Proporcionamos controladores ROS (Robot Operating System) diseñados específicamente para el ecosistema ROS, lo que garantiza la comunicación directa entre los dispositivos de hardware y los módulos de software robótico.
Estos controladores traducen las salidas de los sensores en mensajes ROS estandarizados, lo que permite arquitecturas robóticas modulares y una integración optimizada.
Adquisición de datos en tiempo real
Nuestros controladores ROS admiten el flujo de datos en tiempo real de unidades de medición inercial (IMU), sistemas de referencia de actitud y rumbo (AHRS) y sistemas de navegación inercial (INS). Esto significa que los sistemas robóticos pueden recibir datos de sensores con una latencia mínima, lo cual es fundamental para el control preciso, la navegación y la retroalimentación en entornos dinámicos.
Integración perfecta en la robótica
Gracias a la abstracción de hardware, nuestros controladores permiten a los desarrolladores incorporar diversos sensores sin preocuparse por formatos propietarios o problemas de comunicación de bajo nivel. Garantizan que la información de los sensores sea accesible para todos los nodos ROS relevantes, lo que facilita el control robótico distribuido y la automatización colaborativa.
Líneas de productos compatibles
Estos controladores son compatibles con toda nuestra gama de AHRS e INS, incluidos Ellipse, Ekinox Micro, Quanta, así como con nuestra gama Pulse de IMUs. Esta compatibilidad universal permite a los usuarios implementar navegación y posicionamiento de alto rendimiento en robots móviles, UAVs, máquinas industriales y plataformas de investigación.
Características y ventajas
- Compatibilidad total con ROS1 y ROS2: Hay controladores disponibles para ambas versiones principales de ROS, lo que permite una integración de sistemas preparada para el futuro.
- Compatibilidad con clientes ROS NTRIP: Conectividad mejorada para correcciones GNSS precisas en vehículos autónomos.
- Acceso de código abierto: Los controladores están disponibles en GitHub, lo que fomenta el desarrollo rápido y la colaboración comunitaria.
- Versatilidad de aplicación: Desde vehículos autónomos hasta robots de servicio, la integración ROS de SBG es compatible con el cartografiado, la navegación, el seguimiento de objetos y la toma de decisiones.
Soporte para desarrolladores
Ofrecemos asistencia continua para los procesos de integración, ayudando a los usuarios a aprovechar las capacidades de los controladores ROS para el desarrollo y la optimización de sistemas.
Aplicaciones
Ofrecemos asistencia continua para los procesos de integración, ayudando a los usuarios a aprovechar las capacidades de los controladores ROS para el desarrollo y la optimización de sistemas.
- Robótica industrial: Control en tiempo real de brazos, AGV y líneas de automatización mediante sensores y actuadores distribuidos.
- Vehículos autónomos: Integración de (IMU), GNSS y otros sensores para la percepción, el mapeo y la navegación.
- Investigación y desarrollo: Prototipado y pruebas sencillas de nuevas capacidades de detección dentro de plataformas ROS.
Estamos aquí para ayudarle a lograr una integración de sensores robusta y de alta precisión con el mínimo esfuerzo, gracias a controladores ROS ricos en funciones que ofrecen un rendimiento en tiempo real y una amplia compatibilidad.
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