首页 案例研究 借助……,实现激光雷达测绘的完美精度与效率Quanta Micro

借助……,实现激光雷达测绘的完美精度与效率Quanta Micro

YellowScan 作为无人机激光雷达解决方案领域的领导者,致力于为需要高性能、高可靠性和高精度的专业人士设计、开发和制造硬件及软件测绘工具。

其产品包括 Explorer、Navigator、Voyager 和 Surveyor Ultra 等,广泛应用于测绘、林业、水深测量、输电线路检测、采矿和土木工程等领域。

“SBG团队非常容易联系。在系统集成阶段,他们的技术支持非常有帮助。” | Yellowscan

地理空间INS软件面向测绘人员的车辆
YellowScan 激光雷达测绘系统案例研究

在开发激光雷达测绘系统时,YellowScan 需要一套基于GNSS 的惯性导航系统,该系统需具备体积小、重量轻、高效且精确的特点。此外,易用性和可靠性也至关重要,因为它们能确保先进数据采集工具的成功应用。

面临的挑战是寻找一款能够与他们的激光雷达测绘系统无缝集成的INS ,在提供高精度的同时,将系统的整体尺寸和重量控制在最低限度。

YellowScan 与我们密切合作已有数年之久,他们对我们提供高质量的GNSS 解决方案的声誉印象深刻。在综合考虑其激光雷达测绘系统的具体技术和应用需求后,YellowScan 决定集成Quanta Micro GNSS /INS 。

Quanta Micro 完美满足了YellowScan的技术需求,使其能够应用于包括无人机、汽车和背包在内的多种平台:

  • 小巧轻便:Quanta Micro 的紧凑尺寸对于保持 YellowScan 激光雷达测绘系统的便携性和多功能性至关重要,这些系统可安装在无人机、地面车辆及其他平台上。
  • 高精度与高可靠性:Quanta Micro 为 YellowScan 的应用提供了所需的精度,确保在各种环境下都能准确采集数据。
  • 易于集成:Quanta Micro 的设计使其能够轻松集成到 YellowScan 的激光雷达测绘解决方案中,形成一个紧凑的整体,从而简化了整个系统。

得益于我们支持团队提供的强力支持,Quanta Micro 与 YellowScan 产品的集成过程非常顺利。在整个集成阶段,他们认为我们的团队响应迅速且支持有力。

YellowScan 选择了 QinertiaOEM 版本,该版本通过命令行界面(CLI)提供核心后处理引擎、质量检查、报告生成以及后处理结果导出功能,但不包含完整的图形用户界面(GUI)。

整个工作流程已无缝集成到单一的 CloudStation 软件中,Qinertia 在后台运行,从而为用户提供更简便的使用体验。在将我们的后处理软件 Qinertia 集成到 YellowScan CloudStation 时,SBG 团队提供了大力协助,确保了集成的顺利进行。

在集成我们的解决方案后,YellowScan 注意到显著的改进:

  • 优化设计:Quanta (Micro )体积小、重量轻,这帮助YellowScan保持了其激光雷达测绘系统的紧凑性和便携性。这使得他们能够扩展Explorer系统的适用范围,该系统现可安装在更广泛的载具上,包括小型无人机和地面载具。
  • 精度提升:通过引入Quanta Micro ,YellowScan的产品达到了水深测量和输电线路测绘等高要求应用所需的高精度和高精确度水平。
  • 高效的数据处理:将Qinertia集成到YellowScan的CloudStation中,使得对激光雷达测绘系统采集的数据进行高效处理成为可能,从而提升了该软件套件的整体功能。
  • 携手改进软件:YellowScan与 SBG Systems 通力合作,成功将Geoides集成到系统中,显著提升了实时定位精度。这些共同取得的改进充分证明,两家公司之间的紧密合作对最终用户而言具有多么积极的意义。

Qinertia 基本满足了 YellowScan 的预期,其精度也令人满意。YellowScan 赞赏 Qinertia 设计合理,使用和配置都非常方便。

YellowScan 与我们的合作体验非常积极。Quanta Micro GNSS/INS 已被证明是一款可靠、精准且轻便的解决方案,能够无缝集成到他们的先进激光雷达测绘系统中。

此次合作使两家公司得以共同探索激光雷达测绘技术的新领域,确保各行业专业人士都能获得收集精准、可靠数据所需的工具。

YellowScan 强调的三大核心优势:

  • 可信度:符合YellowScan高标准、值得信赖的产品。
  • 易用性:界面友好,集成简便。
  • 精度:对于专业级激光雷达测绘系统而言,高精度至关重要。

SBG Systems 我们很荣幸能支持YellowScan,助力其向全球测绘人员、科学家和工程师提供一流的激光雷达测绘解决方案。

YellowScan 激光雷达测绘,采用Quanta Micro
YellowScan 通过以下方式增强其硬件和软件解决方案:Quanta Micro
0.0 5 °
RTK航向
0.0 15 °
RTK 横滚角和俯仰角
0. 8 /h
IMU 测绘级温度补偿型(0.8°/h级)
38 g
Quanta Micro 总重量

Quanta Micro

Quanta Micro 这是一款基于GNSS 的惯性导航系统,专为空间受限的应用而设计(OEM 套件)。

Quanta Micro 作为一款小型设备,却具备卓越的性能。它采用了一款测量级IMU ,其校准温度范围为-40 °C至+85 °C。此外,它还集成了一个尖端的多频、多星座GNSS 接收机。

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Quanta Micro INS Checkmedia 部门

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无人机使用GPS吗?

无人驾驶飞行器(UAV),通常被称为无人机,一般采用全球定位系统(GPS)技术进行导航和定位。

 

GPS是无人机导航系统中不可或缺的组成部分,它提供实时位置数据,使无人机能够准确确定自身位置并执行各项任务。

 

近年来,该术语已被一个新术语 GNSS(全球导航卫星系统)取代。GNSS 指的是卫星导航系统的总称,它包括 GPS 和各种其他系统。相比之下,GPS 是美国开发的一种特定类型的 GNSS。

如何控制无人机作业中的输出延迟?

在无人机操作中控制输出延迟,对于确保响应迅速、导航精准以及通信有效至关重要,特别是在国防或任务关键型应用中。

输出延迟是实时控制应用中的一个重要方面,较高的输出延迟可能会降低控制环路的性能。我们的INS 嵌入式软件旨在将输出延迟降至最低:一旦采样到传感器数据,扩展卡尔曼滤波器(EKF)会在生成输出之前执行少量且耗时恒定的计算。通常情况下,观测到的输出延迟小于一毫秒。

若要计算总延迟,应将处理延迟与数据传输延迟相加。该传输延迟因接口而异。例如,通过 UART 接口以 115200 bps 速率发送一条 50 字节的消息,完成传输需要 4 毫秒。建议采用更高的波特率以尽量减少输出延迟。

什么是无人机地理围栏?

无人机地理围栏是一种虚拟屏障,用于划定无人机(UAV)可运行的特定地理边界。

 

该技术在提高无人机操作的安全性、保障性和合规性方面发挥着关键作用,特别是在飞行活动可能对人员、财产或受限空域构成风险的区域。

 

在快递服务、建筑和农业等行业中,地理围栏技术有助于确保无人机在安全且合法的区域内飞行,从而避免潜在冲突并提高运营效率。

 

执法部门和应急服务部门可在公共活动或紧急情况下利用地理围栏技术来管理无人机飞行,确保无人机不会进入敏感区域。

 

可以通过地理围栏技术,限制无人机进入某些栖息地或保护区,从而保护野生动物和自然资源。

什么是有效载荷?

有效载荷是指载具(无人机、船只等)为实现其基本功能之外的预期目的而搭载的任何设备、装置或材料。有效载荷与载具运行所需的组件(如电机、电池和机架)是分开的。

有效载荷示例:

  • 摄像头:高分辨率摄像头、热成像摄像头……
  • 传感器:激光雷达、高光谱传感器、化学传感器……
  • 通信设备:对讲机、信号中继器……
  • 科学仪器:气象传感器、空气采样器……
  • 其他专用设备