Proporcionamos drivers ROS (Robot Operating System) diseñados específicamente para el ecosistema ROS, garantizando la comunicación directa entre los dispositivos de hardware y los módulos de software robótico.
Estos drivers traducen las salidas del sensor en mensajes ROS estandarizados, lo que permite arquitecturas robóticas modulares y una integración optimizada.
Adquisición de datos en tiempo real
Nuestros drivers ROS admiten el flujo de datos en tiempo real de las unidades de medición inercial (IMU), los sistemas de referencia de actitud y rumbo (AHRS) y los sistemas de navegación inercial (INS). Esto significa que los sistemas robóticos pueden recibir datos de los sensores con una latencia mínima, lo que es esencial para el control preciso, la navegación y la retroalimentación en entornos dinámicos.
Integración perfecta en la robótica
Gracias a la abstracción del hardware, nuestros drivers permiten a los desarrolladores incorporar diversos sensores sin tener que preocuparse por los formatos propietarios o los problemas de comunicación de bajo nivel. Garantizan que la información del sensor sea accesible a todos los nodos ROS relevantes, lo que facilita el control robótico distribuido y la automatización colaborativa.
Líneas de productos compatibles
Estos drivers son compatibles con toda nuestra gama de AHRS e INS, incluyendo Ellipse, Ekinox Micro, Quanta, así como con nuestra gama de IMU Pulse. Esta compatibilidad universal permite a los usuarios desplegar navegación y posicionamiento de alto rendimiento en robots móviles, UAVs, máquinas industriales y plataformas de investigación.
Características y ventajas
- Compatibilidad total con ROS1 y ROS2: Los drivers están disponibles para ambas versiones principales de ROS, lo que permite una integración del sistema preparada para el futuro.
- Compatibilidad con el cliente ROS NTRIP: Conectividad mejorada para correcciones GNSS precisas en vehículos autónomos.
- Accesibilidad de código abierto: Los drivers están disponibles en GitHub, lo que fomenta el desarrollo rápido y la colaboración de la comunidad.
- Versatilidad de la aplicación: Desde vehículos autónomos hasta robots de servicio, la integración ROS de SBG admite la cartografía, la navegación, el seguimiento de objetos y la toma de decisiones.
Soporte para desarrolladores
Ofrecemos soporte continuo para los procesos de integración, ayudando a los usuarios a aprovechar las capacidades de los drivers ROS para el desarrollo y la optimización del sistema.
Aplicaciones
Ofrecemos soporte continuo para los procesos de integración, ayudando a los usuarios a aprovechar las capacidades de los drivers ROS para el desarrollo y la optimización del sistema.
- Robótica industrial: Control en tiempo real de brazos, AGV y líneas de automatización mediante el uso de sensores y actuadores distribuidos.
- Vehículos autónomos: Integración de (IMU), GNSS y otros sensores para la percepción, el mapeo y la navegación.
- Investigación y desarrollo: Fácil creación de prototipos y pruebas de nuevas capacidades de detección dentro de las plataformas ROS.
Estamos aquí para ayudarle a lograr una integración de sensores robusta y de alta precisión con el mínimo esfuerzo, gracias a los drivers ROS ricos en funciones que ofrecen un rendimiento en tiempo real y una amplia compatibilidad.
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