Systèmes de guidage et de contrôle autonomes
Nos systèmes de mouvement et de navigation alimentent les processus décisionnels de l'USV, lui permettant de suivre de manière autonome des itinéraires prédéfinis, d'éviter les obstacles et de réagir aux changements de l'environnement.
Nos solutions pour USV utilisent des algorithmes avancés pour assurer une navigation efficace et sûre. Sur la base des données fournies par les capteurs, elles ajustent la trajectoire du véhicule en temps réel.
Nos solutions inertielles maritimes permettent aux opérateurs distants de surveiller et de contrôler l'USV. Elles transmettent en temps réel les données de navigation, les relevés des capteurs et les images vidéo à une station de contrôle.
Les liaisons de communication permettent aux opérateurs d'intervenir dans des situations critiques, garantissant ainsi une navigation sûre et efficace sur de longues distances ou au cours de missions complexes.
Positionnement cinématique en temps réel pour les USV
Les systèmes cinématiques en temps réel (RTK) offrent une précision de positionnement de l'ordre du centimètre en corrigeant les données GNSS à l'aide d'informations en temps réel provenant d'une station de référence. Ils sont essentiels pour les opérations des USV qui nécessitent une grande précision.
Le GNSS, y compris le GPS, le GLONASS et le Galileo, fournit des données de positionnement global pour déterminer la position exacte de l'USV(latitude, longitude et altitude). Le GNSS offre un positionnement et une navigation précis dans les eaux libres où les signaux satellites sont disponibles, ce qui permet aux USV de suivre des itinéraires prédéfinis et d'atteindre des points de passage désignés avec une grande précision.
La précision du GNSS peut être améliorée en utilisant le positionnement cinématique en temps réel (RTK) ou le positionnement ponctuel précis (PPP), qui calcule ou modélise les erreurs rencontrées dans le GNSS.
Fusion de données et intégration de capteurs
Nos capteurs inertiels intègrent souvent des données provenant de plusieurs capteurs (GNSS, IMU, sonar...) afin d'améliorer la précision et la fiabilité du positionnement. La fusion des capteurs améliore les performances globales de navigation, permettant à l'USV d'opérer efficacement dans des environnements complexes où une seule méthode de navigation peut s'avérer insuffisante.
Grâce à nos systèmes autonomes de guidage, de navigation et de contrôle, les USV minimisent les risques d'erreur humaine, garantissant des performances plus régulières au cours de missions complexes.
Les USV offrent des solutions rentables, sûres et très polyvalentes pour diverses tâches maritimes, de la défense et de la surveillance au contrôle environnemental et à la collecte de données, tout en offrant une endurance et une précision supérieures.
Solutions pour les véhicules de surface sans pilote
Nos solutions innovantes offrent une précision et une robustesse exceptionnelles, garantissant à votre navire des performances optimales dans n'importe quel environnement maritime. De l'exploration à la défense, notre technologie offre la fiabilité dont vous avez besoin.
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Études de cas
Découvrez l'impact de nos solutions de navigation USV à travers nos études de cas approfondies, qui mettent en évidence leur rôle essentiel dans la réussite d'un large éventail de projets. Notre technologie de pointe offre une précision et une fiabilité inégalées, parfaitement adaptées aux exigences uniques de diverses opérations maritimes.
Ils parlent de nous
Écoutez les témoignages des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.
Leurs témoignages et leurs réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques des véhicules autonomes.
Avez-vous des questions ?
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Qu'est-ce que le système de guidage inertiel d'un USV?
Un système de guidage inertiel pour un véhicule de surface sans piloteUSV est essentiel pour une navigation et un contrôle précis, en particulier lorsque le GNSS n'est pas disponible. Les capteurs inertiels suivent le mouvement et l'orientation, ce qui permet une navigation efficace dans des environnements difficiles.
Les systèmes de navigation inertielleINS) intègrent les données IMU à d'autres systèmes, tels que le GNSS ou les enregistreurs de vitesse Doppler, afin d'améliorer la précision. Ils utilisent également des algorithmes de navigation, tels que le filtrage de Kalman, pour calculer la position et la vitesse.
Les capteurs inertiels soutiennent les opérations autonomes en fournissant des données précises sur le cap et la position pour diverses applications. Ils garantissent un fonctionnement efficace dans des conditions où le GNSS est absent et permettent des ajustements en temps réel pour une meilleure manœuvrabilité.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire...) transporte pour remplir l'objectif qui lui est assigné au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras thermiques...
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
- Matériel de communication : radios, répéteurs de signaux...
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
- Autres équipements spécialisés
Quelle est la différence entre IMU et INS?
La différence entre une unité de mesure inertielleIMU et un système de navigation inertielleINS réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une unité de mesure inertielle ( IMU ) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçu pour transmettre des données essentielles sur le mouvement et l'orientation en vue d'un traitement externe permettant de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il incorpore des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements dépourvus de GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.