Ekinox Micro INS potente y compacto para misiones críticas
Ekinox Micro es un sistema de navegación inercial (INS) asistido por GNSS de alto rendimiento diseñado para su uso en una gran variedad de aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas.
Este sensor en miniatura integra un receptor GNSS con sensores inerciales MEMS tácticos para proporcionar una precisión superior en condiciones difíciles.
Ekinox Micro es pequeño y ligero, pero lo suficientemente robusto para soportar entornos difíciles. Cumple las normas MIL-STD-461, MIL-STD-1275 y MIL-STD-810.
Descubra todas las características y aplicaciones de Ekinox Micro.
Especificaciones
Movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical de punto único
1.5 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posición vertical PPK
0,015 m + 1 ppm Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.02 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.015 ° PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.01 ° rumbo (heading) único
0.08 ° RTK rumbo (heading)
0.05 ° PPK rumbo (heading)
0.035 °
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático
Perfiles de movimiento
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno
Rendimiento del GNSS
Antena dual interna Banda de frecuencias
Multifrecuencia Funciones GNSS
SBAS, RTK, PPK Señales GPS
L1 C/A, L2C Señales Galileo
E1, E5B Señales Glonass
L10F, L20F Señales Beidou
B1L, B2L Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 24 s Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
Clasificación IP-68 (1,5 m, 2 horas) + Resistente a las proyecciones de queroseno Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C Vibraciones
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
246 000 h Conforme con
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API Puertos serie
RS-232/422 hasta 921 kbps: hasta 4 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, odómetro virtual - 2 salidas Sincronización IN
PPS, odómetro, marcador de eventos hasta 1 kHz - 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
De 9 a 36 V CC Consumo de energía
5.1 W EMC
RED (Directiva sobre equipos radioeléctricos) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Potencia de antena
5 V CC - máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB Peso (g)
165 g Dimensiones (LxAxA)
42 mm x 57 mm x 60 mm
Especificaciones técnicas
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
Principales aplicaciones
Desde los sistemas de gestión de campos de batalla hasta el guiado autónomo de vehículos y la exigente navegación marítima, Ekinox Micro proporciona una precisión, estabilidad y rendimiento en tiempo real inigualables allí donde la precisión es primordial.
Soporta eficazmente condiciones adversas, como altas vibraciones, temperaturas extremas y entornos sin GNSS, garantizando un funcionamiento continuo sin concesiones.
Este sistema compacto es compatible con aplicaciones que requieren datos precisos de orientación, rumbo (heading) y posición, como la navegación de vehículos aéreos no tripulados, la cartografía geoespacial y la robótica móvil.
Optimice sus operaciones con el rendimiento y la fiabilidad inigualables de Ekinox Micro Ekinox Micro, diseñado para elevar las capacidades de su aplicación y garantizar un rendimiento constante donde más se necesite.
Descubra la diferencia queINS Ekinox Micro puede marcar en sus operaciones críticas.
Ficha técnica de Ekinox Micro
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Comparar Ekinox Micro con otros productos
Descubra cómo Apogee-D destaca entre nuestros sensores inerciales de última generación, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa de ascenso y descenso (heave) .
Ekinox Micro |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal RTK | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 m | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.05 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.02 ° |
| RTK rumbo (heading) | RTK rumbo (heading) 0.05 ° | RTK rumbo (heading) 0.2 ° | RTK rumbo (heading) 0.04 ° | RTK rumbo (heading) 0.03 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena doble geodésica interna | Receptor GNSS Antena doble geodésica interna |
| Ethernet | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST | Ethernet - | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP |
| Conforme con | Conforme a MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 | Conforme a MIL-STD-810 | Conforme a MIL-STD-810, EN60945 | Conforme a MIL-STD-810 |
| Peso (g) | Peso (g) 165 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 600 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAnxAl) 42 x 57 x 60 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 46 x 45 x 32 mm | Dimensiones (LxAxH) 100 x 86 x 75 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos
Ekinox Micro Micro se suministra con una completa documentación, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde la guía de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros Apogee-D mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Nuestro proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado Ekinox Micro en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
PREGUNTAS FRECUENTES
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para la solución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con Ekinox Micro.
¡Encuentre aquí sus respuestas!
¿Cómo garantizar los estándares de calidad de los sensores para las aplicaciones militares de los UAV?
En SBG Systems Systems, garantizar los más altos estándares de calidad para nuestras unidades de medición inercial (IMU) implica un meticuloso proceso. Comenzamos con la selección óptima de componentes MEMS de gama alta, centrándonos en acelerómetros y giroscopios fiables que cumplan nuestros estrictos requisitos de calidad. Nuestras IMU se alojan en robustas carcasas diseñadas para soportar vibraciones y condiciones ambientales, lo que garantiza su durabilidad y rendimiento.
Nuestro proceso de calibración automatizado incluye una mesa de 2 ejes y abarca rangos de temperatura de -40 °C a 85 °C. Esta calibración compensa diversos factores, como los sesgos, los efectos entre ejes, la desalineación, los factores de escala y las no linealidades de los acelerómetros y giroscopios, garantizando un rendimiento constante en todas las condiciones meteorológicas.
Nuestro proceso de cualificación incluye además un estricto control interno para garantizar que sólo los sensores que cumplen nuestras especificaciones siguen adelante con la producción. Cada IMU va acompañada de un informe de calibración detallado y tiene una garantía de dos años. Este riguroso enfoque garantiza una alta calidad, fiabilidad y un rendimiento constante a lo largo del tiempo, lo que se traduce en IMU superiores para defensa y otras aplicaciones críticas.
También realizamos pruebas ambientales y de resistencia exhaustivas para garantizar la fiabilidad. Algunos de nuestros sensores cumplen varias normas MIL-STD, lo que garantiza su resistencia a golpes, vibraciones y condiciones extremas.
¿Qué son las interferencias y la suplantación de identidad?
La interferencia y la suplantación son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación por satélite, como el GNSS.
La interferencia se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o ahogar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. La interferencia se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.
El spoofing, por su parte, consiste en la transmisión de señales falsas que imitan las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a error a los receptores GNSS para que calculen posiciones o tiempos incorrectos. La falsificación puede utilizarse para desviar o informar erróneamente a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de localización falsos. A diferencia de la interferencia, que simplemente obstruye la recepción de la señal, la suplantación engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.
Tanto la interferencia como la suplantación suponen amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes del GNSS, que requieren contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resistentes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos conflictivos o difíciles.
¿Qué es una carga útil?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y bastidor.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire...
- Otros equipos especializados
¿Qué es un reloj de tiempo real?
Un reloj de tiempo real (RTC) es un dispositivo electrónico diseñado para mantener un registro de la hora y la fecha actuales, incluso cuando está apagado. Muy utilizados en aplicaciones que requieren un cronometraje preciso, los RTC cumplen varias funciones clave.
En primer lugar, mantienen una cuenta exacta de segundos, minutos, horas, días, meses y años, a menudo incorporando cálculos de año bisiesto y día de la semana para una precisión a largo plazo. Los RTC consumen poca energía y pueden funcionar con baterías de reserva, lo que les permite seguir contando el tiempo durante las interrupciones. También proporcionan marcas de tiempo para entradas de datos y registros, garantizando una documentación precisa.
Además, los RTC pueden activar operaciones programadas, lo que permite a los sistemas despertarse de estados de bajo consumo o realizar tareas a horas específicas. Desempeñan un papel crucial en la sincronización de múltiples dispositivos, garantizando su funcionamiento cohesionado.
Los RTC forman parte integral de diversos dispositivos, desde ordenadores y equipos industriales hasta dispositivos IoT, mejorando la funcionalidad y garantizando una gestión fiable del tiempo en múltiples aplicaciones.