Systèmes EO/IR
Les systèmes EO/IR associent des capteurs électro-optiques (EO) et infrarouges (IR) à des technologies de stabilisation de précision afin de capturer des images de haute qualité dans des environnements dynamiques. Ces systèmes sont utilisés pour la surveillance EO/IR, le renseignement, la reconnaissance, l’acquisition de cibles, la recherche et le sauvetage, la protection des frontières et la surveillance maritime. Ils sont déployés sur des aéronefs, des drones, des véhicules terrestres, des navires et des installations fixes.
La plupart des charges utiles EO/IR s’intègrent dans des systèmes à cardan qui isolent le capteur des mouvements de la plate-forme. Un cardan typique se compose d’une base fixe, d’un axe extérieur contrôlant le lacet (azimut) et d’un axe intérieur contrôlant le tangage (élévation). Certaines plates-formes avancées compensent également le roulis afin de maintenir une ligne de visée précise lors de manœuvres agressives. Cette architecture permet un pointage précis tout en minimisant les effets des vibrations et des mouvements rapides du véhicule.
La stabilisation EO/IR repose sur des mesures continues fournies par une unité de mesure inertielle (IMU). L’ IMU fournit des données de vitesse angulaire et d’attitude à haute fréquence, permettant au contrôleur du cardan de détecter instantanément les mouvements et de commander les mouvements correctifs des moteurs. Cette stabilisation en boucle fermée maintient les caméras, les imageurs thermiques, les désignateurs laser ou d’autres charges utiles alignées avec précision sur la cible.
Les plateformes EO/IR modernes combinent également les données d’ IMU s avec des données de navigation externes, notamment des informations de position, de vitesse et de cap provenant d’ GNSS s ou d’un système de navigation inertielle. La fusion des capteurs améliore la précision de pointage, la localisation des cibles et le géoréférencement, même lors d’accélérations rapides du véhicule ou de coupures temporaires de l’ GNSS . Il en résulte des images stables et des coordonnées de cibles fiables dans des conditions d’exploitation difficiles.
La qualité d’un système EO/IR dépend des performances tant du mécanisme de stabilisation que des capteurs inertiels. Des gyroscopes à faible bruit, des accéléromètres précis, des taux de mise à jour rapides et un traitement à faible latence réduisent les erreurs de pointage et le flou des images. La navigation inertielle haute performance permet aux charges utiles EO/IR de maintenir un suivi précis tout en fournissant des images cohérentes pour les applications de surveillance et de reconnaissance critiques pour la mission.
