Wir bieten ROS-Treiber (Robot Operating System) an, die speziell für das ROS-Ökosystem entwickelt wurden und eine direkte Kommunikation zwischen Hardwaregeräten und Robotik-Softwaremodulen gewährleisten.
Diese Treiber wandeln Sensorausgaben in standardisierte ROS-Nachrichten um und ermöglichen so modulare Robotikarchitekturen und eine optimierte Integration.
Echtzeit-Datenerfassung
Unsere ROS-Treiber unterstützen den Echtzeit-Datenstrom von inertialen Messeinheiten (IMU), Lage- und Kursreferenzsystemen (AHRS) sowie Trägheitsnavigationssystemen (INS). Das bedeutet, dass Robotersysteme Sensordaten mit minimaler Latenz empfangen können, was für eine präzise Steuerung, Navigation und Rückkopplung in dynamischen Umgebungen unerlässlich ist.
Nahtlose Integration in die Robotik
Dank der Hardware-Abstraktion ermöglichen unsere Treiber Entwicklern die Einbindung verschiedener Sensoren, ohne dass sie sich um proprietäre Formate oder Probleme bei der Kommunikation auf niedriger Ebene kümmern müssen. Sie stellen sicher, dass die Sensorinformationen für alle relevanten ROS-Knoten zugänglich sind, und erleichtern so die verteilte Robotersteuerung und die kollaborative Automatisierung.
Unterstützte Produktreihen
Diese Treiber sind mit unserer gesamten Palette an AHRS und INS, einschließlich Ellipse, Ekinox Micro, Quanta, sowie mit unserer Pulse-Reihe von IMUs kompatibel. Diese universelle Kompatibilität ermöglicht es Anwendern, eine hochleistungsfähige Navigation und Positionierung auf mobilen Robotern, UAVs, Industriebaschinen und Forschungsplattformen einzusetzen.
Funktionen und Vorteile
- Umfassende Unterstützung für ROS1 und ROS2: Für beide gängigen ROS-Versionen stehen Treiber zur Verfügung, was eine zukunftssichere Systemintegration ermöglicht.
- ROS NTRIP-Client-Kompatibilität: Erweiterte Konnektivität für präzise GNSS-Korrekturen in autonomen Fahrzeugen.
- Open-Source-Barrierefreiheit: Die Treiber sind auf GitHub verfügbar, was eine schnelle Entwicklung und die Zusammenarbeit innerhalb der Community fördert.
- Vielseitige Einsatzmöglichkeiten: Von autonomen Fahrzeugen bis hin zu Servicerobotern – die ROS-Integration von SBG unterstützt Kartierung, Navigation, Objektverfolgung und Entscheidungsfindung.
Unterstützung für Entwickler
Wir bieten kontinuierliche Unterstützung bei Integrationsprozessen und helfen Anwendern dabei, die Möglichkeiten der ROS-Treiber für die Systementwicklung und -optimierung zu nutzen.
Anwendungen
Wir bieten kontinuierliche Unterstützung bei Integrationsprozessen und helfen Anwendern dabei, die Möglichkeiten der ROS-Treiber für die Systementwicklung und -optimierung zu nutzen.
- Industrierobotik: Echtzeitsteuerung von Roboterarmen, fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGVs) und Automatisierungslinien mithilfe verteilter Sensoren und Aktoren.
- Autonome Fahrzeuge: Integration von (IMU), GNSS und anderen Sensoren für Wahrnehmung, Kartierung und Navigation.
- Forschung und Entwicklung: Einfache Prototypenerstellung und Erprobung neuer Sensorikfunktionen innerhalb von ROS-Plattformen.
Wir möchten Ihnen dabei helfen, eine robuste und hochpräzise Sensorintegration mit minimalem Aufwand zu realisieren – dank funktionsreicher ROS-Treiber, die Echtzeitleistung und umfassende Kompatibilität bieten.
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