Qinertia GNSS/INS elegido para el post-procesamiento de datos geofísicos marinos
Software Qinertia GNSS/INS PPK de SBG utilizado para el post-procesamiento de datos INS para el posicionamiento preciso de estudios geofísicos marinos.
“¡El hardware y el software de SBG Systems sin duda han cumplido con nuestras expectativas!” | Luke G., Hidrógrafo y geólogo marino en Namdeb
Namdeb Diamond Corporation es una empresa de extracción de diamantes aluviales ubicada en Oranjemund, en el sur de Namibia. Realizan operaciones de exploración, extracción y rehabilitación. La rica historia de Namdeb se remonta a 1920.
La empresa utiliza varias técnicas de minería innovadoras para extraer diamantes de depósitos aluviales de cuerpos de mineral. Para el estudio, adoptan una amplia gama de metodologías en el entorno terrestre y marino para cuantificar las actividades mineras y llevar a cabo la exploración de posibles nuevos emplazamientos mineros.
Hardware robusto y rentable
El equipo de Namdeb buscaba una actualización de su antiguo sistema de navegación inercial y descubrió que el Navsight Apogee de SBG tenía especificaciones muy similares en comparación con su equipo anterior, y a un costo mucho menor.
Nuestro cliente también encontró algunas características atractivas en la configuración del hardware para ayudar a los usuarios durante la configuración inicial. Además, descubrieron que el software Qinertia PPK ofrece más valor que su solución anterior.
El software SBG PPK permite la integración de datos de terceros y ofrece un módulo de fotogrametría para la georreferenciación precisa.
Su necesidad principal del software PPK era post-procesar los datos del INS para el posicionamiento preciso de los estudios geofísicos marinos.
Qinertia procesa diariamente las misiones de Navsight Apogee de estudios MBES y los datos PPK de un receptor Trimble GNSS. Además, los usuarios lo han empleado recientemente para el procesamiento de fotogrametría con un UAV DJI.
Integración perfecta con Qinertia GNSS/INS
No se enfrentaron grandes desafíos con respecto a la actualización del hardware. La concepción plug and play ofrece una integración perfecta del sistema INS en el buque de prospección del cliente.
En cuanto al software, Namdeb quedó particularmente satisfecho con la configuración del sistema y la GUI de Qinertia, que ayuda gráficamente al usuario en posibles errores de instalación y sesgos de datos. Además, el equipo de SBG siempre ha respondido rápidamente para brindar soporte.
Acerca del software PPK y MBES
El Sondeo Multihaz (MBES) es un método de prospección geofísica que utiliza ondas sonoras para crear mapas de alta resolución del lecho marino y las estructuras subsuperficiales.
Se utilizan comúnmente en hidrografía y prospección geofísica para determinar profundidades del agua, batimetría y la ubicación de características geológicas.
Sin embargo, la precisión de los sondeos MBES a veces se ve limitada por la precisión o las perturbaciones del sistema de posicionamiento INS utilizado para recopilar datos sobre la posición de la embarcación.
El software PPK resuelve estos problemas procesando los datos del INS recogidos durante la misión para proporcionar posiciones muy precisas del buque de reconocimiento MBES.
Para ello, utilizan algoritmos avanzados para corregir los datos GNSS de errores, como el retardo ionosférico y troposférico, y para eliminar cualquier sesgo que pueda estar presente.
Esto da como resultado una posición muy precisa y fiable para el buque de reconocimiento, que luego se incorpora a los datos MBES para aumentar su precisión.
Software PPK GNSS+INS Qinertia
El software Qinertia PPK ofrece un nivel completamente nuevo en soluciones de posicionamiento de alta precisión.
Logre una precisión sin igual en sus flujos de trabajo mediante el post-procesamiento de sus datos de ubicación sin procesar.
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¿Cuál es la diferencia entre RTK y PPK?
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica de posicionamiento en la que las correcciones GNSS se transmiten casi en tiempo real, normalmente utilizando un flujo de corrección en formato RTCM. Sin embargo, puede haber dificultades para garantizar las correcciones GNSS, concretamente su integridad, disponibilidad, cobertura y compatibilidad.
La principal ventaja del PPK sobre el post-procesamiento RTK es que las actividades de procesamiento de datos pueden optimizarse durante el post-procesamiento, incluyendo el procesamiento hacia adelante y hacia atrás, mientras que en el procesamiento en tiempo real, cualquier interrupción o incompatibilidad en las correcciones y su transmisión conducirá a un posicionamiento de menor precisión.
Una primera ventaja clave del post-procesamiento GNSS (PPK) frente al tiempo real (RTK) es que el sistema utilizado en el campo no necesita tener un enlace de datos/radio para alimentar las correcciones RTCM procedentes del CORS al sistema INS/GNSS.
La principal limitación para la adopción del post procesamiento es el requisito de que la aplicación final actúe sobre el entorno. Por otro lado, si su aplicación puede soportar el tiempo de procesamiento adicional necesario para producir una trayectoria optimizada, mejorará enormemente la calidad de los datos para todos sus entregables.
¿Cómo funciona el procesamiento hacia adelante y hacia atrás?
Imaginemos que tenemos una interrupción del GNSS de 60 segundos en medio de nuestro estudio. El error de posición en el procesamiento directo crece rápidamente (la velocidad depende de las especificaciones de la IMU y de otros parámetros) y alcanza su máximo al final de la interrupción. A continuación, se recupera rápidamente. En el post-procesamiento, simulamos que el tiempo fluye hacia atrás y hacemos el procesamiento en orden anti-cronológico, ya que las ecuaciones físicas siguen siendo válidas. En este procesamiento hacia atrás, el error sería máximo al principio de la interrupción del GNSS de forma muy simétrica al procesamiento directo natural.
La combinación de estos dos resultados de cálculo produce un error máximo alrededor de la mitad de la interrupción, con una magnitud mucho menor que las soluciones solo de avance o solo de retroceso. Esto mejorará especialmente las soluciones GNSS+INS permitidas por los productos de SBG Systems, pero el procesamiento solo GNSS también se beneficiará de este flujo de trabajo.
Como ya se ha dicho, esta mejora sólo puede realizarse mediante el post-procesamiento, ya que se necesitan todos los datos disponibles desde el principio hasta el final, lo que retrasa su uso hasta el final del levantamiento.
¿Qué es el post-procesamiento GNSS?
El post-procesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el que las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Pueden combinarse con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para ese receptor GNSS, incluso en los entornos más difíciles.
Estas otras fuentes pueden ser una estación base GNSS local en o cerca del proyecto de adquisición de datos, o estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) existentes, normalmente ofrecidas por agencias gubernamentales y/o proveedores comerciales de redes CORS.
Un software de post-procesamiento cinemático (PPK) puede utilizar información de órbita y reloj de satélites GNSS disponible gratuitamente para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite la determinación precisa de la ubicación de una estación base GNSS local en un datum de marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.
El software PPK también puede soportar transformaciones complejas entre diferentes marcos de referencia de coordenadas en apoyo de proyectos de ingeniería.
En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante el levantamiento o la instalación después de la misión.
¿Qué es el Posicionamiento Preciso de Punto?
El Posicionamiento Preciso Punto (PPP) es una técnica de navegación por satélite que ofrece un posicionamiento de alta precisión mediante la corrección de errores de señal de satélite. A diferencia de los métodos GNSS tradicionales, que a menudo se basan en estaciones de referencia terrestres (como en RTK), el PPP utiliza datos de satélite globales y algoritmos avanzados para proporcionar información de localización precisa.
El PPP funciona en cualquier parte del mundo sin necesidad de estaciones de referencia locales. Esto lo hace adecuado para aplicaciones en entornos remotos o difíciles donde la infraestructura terrestre es deficiente. Mediante el uso de datos precisos de órbita y reloj de los satélites, junto con las correcciones de los efectos atmosféricos y multitrayecto, el PPP minimiza los errores comunes del GNSS y puede alcanzar una precisión de nivel centimétrico.
Si bien el PPP puede utilizarse para el posicionamiento post-procesado, que implica el análisis de los datos recopilados a posteriori, también puede proporcionar soluciones de posicionamiento en tiempo real. El PPP en tiempo real (RTPPP) está cada vez más disponible, permitiendo a los usuarios recibir correcciones y determinar su posición en tiempo real.
