Cartografía móvil basada en SLAM

VIAMETRIS es un precursor en el desarrollo de soluciones basadas en SLAM. Hace dos años, la empresa lanzó el iMS3D, un sistema de cartografía para interiores basado en la tecnología SLAM.

Aprovechando esta experiencia, la empresa acaba de lanzar una nueva solución: el vMS3D, un sistema de cartografía móvil que combina lo mejor de las tecnologías inercial, GNSS y SLAM para ofrecer una solución innovadora con una atractiva relación prestaciones/precio.

El sistema de cartografía móvil más inteligente

vMS3D parece un sistema clásico de cartografía móvil (MMS). Integra una cámara de 360°, un LiDAR giratorio y un sistema de navegación interno con receptor GNSS.

El sencillo flujo de trabajo automático no muestra el sutil y sofisticado cálculo interno que lo hace único. De hecho, el vMS3D está equipado con un LiDAR adicional que se utiliza para el cálculo SLAM.

Tras la adquisición, el software de postprocesamiento -denominado PPiMMS- analiza automáticamente las situaciones en las que el GNSS es suficiente, en las que se prefiere el inercial o en las que se requiere SLAM.

Lo mejor de GNSS, inercial y SLAM

• GNSS: cuando el receptor GNSS proporciona datos fiables, por ejemplo en entornos de cielo abierto, la solución se basa en su posición. Si se produce una interrupción o perturbación del GNSS, el sistema elige entre datos inerciales o basados en SLAM.
• SLAM: La posición calculada a partir de SLAM es preferible en entornos densos donde los objetos circundantes son muy diversos y están muy cerca, como en cañones urbanos o bosques. Las capacidades SLAM son limitadas en entornos donde los objetos están demasiado lejos o no se distinguen.
• Inerciales: Las velocidades y la información de orientación proporcionadas por el Sistema de Navegación Inercial (INS) son capaces de ayudar a la navegación en todos los casos en los que el GNSS y el SLAM son limitados. El sistema de navegación inercial proporciona balanceo y cabeceo para restringir todos los datos LiDAR, de modo que el punto cloud está referenciado a nivel del suelo. Los índices de giro también son muy útiles, especialmente cuando se produce un cambio brusco de dirección. De hecho, es necesario compensar la orientación entre dos exploraciones cuando el LiDAR está en movimiento.

Ellipse-DLa elección inteligente de VIAMETRIS

Jérôme Ninot, fundador de VIAMETRIS, que ya estaba muy satisfecho con Ellipse para su iMS3D de interiores, no tuvo que buscar mucho para elegir un INS para su nuevo e innovador proyecto. "Ellipse INS proporciona datos de velocidad muy, muy precisos", afirma el Sr. Ninot.

El innovador cálculo SLAM permite a VIAMETRIS confiar en sensores inerciales en miniatura y rentables, mientras que otros sistemas del mercado requieren sistemas inerciales de mayor precisión. Los sensores Ellipse proporcionan una actitud de 0,1° de precisión.

El Sr. Ninot también eligió el Ellipse-D modelo por su formato todo en uno y en miniatura, y por el receptor GNSS RTK integrado.

"Con un INS integrado como el Ellipse-D , que ofrece una única interfaz de comunicación y sincronización integrada con el GNSS y el LiDAR, hemos podido concentrarnos en nuestra experiencia en SLAM", añade el director general, antes de mencionar que menos cable siempre es una buena opción.