Systèmes EO/IR
Les systèmes EO/IR associent des capteurs électro-optiques (EO) et infrarouges (IR) à des technologies de stabilisation de précision pour capturer des images de haute qualité dans des environnements dynamiques. Ces systèmes prennent en charge la surveillance EO/IR, le renseignement, la reconnaissance, l'acquisition d'objectifs, la recherche et le sauvetage, la protection des frontières et la surveillance maritime. Ils fonctionnent sur des aéronefs, des drones (UAV), des véhicules terrestres, des navires et des installations fixes.
La plupart des charges utiles EO/IR s'intègrent dans des systèmes gyrostabilisés qui isolent le capteur des mouvements de la plateforme. Une nacelle (gimbal) typique se compose d'une base fixe, d'un axe externe contrôlant le lacet (azimut) et d'un axe interne contrôlant le tangage (élévation). Certaines plateformes avancées compensent également le roulis pour maintenir une ligne de visée précise lors de manœuvres agressives. Cette architecture permet un pointage précis tout en minimisant les effets des vibrations et des mouvements rapides du véhicule.
La stabilisation EO/IR dépend de mesures continues provenant d'une Unité de Mesure Inertielle (IMU). L'IMU fournit des données d'attitude et de vitesse angulaire à haute fréquence, permettant au contrôleur de la nacelle de détecter instantanément les mouvements et de commander les corrections nécessaires des moteurs. Cette stabilisation en boucle fermée maintient les caméras, caméras thermiques, désignateurs laser ou autres charges utiles parfaitement alignés avec la cible.
Les plateformes EO/IR modernes combinent également les données de l'IMU avec des données de navigation externes, notamment des informations de position, de vitesse et de cap provenant d'un GNSS ou d'un système de navigation inertielle. La fusion de capteurs améliore la précision du pointage, la localisation des cibles et la géolocalisation, même en cas d'accélération rapide du véhicule ou de pannes temporaires du GNSS. Il en résulte des images stables et des coordonnées de cibles fiables dans des conditions d'exploitation difficiles.
La qualité d'un système EO/IR dépend des performances à la fois du mécanisme de stabilisation et des capteurs inertiels. Des gyroscopes à faible bruit, des accéléromètres précis, des fréquences de mise à jour élevées et un traitement à faible latence réduisent les erreurs de pointage et le flou d'image. La navigation inertielle haute performance permet aux charges utiles EO/IR de maintenir un suivi précis tout en fournissant des images cohérentes pour les applications de surveillance et de reconnaissance critiques.
