Le traitement inverse est une technique de post-traitement GNSS qui calcule la position et la trajectoire de la fin d'un ensemble de données jusqu'au début. Il suit les mêmes principes que le traitement direct, mais en ordre chronologique inverse. Cette méthode utilise les données GNSS brutes et les corrections de la station de référence pour estimer la position, la vitesse et l'orientation.
L'algorithme commence à l'époque finale et remonte à travers les données collectées (trajectoire inertielle traitée à rebours). Il applique des modèles d'orbite des satellites, des corrections d'horloge et des modèles atmosphériques. Chaque position calculée utilise les données des étapes temporelles ultérieures pour affiner les précédentes. Cette direction peut aider à améliorer la précision dans les sections où il y a une perte ou une dégradation temporaire du signal.
Le traitement inverse est particulièrement efficace lorsqu'il est combiné au traitement direct. La fusion des deux solutions crée une trajectoire plus robuste avec moins d'erreurs. Cette approche fusionnée utilise les forces des deux directions pour compenser les faiblesses de chacune d'elles. Par exemple, si le traitement direct est difficile à la fin d'un ensemble de données, le traitement inverse peut le corriger.
Lorsqu'il est associé à un système de navigation inertielle (INS), il améliore encore le positionnement. Le système utilise le filtrage de Kalman pour fusionner les données GNSS et inertielles. Cette combinaison offre une grande précision, même dans les environnements difficiles pour le GNSS. Il est particulièrement utile pour les UAV, la cartographie mobile et les levés marins.
Le traitement inverse permet également aux utilisateurs de valider les résultats directs. En comparant les deux, les utilisateurs peuvent détecter les incohérences et améliorer la fiabilité des données. Certaines solutions logicielles passent automatiquement du mode direct au mode inverse en fonction de la qualité des données.
Cette méthode nécessite l'accès à l'ensemble complet des données, elle n'est donc utilisée que dans l'analyse post-mission. Elle ne peut pas fournir de corrections en temps réel. Malgré cela, elle reste un outil précieux dans les applications de haute précision.
En conclusion, il renforce le positionnement basé sur le GNSS en améliorant la précision, en comblant les lacunes dans les données et en affinant les estimations de trajectoire de la fin au début.
Logiciel PPK Qinertia GNSS+INS
Le logiciel PPK Qinertia offre un tout nouveau niveau de solutions de positionnement de haute précision. Obtenez une précision inégalée dans vos flux de travail en post-traitant vos données de localisation brutes.
Découvrez toutes les fonctionnalités
