特性
Pulse-40 是一款微型的 6 自由度 (6DoF) 战术级惯性测量单元 (IMU)，专为各种应用而设计，可在恶劣条件下提供无与伦比的性能，且在尺寸、重量和功耗 (SWaP) 方面毫不妥协。
Pulse-40 基于 MEMS 加速度计和陀螺仪的冗余集成，具有小型惯性测量单元所独有的一系列优势。它具有低传感器噪声、高带宽和高数据速率，与稳定应用的要求完美契合。
得益于超低的振动校正误差 (VRE) 和坚固的铝制外壳，我们的 IMU 专为振动环境而设计。
产品规格
加速度计性能
±40 g 长期偏差重复性
1 毫克 运行中不稳定性偏差
6 μg 比例因子
300 ppm 速度随机游走
0.02 m/s/√h 振动校正误差
0.03 mg/g² 带宽
480 Hz
陀螺仪性能
± 2000 °/s 长期偏差重复性
250 °/小时 运行中不稳定性偏差
0.8 °/h 比例因子
1,500 ppm 角随机游走
0.08 °/√h 振动校正误差
0.2 °/h/g² 带宽
480 Hz
接口
Binary sbgECom 输出速率
高达 2 kHz 输入 / 输出
1x UART (LvTTL) 输出 + 1x UART (LvTTL) 输入 – 高达 4 Mbps Sync IN/OUT
1 x 同步输入/输出（事件输入，同步输出，时钟输入） 时钟模式
内部或外部（直接以 2kHz 采样或按比例缩放） IMU 配置
sbgINSRestAPI (时钟模式、ODR、同步输入/输出、事件)
机械和电气规格
3.3 至 5.5 VDC 功耗
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 重量 (g)
12 g 尺寸（长x宽x高）
30 mm x 28 mm x 13.3 mm
环境规格与工作范围
IP-50 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
10 g RMS – 20 至 2 kHz 冲击
500 g，持续 0.3 ms MTBF (计算值)
50 000 小时 符合
MIL-STD-810
应用
Pulse-40 是一款高性能惯性测量单元 (IMU)，旨在满足多个行业各种应用的需求。
其技术可确保准确可靠的运动感应，使其成为机器人、航空航天、汽车和海洋环境应用的理想选择。
Pulse-40 在提供精确的方位和定位数据方面表现出色，从而可以无缝集成到需要高水平稳定性和响应能力的系统中。
体验 Pulse-40 的精度和多功能性，并发现其应用。
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Pulse-40 |
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|---|---|---|---|
| 加速度计量程 | 加速度计量程 ±40 g | 加速度计量程 ± 40 g | 加速度计量程 ± 40 g |
| 陀螺仪量程 | 陀螺仪量程 ± 2000 °/s | 陀螺仪量程 ± 1000 °/s | 陀螺仪量程 ± 400 °/s |
| 加速度计零偏不稳定性（运行时） | 加速度计偏置运行不稳定性 6 μg | 加速度计偏置运行不稳定性 14µg | 加速度计偏置运行不稳定性 6 μg |
| 陀螺仪运行时偏置不稳定性 | 陀螺仪零偏不稳定性 0.8 °/h | 陀螺仪零偏不稳定性（in-run） 7 °/h | 陀螺仪零偏不稳定性（in-run） 0.05 °/h |
| 速度随机游走 | 速度随机游走 0.02 m/s/√h | 速度随机游走 0.03 m/s/√h | 速度随机游走 0.02 m/s/√h |
| 角随机游走 | 角随机游走 0.08 °/√h | 角随机游走 0.18 °/√h | 角随机游走 0.012 °/√h |
| 加速度计带宽 | 加速度计带宽 480 Hz | 加速度计带宽 390 Hz | 加速度计带宽 450 Hz |
| 陀螺仪带宽 | 陀螺仪带宽 480 Hz | 陀螺仪带宽 133 Hz | 陀螺仪带宽 100 Hz |
| 输出速率 | 输出速率 高达 2kHz | 输出速率 高达 1kHz | 输出速率 高达 2 kHz |
| 工作电压 | 工作电压 3.3 至 5.5 VDC | 工作电压 4 至 15 VDC | 工作电压 5 至 36 VDC |
| 功耗 | 功耗 0.30 W | 功耗 400 mW | 功耗 2 W |
| 重量 (g) | 重量 (g) 12 g | 重量 (g) 10 g | 重量 (g) 250 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 30 x 28 x 13.3 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 56 x 56 x 48 毫米 |
产品兼容性
我们的生产过程
了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频深入介绍了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性系统。
从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和精度标准。
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他们在谈论我们
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IMU 和 INS 之间有什么区别？
惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU（惯性测量单元）提供有关车辆线加速度和角速度的原始数据，这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于中继有关运动和方向的基本数据，以进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS（惯性导航系统）将 IMU 数据与高级算法相结合，以计算车辆随时间推移的位置、速度和方向。它采用了诸如卡尔曼滤波之类的导航算法，用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖诸如 GNSS 之类的外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中，尤其是在 GNSS 受限的环境中，例如军用无人机、船舶和潜艇。
什么是惯性测量单元？
惯性测量单元 (IMU) 是一种精密的设备，可以测量和报告物体的比力、角速度，有时还可以测量磁场方向。IMU 是各种应用中的关键组件，包括导航、机器人技术和运动跟踪。以下是其主要特性和功能的详细介绍：
- 加速度计： 测量沿一个或多个轴的线性加速度。它们提供关于物体加速或减速速度的数据，并且可以检测运动或位置的变化。
- 陀螺仪： 测量角速度，即绕特定轴的旋转速率。陀螺仪有助于确定方向变化，使设备能够保持其相对于参考系的位置。
- 磁力计（可选）： 一些 IMU 包括磁力计，用于测量磁场的强度和方向。此数据有助于确定设备相对于地球磁场的方向，从而提高导航精度。
IMU提供关于物体运动的连续数据，从而可以实时跟踪其位置和方向。此信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。
在相机云台或无人机（UAV）等应用中，IMU通过补偿不必要的运动或振动来帮助稳定运动，从而实现更平稳的操作。