉽고 빨랐습니다.

"우리는 Ellipse 제공한 결과에 매우 만족했습니다. 저희가 얻은 데이터 중 가장 신뢰할 수 있는 소스였습니다. 우리 포드의 상태 머신 동작은 예상 궤적 프로파일과 시간에 크게 의존했습니다."

SpaceX는 2018년에 세 번째 대회를 개최할 예정이라고 발표했습니다. 또한 HyperXite는 업데이트된 하이퍼루프 대회 규칙을 충족하기 위해 새롭게 디자인된 포드로 경쟁하게 됩니다.