Système de référence d'attitude et de cap des AUVs
Nos capteurs sont conçus pour une intégration transparente dans votre véhicule sous-marin autonomeAUV, assurant la collecte continue et la transmission en temps réel de données sur le roulis, le tangage et le cap magnétique.
Ces données sont essentielles pour déterminer avec précision l'orientation de l'AUVet assurer sa stabilité pendant les missions sous-marines, ce qui permet une navigation et un contrôle précis dans les environnements sous-marins difficiles.
Les systèmes de référence d'attitude et de cap (AHRS) sont essentiels pour garantir que les AUV peuvent maintenir une orientation et un cap précis au cours de leurs missions. Nous avons développé un AHRS qui combine des données provenant d'accéléromètres, de gyroscopes et de magnétomètres pour déterminer l'attitude de l'AUVtangage, roulis et lacet) en temps réel. Ce flux continu de données d'orientation est crucial pour les véhicules autonomes opérant sous l'eau, où les systèmes GNSS traditionnels ne peuvent pas fournir un positionnement fiable.

Solution INS à assistance externe pour les AUVs
Notre solution INS à assistance externe fournit des données complètes sur le roulis, le tangage, le cap et le pilonnement, ainsi qu'une navigation précise lorsqu'elle est associée à des solutions de positionnement externes.
En outre, nos produits sont de taille compacte et rentables, ce qui rend les capteurs inertiels de haute performance pertinents là où la taille compte.
Les systèmes de navigation inertielleINS jouent un rôle clé dans les AUV en permettant une navigation précise dans des environnements dépourvus de GNSS. Nos capteurs INS combinent des données provenant de gyroscopes, d'accéléromètres et parfois de magnétomètres pour fournir des informations continues sur la vitesse, la position et l'orientation du véhicule. Nos solutions INS permettent aux AUV de suivre leur trajectoire avec précision, même dans des environnements en eaux profondes où les signaux de navigation traditionnels basés sur les satellites ne sont pas disponibles.
Systèmes de mouvement et de navigation pour AUV
Dans les applications AUV , l'AHRS permet au véhicule de se stabiliser dans les eaux turbulentes, de naviguer avec précision et d'ajuster son mouvement en fonction de l'évolution de l'environnement sous-marin. Par exemple, les AUV utilisés pour la cartographie des fonds marins s'appuient sur des données d'attitude précises pour maintenir une plate-forme stable pour leur sonar ou d'autres capteurs. Sans informations précises sur l'attitude, la collecte de données par le véhicule pourrait être compromise, ce qui entraînerait des erreurs dans les tâches de cartographie ou d'inspection.
Pour les missions d'étude sous-marine, l'INS est particulièrement utile. Elle aide les AUV à calculer leur trajectoire dans le temps, ce qui permet aux opérateurs d'exécuter des tâches précises de cartographie ou de surveillance. Grâce à sa capacité à fournir un retour d'information en temps réel sur la position et le mouvement, le INS est essentiel pour naviguer sur des terrains sous-marins complexes et éviter les obstacles tels que les structures sous-marines, les épaves ou les formations naturelles.
Nos solutions pour les AUV
Equipez vos AUV de nos solutions inertielles, conçues pour une précision maximale dans les environnements sous-marins. Que ce soit pour l'exploration, la recherche ou la défense, nos systèmes offrent une précision et une durabilité exceptionnelles, garantissant des missions réussies à chaque fois.
Brochure sur les véhicules autonomes
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Avez-vous des questions ?
Notre section FAQ couvre les questions les plus courantes sur les systèmes de cartographie mobile, y compris des informations sur les technologies impliquées, les meilleures pratiques et la façon d'intégrer nos produits dans vos solutions.
Quelle est la différence entre AUV et ROV?
La principale différence entre un véhicule sous-marin autonomeAUV et un véhicule télécommandéROV réside dans leur contrôle et leur fonctionnement. Les AUV sont autonomes, ils fonctionnent sans opérateur humain direct et sont préprogrammés pour accomplir des missions spécifiques. Alimentés par batterie et non attachés, les AUV offrent une grande liberté de mouvement, ce qui les rend idéaux pour des tâches telles que la cartographie des fonds marins et la surveillance de l'environnement.
Les AUV peuvent couvrir de vastes distances grâce à leur autonomie. Les ROV, quant à eux, sont contrôlés par des opérateurs au moyen d'un câble qui les relie à un navire ou à une plate-forme. Les ROV sont donc idéaux pour les inspections et les réparations sous-marines nécessitant un contrôle en temps réel.