Inicio INS Quanta Plus

UnidadINS Quanta Plus  Plus Derecha
UnidadINS Quanta Plus  Plus Mano Izquierda
UnidadINS Quanta Plus  Plus Izquierda
UnidadINS Quanta Plus  Plus Mano

Quanta Plus INS de tamaño optimizado para georreferenciación directa

Quanta Plus es un avanzado sistema de navegación inercial (INS) asistido por GNSS con un rendimiento excepcional en diversas aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas en un factor de forma "OEM" compacto. Destaca en aplicaciones UAV y de topografía terrestre, gracias a su notable rendimiento, especialmente en entornos GNSS difíciles.

Este INS se presenta en un embalaje compacto a nivel de placa y cuenta con impresionantes características SWAP (tamaño, peso y potencia), lo que permite una integración perfecta en aplicaciones con limitaciones de espacio.
El Quanta Plus puede utilizarse como fuente de tiempo y ofrece múltiples mecanismos de sincronización, como el sellado de tiempo interno de todos los datos, PPS (pulsos por segundo), NTP (Network Time Protocol) y PTP (Precise Time Protocol).

Descubra todas las características y aplicaciones Quanta Plus .

Características de Quanta Plus

Quanta Plus combina una IMU MEMS táctica con un receptor GNSS de alto rendimiento para obtener una posición y actitud fiables, incluso en los entornos GNSS más difíciles.
El sistema Quanta Plus incorpora una IMU de categoría táctica que minimiza los errores en condiciones difíciles o sin GNSS, mientras que su bajo ruido de sensor garantiza un rendimiento de orientación excepcional.
Su factor de forma OEM en miniatura y su rendimiento estelar lo hacen ideal para aplicaciones cartográficas como UAV dedicados a la topografía o cartografía móvil.
Quanta Plus también se beneficia de una fácil integración en nuestro software de postprocesamiento: Qinertia.

Explore las excepcionales características y especificaciones de Quanta Plus.

POSPROCESAMIENTO CON EL SOFTWARE QINERTIA Refine sus datos de localización gracias a las capacidades de procesamiento hacia delante, hacia atrás y de fusión de Qinertia, y alcance una precisión centimétrica. Con sus sólidas capacidades, Qinertia es su recurso definitivo para un post-procesamiento de datos eficiente.
LiDAR Y FOTOGRAMETRÍA - APLICACIONES BASADAS EN UAV O TIERRA Quanta geoetiqueta de forma directa y precisa sus imágenes tanto si su plataforma es un UAV como un coche. En fotogrametría basada en UAV, también elimina la necesidad de GCPs y reduce las restricciones de solapamiento de líneas de vuelo gracias a los datos precisos de orientación y posición.
MODO DE ALINEACIÓN CON ANTENA GNSS ÚNICA O DOBLE Quanta series puede funcionar con una configuración de antena única con un rendimiento de rumbo (heading) excepcional, incluso en condiciones difíciles como la cartografía de pasillos de UAV. Para una mayor precisión en condiciones dinámicas muy bajas y para el cálculo instantáneo rumbo (heading) rumbo (heading) en estacionario, un segundo puerto de antena permite el rumbo (heading) de antena dual.
HORA PRECISA Y PROTOCOLOS DE RED (PTP, NTP) Quanta incorpora un servidor profesional PTP (Precise Time Protocol) Grand Master Clock, así como un servidor NTP. Sincroniza varios sensores LiDAR y Cámaras a través de Ethernet a mejor de 1 microsegundo.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giroscopios MEMS de alto rendimiento.
6
Constelaciones GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS y SBAS.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, Terrestre y Marino.
150 000h
MTBF calculado esperado.
Descargar hoja de datos

Especificaciones de Quanta Plus

Movimiento y navegación

Posición horizontal de un punto
1.2 m
Posición vertical de punto único
1.5 m
Posición horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Posición vertical RTK
0,01 m + 1 ppm
Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm
Posición vertical PPK
0,01 m + 1 ppm
Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.03 °
RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.015 °
PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.01 °
rumbo (heading) único
0.06 °
RTK rumbo (heading)
0.03 °
PPK rumbo (heading)
0.03 °
* Con el software Qinertia PPK

Funciones de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón
Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s
Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático

Perfiles de movimiento

Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marítima y marina.
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno

Rendimiento del GNSS

Receptor GNSS
Antena doble geodésica interna
Banda de frecuencias
Multifrecuencia
Funciones GNSS
SBAS, RTK, PPK
Señales GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5
Señales Galileo
E1, E5a, E5b
Señales Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Señales Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I
Otras señales
QZSS, Navic, Banda L
Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 45s
Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA

Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento

Protección contra la penetración (IP)
IP-68
Temperatura de funcionamiento
-40°C a 85°C
Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms
MTBF (calculado)
150 000 horas
Conforme con
MIL-STD-810

Interfaces

Sensores de ayuda
GNSS, RTCM, NTRIP, odómetro, DVL
Protocolos de salida
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), API REST
Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolo binario Novatel, protocolo Trimble GNSS
Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz
Tasa de salida
Hasta 200 Hz
Ethernet
Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
Puertos serie
3x TTL UART, dúplex completo
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sincronización OUT
Salida SYNC, PPS, odómetro virtual, controladores LED para visualización de estado
Sincronización IN
PPS, odómetro, eventos hasta 1 kHz

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento
4,5 a 5,5 V CC
Consumo de energía
< 3.5 W
Potencia de antena
5 V CC - máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB
Peso (g)
76 g
Dimensiones (LxAxA)
51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm

Especificaciones técnicas

Precisión del sello de tiempo
< 200 ns
Precisión PTP
< 1 µs
Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs)
Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
Cartografía en interiores

Aplicaciones Quanta Plus

El Quanta Plus está diseñado para la navegación y orientación de alta precisión en las aplicaciones más exigentes, ofreciendo un sólido rendimiento en entornos aéreos, terrestres y marinos.
Nuestro INS incorpora perfiles de movimiento específicos adaptados a diferentes tipos de vehículos, optimizando los algoritmos de fusión de sensores para cada aplicación específica.

Explore todas las aplicaciones.

Cartografía en interiores Control de firmes y pavimentos LiDAR y fotogrametría UAV

Ficha técnica de Quanta Plus

Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.

Compare Quanta Plus con otros productos

Compare nuestra gama más avanzada de sensores inerciales para navegación, movimiento y detección de ascenso y descenso (heave) .
Encontrará todas las especificaciones en el folleto del producto, disponible previa solicitud.

UnidadINS Quanta Plus  Plus Derecha

Quanta Plus

Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posición horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm
RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.02 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.05 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 °
RTK rumbo (heading) 0.03 ° RTK rumbo (heading) 0.2 ° RTK rumbo (heading) 0.05 ° RTK rumbo (heading) 0.04 °
Receptor GNSS Antena doble geodésica interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena doble geodésica interna
Peso (g) 76 g Peso (g) 65 g Peso (g) 165 g Peso (g) 600 g
Dimensiones (LxAnxAl) 51,5 x 78,75 x 20 mm Dimensiones (LxAnxAl) 46 x 45 x 32 mm Dimensiones (LxAnxAl) 42 x 57 x 60 mm Dimensiones (LxAxH) 100 x 86 x 75 mm

Compatibilidad con Quanta Plus

Logotipo Qinertia Software de posprocesamiento
Qinertia es nuestro software de posprocesamiento patentado que ofrece funciones avanzadas a través de las tecnologías PPK (cinemática posprocesada) y PPP (posicionamiento puntual preciso). El software transforma los datos brutos de GNSS e IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de gran precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas y herramientas de software diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ofrece ahora compatibilidad total con toda nuestra gama de productos.
Logo Pixhawk Controladores
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona capacidades de control de vuelo, integración de sensores y navegación de alto rendimiento, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de categoría profesional.
Logotipo Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Se utilizan en diversos sectores, como la construcción, la agricultura y la topografía geoespacial.
Logotipo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a su compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Muy populares en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones topográficas.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su sólida compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación y su avanzada mitigación de interferencias. Muy utilizados en posicionamiento de precisión, topografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos

Quanta Plus se suministra con una completa documentación, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Documentación en línea de Quanta Plus Esta página contiene todo lo necesario para la integración del hardware Quanta Plus.
Especificaciones de rendimiento de Quanta Plus Este enlace le permite acceder a todas las especificaciones de rendimiento de los sensores y del sistema de navegación de Quanta Plus.
Especificaciones de las interfaces de Quanta Plus Quanta Plus ofrece versátiles opciones de interfaz diseñadas para integrarse a la perfección con una amplia gama de sistemas, garantizando una comunicación de datos optimizada y adaptabilidad en todas las aplicaciones. Descubra la gama completa de especificaciones de interfaz de Quanta Plus.
Procedimiento de actualización del firmware de Quanta Plus Manténgase al día con las últimas mejoras y características de Quanta Plus siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización de firmware. Acceda ahora a las instrucciones detalladas y asegúrese de que su sistema funciona al máximo rendimiento.

Nuestros casos prácticos

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros productos mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados y nuestras interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Cordel

Mantenimiento ferroviario con Quanta Plus y Qinertia

Cartografía LiDAR

Cloud de puntos Lidar con envolvente cinemática modelada para el mantenimiento ferroviario
ASTRALiTE

SBG Systems doble INS para topografía y batimetría basada en UAV

Topografía y batimetría

UAV Astralite
Shom

Shom elige la solución Navisght para batimetría

Batimetría

Buque Shom con SBG INS
Ver todos los casos prácticos

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.

Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.

Tarjeta Qinertia

Qinertia INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión.
Descubra

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Mírelo ahora para obtener más información!

Miniature de la vidéo

Solicitar presupuesto

Hablan de nosotros

Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestra solución INS en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG SystemsSystems era el complemento perfecto".
David M, Consejero Delegado

Sección FAQ

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro sensor inercial.

¡Encuentre aquí sus respuestas!

¿Qué es un LiDAR?

Un LiDAR (Light Detection and Ranging) es una tecnología de teledetección que utiliza luz láser para medir distancias a objetos o superficies. Mediante la emisión de pulsos láser y la medición del tiempo que tarda la luz en regresar tras alcanzar un objetivo, el LiDAR puede generar información tridimensional precisa sobre la forma y las características del entorno. Se suele utilizar para crear mapas tridimensionales de alta resolución de la superficie terrestre, las estructuras y la vegetación.

 

Los sistemas LiDAR se utilizan ampliamente en diversas industrias, entre ellas:

  • Cartografía topográfica: Para medir paisajes, bosques y entornos urbanos.
  • Vehículos autónomos Lidar: Para navegación y detección de obstáculos.
  • Agricultura: Para controlar los cultivos y las condiciones del campo.
  • Vigilancia medioambiental: Para modelización de inundaciones, erosión costera, etc.

 

Los sensores LiDAR pueden montarse en drones, aviones o vehículos, lo que permite una rápida recopilación de datos en grandes áreas. Esta tecnología es muy apreciada por su capacidad para proporcionar mediciones detalladas y precisas incluso en entornos difíciles, como bosques densos o terrenos accidentados.

¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para cartografiar con drones?

La combinación de sistemas inerciales SBG Systems con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.

 

A continuación se explica cómo funciona la integración y en qué beneficia a la cartografía basada en drones:

  • Método de teledetección que utiliza impulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
  • INS de SBG SystemsSystems combina una unidad de medición inercialIMU) con datos GNSS para proporcionar posicionamiento, orientacióncabeceo (pitch), balanceo (roll) y guiñada (raw)) y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.

 

El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y orientación del dron, mientras que el LiDAR capta los detalles del terreno o de los objetos que hay debajo.

 

Conociendo la orientación exacta del dron, los datos LiDAR pueden situarse con precisión en el espacio 3D.

 

El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS puede seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite un mapeo LiDAR consistente.

¿Qué es la fotogrametría?

La fotogrametría es la ciencia y la técnica de utilizar fotografías para medir y cartografiar distancias, dimensiones y características de objetos o entornos. Mediante el análisis de imágenes superpuestas tomadas desde distintos ángulos, la fotogrametría permite crear modelos, mapas o mediciones precisas en 3D. Este proceso funciona identificando puntos comunes en múltiples fotografías y calculando sus posiciones en el espacio, utilizando principios de triangulación.

 

La fotogrametría se utiliza ampliamente en diversos campos, como:

  • Cartografía topográfica fotogramétrica: Creación de mapas en 3D de paisajes y zonas urbanas.
  • Arquitectura e ingeniería: Para documentación de edificios y análisis estructural.
  • Fotogrametría en arqueología: Documentación y reconstrucción de yacimientos y artefactos.
  • Levantamiento fotogramétrico aéreo: Para la medición del terreno y la planificación de la construcción.
  • Silvicultura y agricultura: Seguimiento de cultivos, bosques y cambios en el uso del suelo.

 

Cuando la fotogrametría se combina con modernos drones o UAV (vehículos aéreos no tripulados), permite la rápida obtención de imágenes aéreas, lo que la convierte en una herramienta eficaz para proyectos de topografía, construcción y vigilancia medioambiental a gran escala.

¿Qué es una carga útil?

Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y bastidor.

Ejemplos de cargas útiles:

  • Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas...
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
  • Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire...
  • Otros equipos especializados