Systèmes EO/IR
Les systèmes EO/IR combinent des capteurs électro-optiques (EO) et infrarouges (IR) avec des technologies de stabilisation de précision pour capturer des images de haute qualité dans des environnements dynamiques. Ces systèmes prennent en charge la surveillance EO/IR, le renseignement, la reconnaissance, l'acquisition de cibles, la recherche et le sauvetage, la protection des frontières et la surveillance maritime. Ils fonctionnent sur des aéronefs, des UAV, des véhicules terrestres, des navires de guerre et des installations fixes.
La plupart des charges utiles EO/IR s'intègrent dans des systèmes gyrostabilisés qui isolent le capteur du mouvement de la plateforme. Un gimbal typique se compose d'une base fixe, d'un axe externe contrôlant le lacet (azimut) et d'un axe interne contrôlant le tangage (élévation). Certaines plates-formes avancées compensent également le roulis pour maintenir une ligne de visée précise lors de manœuvres agressives. Cette architecture permet un pointage précis tout en minimisant les effets des vibrations et du mouvement rapide du véhicule.
La stabilisation EO/IR dépend de mesures continues provenant d'une centrale inertielle (IMU). L'IMU fournit des données de vitesse angulaire et d'attitude à haute fréquence, permettant au contrôleur du gimbal de détecter instantanément le mouvement et de commander des mouvements correctifs du moteur. Cette stabilisation en boucle fermée maintient les caméras, les caméras thermiques, les désignateurs laser ou d'autres charges utiles alignés avec précision sur la cible.
Les plates-formes EO/IR modernes combinent également les données de l'IMU avec des données de navigation externes, notamment des informations de position, de vitesse et de cap provenant du GNSS ou d'un système de navigation inertielle. La fusion de capteurs améliore la précision de pointage, la localisation des cibles et la géolocalisation, même lors d'accélérations rapides du véhicule ou de coupures temporaires du GNSS. Il en résulte des images stables et des coordonnées de cible fiables dans des conditions d'exploitation difficiles.
La qualité d'un système EO/IR dépend des performances à la fois du mécanisme de stabilisation et des capteurs inertiels. Des gyroscopes à faible bruit, des accéléromètres précis, des taux de rafraîchissement élevés et un traitement à faible latence réduisent les erreurs de pointage et le flou d'image. La navigation inertielle haute performance permet aux charges utiles EO/IR de maintenir un suivi précis tout en fournissant des images cohérentes pour des applications de surveillance et de reconnaissance critiques pour les missions.
