Wir bieten ROS-Treiber (Robot Operating System) an, die speziell für das ROS-Ökosystem entwickelt wurden, um eine direkte Kommunikation zwischen Hardwaregeräten und Robotersoftwaremodulen zu gewährleisten.
Diese Treiber übersetzen Sensorausgaben in standardisierte ROS-Nachrichten und ermöglichen modulare Roboterarchitekturen und eine optimierte Integration.
Echtzeit-Datenerfassung
Unsere ROS-Treiber unterstützen den Echtzeit-Datenfluss von Inertial Measurement Units (IMU), Attitude and Heading Reference Systems (AHRS) und Inertial Navigation Systems (INS). Dies bedeutet, dass Robotersysteme Sensordaten mit minimaler Latenz empfangen können, was für eine präzise Steuerung, Navigation und Rückmeldung in dynamischen Umgebungen unerlässlich ist.
Nahtlose Integration in die Robotik
Dank Hardwareabstraktion können Entwickler mit unseren Treibern verschiedene Sensoren integrieren, ohne sich um proprietäre Formate oder Low-Level-Kommunikationsprobleme kümmern zu müssen. Sie stellen sicher, dass Sensorinformationen für alle relevanten ROS-Knoten zugänglich sind, was eine verteilte Robotersteuerung und kollaborative Automatisierung ermöglicht.
Unterstützte Produktlinien
Diese Treiber sind mit unserer gesamten Palette an AHRS und INS kompatibel, einschließlich Ellipse, Ekinox Micro, Quanta, sowie mit unserer Pulse-Reihe von IMUs. Diese universelle Kompatibilität ermöglicht es den Anwendern, hochleistungsfähige Navigation und Positionierung für mobile Roboter, UAVs, Industriemaschinen und Forschungsplattformen einzusetzen.
Funktionen und Vorteile
- Volle ROS1- und ROS2-Unterstützung: Treiber sind für beide Hauptversionen von ROS verfügbar, was eine zukunftssichere Systemintegration ermöglicht.
- ROS NTRIP-Client-Kompatibilität: Verbesserte Konnektivität für präzise GNSS-Korrekturen in autonomen Fahrzeugen.
- Open-Source-Zugänglichkeit: Treiber sind auf GitHub verfügbar, was eine schnelle Entwicklung und Zusammenarbeit innerhalb der Community fördert.
- Anwendungsvielfalt: Von autonomen Fahrzeugen bis hin zu Servicerobotern unterstützt die ROS-Integration von SBG die Kartierung, Navigation, Objektverfolgung und Entscheidungsfindung.
Entwickler-Support
Wir bieten kontinuierliche Unterstützung für Integrationsprozesse und helfen Anwendern, die ROS-Treiberfunktionen für die Systementwicklung und -optimierung zu nutzen.
Anwendungen
Wir bieten kontinuierliche Unterstützung für Integrationsprozesse und helfen Anwendern, die ROS-Treiberfunktionen für die Systementwicklung und -optimierung zu nutzen.
- Industrierobotik: Echtzeitsteuerung von Armen, AGVs und Automatisierungslinien unter Verwendung verteilter Sensoren und Aktuatoren.
- Autonome Fahrzeuge: Integration von (IMU), GNSS und anderen Sensoren für Wahrnehmung, Kartierung und Navigation.
- Forschung und Entwicklung: Einfaches Prototyping und Testen neuer Sensorfunktionen innerhalb von ROS-Plattformen.
Wir sind hier, um Sie dabei zu unterstützen, eine robuste, hochpräzise Sensorintegration mit minimalem Aufwand zu erreichen, dank funktionsreicher ROS-Treiber, die Echtzeitleistung und breite Kompatibilität bieten.
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