Compensación de movimiento de UAV y georreferenciación de nubes de puntos
BOE utiliza el Ellipse-D para la compensación de movimiento UAV y la georreferenciación de nubes de puntos.
“Escuchamos buenos comentarios sobre el uso de los sensores SBG en la industria topográfica, así que realizamos algunas pruebas con el Ellipse2-D y los resultados fueron exactamente lo que necesitábamos.” | Jason L., fundador de BoE Systems
BoE Systems entró en la industria del mapeo móvil con el ELV16 Scanner, la solución LiDAR aerotransportada más compacta del mercado.
El ELV16 Scanner está equipado con un sensor Velodyne LiDAR y un sensor de navegación inercial Ellipse-D de SBG Systems. El ELV16 Scanner es una solución versátil, económica e inteligente para la adquisición de datos LiDAR.
Solución versátil para la adquisición de datos LiDAR
El escáner ELV16 incluye un sistema completo de control y recopilación de datos LiDAR aéreos basado en drones.
El éxito del escáner BOE se centra en un sensor Velodyne LiDAR, un sistema de navegación inercial Ellipse-D, antenas GNSS, un ordenador de a bordo, equipos de comunicación y una fuente de alimentación dedicada, todos ellos magníficamente integrados.
El escáner se monta de forma segura en un UAV DJI Matrice 600 Pro para un acceso al sitio sencillo, seguro y eficaz. Además, los operadores controlan el escáner ELV16 de forma remota a través de una interfaz sencilla y fácil de usar.
Con un sólido conjunto de capacidades de monitorización continua, el operador puede controlar y supervisar la adquisición de datos en tiempo real de principio a fin con unos pocos toques en un dispositivo inteligente o clics en un ordenador portátil.
“Puede iniciar la adquisición de datos en el despegue, o puede iniciar la recopilación de datos cuando el UAV esté justo encima de la zona específica que se va a inspeccionar, y luego detenerla cuando quiera” declara Jason L., fundador de BoE Systems.
Este enfoque permite a los usuarios la flexibilidad de recopilar sólo los datos que necesitan; lo que significa menos tiempo en el post-procesamiento. Y cuando llega el momento del post-procesamiento, el escáner ELV16 emite los archivos de datos LAS estándar de la industria, que se importan sin problemas en los principales programas de dibujo y modelado.
Compensación de movimiento y georreferenciación de UAV
El Ellipse-D es un sistema de navegación inercial de doble antena con un receptor RTK GNSS integrado y capacidades de post-procesamiento. Además, la industria del Mobile Mapping lo valora por su equilibrio inteligente de precisión, peso y precio.
Nuestro INS proporciona roll, cabeceo, rumbo basado en GNSS y posicionamiento a nivel centimétrico. Además, compensa el movimiento del UAV para orientar y georreferenciar la nube de puntos generada por el LiDAR.
El Ellipse-D está calibrado de fábrica en dinámica y temperatura, lo que garantiza un comportamiento constante sean cuales sean las condiciones. El rumbo basado en GNSS lo hace inmune al campo magnético, por lo que el UAV puede acercarse a las líneas eléctricas sin perturbaciones.
Para obtener el mejor rendimiento, se han diseñado perfiles de movimiento específicos, teniendo en cuenta las características específicas del movimiento del vehículo UAV. “Escuchamos buenos comentarios sobre el uso de los sensores SBG en la industria topográfica, así que realizamos algunas pruebas con el Ellipse-D y los resultados fueron exactamente lo que necesitábamos” concluye Jason.
“El Ellipse-D es ampliamente utilizado en la industria del mapeo móvil debido a su inteligente equilibrio entre precisión, peso y precio”. | Jason L., fundador de BoE Systems.
Acerca del BoE ELV16
BoE Systems integra hardware y software de vanguardia para proporcionar soluciones de recopilación de datos geoespaciales de alta precisión.
Nuestros sistemas LiDAR aéreos basados en drones crean modelos tridimensionales ricos en detalles para una variedad de industrias como el transporte, servicios públicos, minería, construcción y más.
Se aplican análisis para determinar puntos de datos críticos como ubicaciones geodésicas, identificación de pendientes, mediciones punto a punto, volumetrías y más.
Nuestros modelos son perfectos para crear modelos digitales de elevación, superponer líneas de contorno e incluso para soportar análisis predictivos como el análisis de inundaciones y drenaje. Finalmente, con nuestras soluciones, se obtiene una precisión mejorada en la navegación a estima.
Ellipse-D
El Ellipse-D es un sistema de navegación inercial que integra un GNSS RTK de doble antena y doble frecuencia que es compatible con nuestro software de post-procesamiento Qinertia.
Diseñado para aplicaciones robóticas y geoespaciales, puede fusionar la entrada del odómetro con Pulse o CAN OBDII para mejorar la precisión de la navegación a estima.
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¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará respuestas a las preguntas más comunes sobre las aplicaciones que mostramos. Si no encuentra lo que busca, ¡no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente!
¿Los UAV utilizan GPS?
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones, suelen utilizar la tecnología del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para la navegación y el posicionamiento.
El GPS es un componente esencial del sistema de navegación de un UAV, que proporciona datos de ubicación en tiempo real que permiten al dron determinar su posición con precisión y ejecutar diversas tareas.
En los últimos años, este término ha sido reemplazado por un nuevo término GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite). GNSS se refiere a la categoría general de sistemas de navegación por satélite, que engloba a GPS y a otros sistemas diversos. En contraste, GPS es un tipo específico de GNSS desarrollado por los Estados Unidos.
¿Cómo garantizamos los estándares de calidad de los sensores para aplicaciones militares de UAV?
En SBG Systems, asegurar los más altos estándares de calidad para nuestras unidades de medición inercial (IMU) implica un proceso meticuloso. Comenzamos con la selección óptima de componentes MEMS de alta gama, centrándonos en acelerómetros y giróscopos fiables que cumplan nuestros estrictos requisitos de calidad. Nuestras IMU están alojadas en carcasas robustas diseñadas para soportar vibraciones y condiciones ambientales, garantizando la durabilidad y el rendimiento.
Nuestro proceso de calibración automatizado implica una mesa de 2 ejes y abarca rangos de temperatura de -40°C a 85°C. Esta calibración compensa varios factores, incluyendo sesgos, efectos de eje cruzado, desalineación, factores de escala y no linealidades en acelerómetros y giróscopos, asegurando un rendimiento consistente en todas las condiciones climáticas.
Nuestro proceso de cualificación implica además una estricta selección interna para garantizar que sólo los sensores que cumplen nuestras especificaciones continúen a través de la producción. Cada IMU va acompañada de un informe de calibración detallado y está garantizada durante dos años. Este riguroso enfoque garantiza una alta calidad, fiabilidad y un rendimiento constante a lo largo del tiempo, ofreciendo IMU superiores para la defensa y otras aplicaciones críticas.
También realizamos exhaustivas pruebas ambientales y de resistencia para garantizar la fiabilidad. Algunos de nuestros sensores cumplen varias normas MIL-STD, lo que garantiza la resistencia a los golpes, la vibración y las condiciones extremas.
¿Qué es el geofencing de UAV?
El geofencing de UAV es una barrera virtual que define límites geográficos específicos dentro de los cuales puede operar un vehículo aéreo no tripulado (UAV).
Esta tecnología desempeña un papel fundamental en la mejora de la seguridad y el cumplimiento de las operaciones con drones, especialmente en zonas donde las actividades de vuelo pueden suponer un riesgo para las personas, la propiedad o el espacio aéreo restringido.
En industrias como los servicios de entrega, la construcción y la agricultura, el geofencing ayuda a garantizar que los drones operen dentro de áreas seguras y legales, evitando posibles conflictos y mejorando la eficiencia operativa.
Las fuerzas del orden y los servicios de emergencia pueden utilizar el geofencing para gestionar las operaciones de los UAV durante eventos públicos o emergencias, garantizando que los drones no entren en zonas sensibles.
El geocercado puede emplearse para proteger la fauna y los recursos naturales restringiendo el acceso de drones a ciertos hábitats o áreas de conservación.
¿Qué es una carga útil?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil está separada de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y estructura.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos…
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
- Otro equipo especializado
