Ellipse MicroIMU的特点
Ellipse MicroIMU 经过专门设计，可最大限度地发挥 MEMS 技术的功能和性能。该IMU 集成了三个高性能工业级 MEMS 加速计。
此外，它的三个高端工业级 MEMS 陀螺仪的采样率为 10 kHz，强大的 FIR 滤波器可确保在振动条件下的最佳性能，使我们的IMU 成为在具有挑战性的条件下提供可靠数据的强大解决方案。
规格
加速度计性能
±40 g 长期偏差重复性
5 毫克 偏差运行中的不稳定性
14 μg 比例系数
1000 ppm 速度随机漫步
0.03 m/s/√h 振动修正误差
0.05 毫克/克 带宽
390 赫兹
陀螺仪性能
± 1000 °/s 长期偏差重复性
1500 °/h 偏差运行中的不稳定性
7 °/h 比例系数
500 ppm 角随机漫步
0.18 °/√h 振动修正误差
<1 °hg² 带宽
133 赫兹
接口
NMEA, 二进制 sbgECom 输出率
高达 1kHz 串行端口
1x RS422 或 2x RS232 - 高达 921 600 bps CAN
1x CAN 2.0 A/B，最高 1 Mbps 同步输出
1 x 同步输出 同步输入
1 x 事件输入 时钟模式
内部 IMU 配置
sbgECom、sbgCenter（ODR、同步输入/输出、事件）
机械和电气规格
4 至 15 伏直流 耗电量
400 毫瓦 重量
10 g 尺寸（长x宽x高）
26.8 毫米 x 18.8 毫米 x 9.5 毫米
环境规格和工作范围
IP-50 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
8 g RMS | 20 Hz 至 2 kHz 减震器
< 2000 g 平均无故障时间（计算值）
50 000 小时 符合
MIL-STD-810
应用
在机载导航方面，即使在恶劣条件下，它也能以轻量级航向精度 确保稳定的飞行控制。在陆地导航方面，它增强了传感器融合和定向功能，使车辆能够平稳移动。
我们的IMU 具有适应性和弹性，是需要紧凑型、功能强大的定向传感器的行业的首选解决方案。
了解其全部应用范围，提升您的项目能力。
Ellipse MicroIMU 数据表
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Ellipse MicroIMU 与其他产品的比较
了解它在性能、精度和紧凑设计方面的独特优势，使其成为满足您定位和导航需求的最佳选择。
椭圆微IMU |
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|---|---|---|
| 加速度计范围 | 加速度计范围 ± 40 g | 加速度计范围 ±40 g |
| 陀螺仪范围 | 陀螺仪范围 ± 1000 °/s | 陀螺仪范围 ± 2000 °/s |
| 加速度计偏差运行不稳定 | 加速度计偏差运行中的不稳定性 14 μg | 加速度计偏差运行中的不稳定性 6 μg |
| 陀螺仪偏差运行不稳定 | 陀螺仪偏置在运行中不稳定 7 °/h | 陀螺仪偏差运行中不稳定性 0.8 °/h |
| 速度随机漫步 | 随机行走速度 0.03 m/s/√h | 随机行走速度 0.02 m/s/√h |
| 角随机漫步 | 角度随机漫步 0.18 °/√h | 角度随机漫步 0.08 °/√h |
| 加速度计带宽 | 加速度计带宽 390 赫兹 | 加速度计带宽 480 赫兹 |
| 陀螺仪带宽 | 陀螺仪带宽 133 赫兹 | 陀螺仪带宽 480 赫兹 |
| 输出率 | 输出率 高达 1kHz | 输出率 高达 2kHz |
| 工作电压 | 工作电压 4 至 15 伏直流 | 工作电压 3.3 至 5.5 伏直流 |
| 耗电量 | 功耗 400 毫瓦 | 功耗 0.30 W |
| 重量（克） | 重量（克） 10 g | 重量（克） 12 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 30 x 28 x 13.3 毫米 |
兼容性
生产流程
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IMU 和INS 有什么区别？
惯性测量单元IMU）和惯性导航系统INS）的区别在于其功能和复杂程度。
惯性测量单元（IMU ）提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线性加速度和角速度的原始数据。它提供滚动、俯仰、偏航和运动信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传递有关运动和方向的基本数据，供外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS （惯性导航系统）将IMU 数据与先进的算法相结合，计算出车辆在一段时间内的位置、速度和方向。它采用卡尔曼滤波等导航算法进行传感器融合和整合。INS 可提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖全球导航卫星系统等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用，特别是在不使用全球导航卫星系统的环境中，如军用无人机、舰船和潜艇。
什么是惯性测量单元？
惯性测量单元（IMU）是一种精密设备，可测量和报告人体的特定力、角速度，有时还包括磁场方向。惯性测量单元是导航、机器人和运动跟踪等各种应用中的关键组件。下面将详细介绍它们的主要特点和功能：
- 加速度计沿一个或多个轴测量线性加速度。它们可提供物体加速或减速速度的数据，并能检测运动或位置的变化。
- 陀螺仪测量角速度或围绕特定轴的旋转速度。陀螺仪有助于确定方向变化，使设备能够保持相对于参考框架的位置。
- 磁力计（可选）：一些 IMU 包括磁力计，用于测量磁场强度和方向。这些数据有助于确定设备相对于地球磁场的方向，从而提高导航精度。
IMU 提供物体运动的连续数据，可对物体的位置和方向进行实时跟踪。这些信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。
在相机万向节或无人机等应用中，IMU 通过补偿不必要的运动或振动来帮助稳定运动，从而实现更平稳的操作。
