RTK – 实时动态定位
实时动态定位 (RTK) 是一种用于全球导航卫星系统 (GNSS) 的精确定位技术，可实现高度准确的位置数据（通常在厘米级以内）。
RTK 通过使用固定的基准站和移动的流动站单元来提高标准 GNSS 的精度。基准站计算由大气和其他因素引起的卫星信号误差，并实时向流动站传输校正信息。
此过程允许流动站动态调整其位置计算，从而确保更高的精度。RTK 通常用于土地测量、农业、建筑和自动驾驶汽车等对精确定位至关重要的应用中。它依赖于基准站与流动站之间的稳健数据通信，通常通过无线电信号、蜂窝网络或互联网进行。
RTK 的分步工作原理
固定基站和移动接收机都从多个 GNSS 卫星接收信号。这些信号包括卫星位置和传输时间。
基站设置在固定的已知位置，以计算卫星信号中的误差，例如大气延迟、时钟误差或轨道偏差。通过将其卫星数据与其已知位置进行比较，基站确定误差量。基站随后将这些误差校正实时传输给移动接收机。
这种通信通常通过无线电波、蜂窝网络或互联网完成。移动接收机在运动时将其 GNSS 数据应用这些校正。这个过程显著减少了误差，确保移动接收机以厘米级精度计算其位置。
接收数据、计算误差和应用校正的整个过程持续进行，在移动接收机移动时保持高精度。
