자전거 속도 세계 신기록 경신
공식 계측 셀의 위치 지정을 위해 사용된 Ellipse-N.
“시중에서 찾을 수 있는 최고의 INS는 SBG SYSTEMS의 Ellipse-N이었습니다. Ellipse-N은 계산된 위치, 3D 속도, 가속도 및 오일러 각도에 대해 높은 수준의 정확도를 제공해야 했습니다. 기록된 결과는 주행 중 자전거의 거동에 대한 상세한 시각을 제공했습니다.” | Enginova 창립자 Mr. Amerigo
2000년, 에릭 바론은 바르(알프스)의 전설적인 KL 슬로프에서 출발하여 222.22 km/h의 속도로 세계 신기록을 수립했습니다.
2015년 3월 28일 오전 7시 30분, 불리한 기상 조건에도 불구하고 에릭 바론은 223.30 km/h의 속도로 자신의 자전거 속도 세계 기록을 경신했습니다!
자전거 속도 세계 신기록을 경신하기에 춥고 바람 부는 날
오전 7시 30분, '샤브리에르(Chabrieres)'라는 이름의 유명한 바르 KL 슬로프 정상에서 에릭 바론이 출발합니다.
돌풍으로 인해 자전거를 출발 위치에 유지하기가 어렵습니다. 에릭 바론이 맞바람을 뚫고 트랙에 오르는 이 토요일 아침에는 체감 온도가 -20°C까지 떨어집니다.
기상 조건이 이상적인 상황과는 거리가 멀었음에도 불구하고, 에릭은 성공적으로 자전거를 주행하여 끝까지 완주했습니다.
마지막 500m 구간에서 에릭은 강력하고 맞춤 제작된 자전거를 최대한 활용하여 주행 궤적의 균형을 잡으며 223.30 km/h라는 자신의 자전거 속도 세계 신기록을 경신했습니다.

익스트림 스포츠 산업(고속 세일링, 산악 자전거, 모터 스포츠 등) 분야의 프로젝트 총괄 및 연구에서 20년 이상의 경력을 가진 엔지노바(Enginova)는 프로토타입과 표준 자전거를 결합하여 이 성과에서 중추적인 역할을 담당했습니다.
최고 속도에 도달하기 위해 자전거 프레임의 디자인은 공학적 계산을 종합하고, 카본 페어링을 제작하며, 풍동 테스트를 수행하는 등 항공우주 이론을 바탕으로 설계되었습니다.
또한 직선 주행 경로를 확보하기 위해 슬로프도 최적화되었습니다.
공식 계측 장비(chronometer) 셀의 위치를 지정하는 데 사용된 Ellipse-N
세계 기록 도전에서 가장 큰 과제는 전력 주행 없이 에릭이 최고 속도에 도달하는 지점을 계산하는 것입니다. 게다가 Ellipse-N은 이 결정적인 문제를 해결했습니다.
Ellipse-N은 GNSS 수신기가 내장된 초소형 관성 항법 시스템입니다. 자전거에 장착된 이 장치는 트랙 중간 지점인 시속 180km 부근의 저속에서 완전한 머신 거동을 전달했습니다. 또한 엔지니어들은 이 결과를 사용하여 속도 시뮬레이터 소프트웨어를 비교하고 개선했습니다.
ENGINOVA 엔지니어들은 이러한 “저속” 기록을 바탕으로 최고 속도가 발생할 지점을 외삽했습니다. 마지막으로 공식 크로노미터 셀을 올바른 위치에 100미터 간격으로 배치했습니다.
“이 장기적인 성공적인 프로젝트를 진행하는 동안, SBG Systems 연구 및 지원 엔지니어들은 높은 수준의 참여를 보여주었으며, 당사의 모니터링 측정 체인을 조정하고 결과를 분석하는 데 도움을 주었습니다. 이러한 팀워크는 궁극적인 목표를 달성하는 데 큰 도움이 되었습니다. 정말 훌륭한 작업이었습니다!” | 아메리고 씨, Enginova
이러한 혹독한 환경에 가장 적합한 INS, Ellipse-N
시중에서 찾을 수 있는 최고의 INS는 SBG Systems의 Ellipse-N이었습니다. Ellipse-N은 계산된 위치, 3D 속도, 가속도 및 오일러 각도에 대해 높은 수준의 정확도를 제공해야 했습니다. 기록된 결과는 주행 중 자전거의 거동에 대한 상세한 시각을 제공했습니다.
Enginova의 창립자인 Mr. Amerigo는 sbgCenter 소프트웨어를 통해 주행 중에 촬영된 고주파 이미지와 이러한 기록된 정보를 비교할 수 있었다며, 놀랍고도 매우 효율적인 조합이라고 밝혔습니다.
Enginova의 선택에서 또 다른 핵심 요소는 IP 등급과 작동 온도 범위였으며, 이는 해발 2,700m 고도에서 작업할 때 매우 중요한 부분입니다. IP68 인클로저와 –40 ~ +85°C의 온도 캘리브레이션을 갖춘 Ellipse-N은 요구 사항을 뛰어넘어 이러한 가혹한 조건에서도 완벽하게 작동했습니다.
Ellipse-N
Ellipse-N은 듀얼 안테나와 쿼드 성좌 듀얼 밴드 GNSS 수신기가 통합된 소형 고성능 RTK 관성 항법 시스템(INS)입니다. 롤, 피치, 헤딩, 히브뿐만 아니라 센티미터 수준의 GNSS 위치를 제공합니다.
Ellipse-N 센서는 동적 환경과 가혹한 GNSS 조건에 가장 적합하지만, 자기 헤딩을 사용하여 저동적 응용 분야에서도 작동할 수 있습니다.
Ellipse-N 견적 요청
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GNSS와 GPS의 차이점은 무엇인가요?
GNSS는 Global Navigation Satellite System을 의미하며, GPS는 Global Positioning System을 의미합니다. 이 용어들은 종종 상호 교환적으로 사용되지만, 위성 기반 항법 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어인 반면, GPS는 특히 미국의 시스템을 지칭합니다. GNSS는 더 포괄적인 전 세계적 커버리지를 제공하는 여러 시스템을 포함하며, GPS는 그러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
GPS 단독으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있는 반면, 여러 시스템의 데이터를 통합하는 GNSS를 통해 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
GNSS 후처리란 무엇인가요?
GNSS 후처리(PPK)는 데이터 취득 활동 이후에 GNSS 수신기에 기록된 원시 GNSS 데이터 측정값을 처리하는 방식입니다. 이를 다른 GNSS 측정 데이터 소스와 결합하여, 가장 까다로운 환경에서도 해당 GNSS 수신기에 대해 가장 완전하고 정확한 동적 궤적을 제공할 수 있습니다.
이러한 다른 소스에는 데이터 취득 프로젝트 현장 또는 인근의 로컬 GNSS 기준국, 혹은 정부 기관 및/또는 상용 CORS 네트워크 제공업체가 제공하는 기존의 상시 관측국(CORS)이 포함될 수 있습니다.
PPK(Post-Processing Kinematic) 소프트웨어는 무료로 이용 가능한 GNSS 위성 궤도 및 시계 정보를 활용하여 정확도를 더욱 향상시킬 수 있습니다. PPK를 통해 사용되는 절대 전역 좌표계 기준점(datum) 내에서 지역 GNSS 기준국(base station)의 위치를 정밀하게 결정할 수 있습니다.
PPK 소프트웨어는 엔지니어링 프로젝트를 지원하기 위해 서로 다른 좌표 기준계 간의 복잡한 변환도 지원할 수 있습니다.
즉, 보정 데이터에 대한 접근성을 제공하고 프로젝트의 정확도를 높이며, 측량 중 데이터 손실이나 오류를 복구하거나 임무 후 설치 과정의 오류를 수정할 수 있습니다.
정밀 위치 측정(Precise Point Positioning)이란 무엇인가요?
정밀 단독 측위(PPP, Precise Point Positioning)는 위성 신호 오차를 보정하여 고정밀 위치 결정을 제공하는 위성 항법 기술입니다. (RTK와 같이) 주로 지상 기준국에 의존하는 기존 GNSS 방법과 달리, PPP는 전 세계 위성 데이터와 고급 알고리즘을 활용하여 정확한 위치 정보를 제공합니다.
PPP는 로컬 기준국 없이도 전 세계 어디서나 작동합니다. 이는 지상 인프라가 부족한 원격지나 까다로운 환경의 응용 분야에 적합합니다. 대기 및 다중 경로 효과에 대한 보정과 함께 정밀한 위성 궤도 및 시계 데이터를 사용하여, PPP는 일반적인 GNSS 오차를 최소화하고 센티미터 수준의 정확도를 달성할 수 있습니다.
PPP는 사후에 수집된 데이터를 분석하는 후처리 측위에 사용될 수 있지만, 실시간 측위 솔루션도 제공할 수 있습니다. 실시간 PPP (RTPPP)는 점점 더 보편화되고 있으며, 이를 통해 사용자는 보정 정보를 수신하여 실시간으로 자신의 위치를 결정할 수 있습니다.