惯性导航系统(INS)可提供实时的滚转、俯仰和这顶帽子 信息,对机器控制应用非常有用。惯性导航系统输出滤波后的位置和速度,在全球导航卫星系统中断(树木、RTK 通信中断等)的情况下仍能保持稳健的预测。

惯性传感器还用于同步和稳定其他设备,如激光雷达。

推荐产品

Ellipse-D

Ellipse-D

运动和 RTK 定位

Ellipse-D 是一款紧凑型惯性导航系统,集成了 RTK GNSS 接收机,可实现厘米级定位。

它提供滚动、俯仰、这顶帽子 和导航数据。里程表和 RTK 校正可用作辅助输入,以进一步增强导航解决方案。

Ellipse Series ''
  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (双天线 RTK 全球导航卫星系统)
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 融合Pulse 或 CAN OBDII 里程表
  • RS232、RS422、CAN 协议
Ellipse 2Micro INS

Ellipse 2Micro INS

批量应用

Ellipse 2Micro INS 还可与 GNSS 接收机和里程表连接,用于导航。

Ellipse Micro INS/GNSS 与 DMI(里程计)和 RTK GNSS 相结合,即使在城市峡谷、隧道、森林等恶劣环境中也能提供准确的汽车位置和轨迹。

Ellipse Micro Series ''
  • 专为批量项目设计
  • 高质量 IMU
  • 0.1° 翻转和俯仰
  • 重量轻 - 10 克
  • 连接全球导航卫星系统和里程表
  • 享受 2 年保修
Ekinox-D

Ekinox-D

适用于恶劣环境

Ekinox-D 是一款多功能 RTK INS/GNSS。当连接到里程表(DMI)时,Ekinox2-D 能够以 200 Hz 的频率提供制图学 级汽车的位置和轨迹,即使在 GPS 环境恶劣的情况下也是如此。

移动测绘、机器控制是 Ekinox2-D 显示其潜力的一些制图学 应用示例。

Ekinox Series ''
  • 0.02° 翻转,360°俯仰
  • 0.05° 真值这顶帽子
  • 1 cm RTK GNSS 定位 @ 200 Hz
  • 使用Qinertia PPK 进行后期处理
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

用于稳定的 IMU

Pulse-40 是一款小型 6DoF 战术级惯性测量单元 (IMU),在尺寸、性能和成本之间毫不妥协。

它嵌入了低噪声陀螺仪和加速度计,即使在高频和高振动环境中也能提供最佳性能,而且延迟很低。

Pulse-40 IMU ''
  • 超低噪声陀螺仪(0.08°/√h),具有出色的偏置不稳定性(0.8°/h)。
  • 高精度加速度计(6 微克)
  • 高带宽(480 赫兹)
  • 校准温度范围为 -40°C 至 85°C 的高质量 IMU

Ellipse-D

运动和 RTK 定位

  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (双天线 RTK 全球导航卫星系统)
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 融合Pulse 或 CAN OBDII 里程表
  • RS232、RS422、CAN 协议

Ellipse-D 是一款紧凑型惯性导航系统,集成了 RTK GNSS 接收机,可实现厘米级定位。

它提供滚动、俯仰、这顶帽子 和导航数据。里程表和 RTK 校正可用作辅助输入,以进一步增强导航解决方案。

Ellipse Series ''

Ellipse 2Micro INS

批量应用

  • 专为批量项目设计
  • 高质量 IMU
  • 0.1° 翻转和俯仰
  • 重量轻 - 10 克
  • 连接全球导航卫星系统和里程表
  • 享受 2 年保修

Ellipse 2Micro INS 还可与 GNSS 接收机和里程表连接,用于导航。

Ellipse Micro INS/GNSS 与 DMI(里程计)和 RTK GNSS 相结合,即使在城市峡谷、隧道、森林等恶劣环境中也能提供准确的汽车位置和轨迹。

Ellipse Micro Series ''

Ekinox-D

适用于恶劣环境

  • 0.02° 翻转,360°俯仰
  • 0.05° 真值这顶帽子
  • 1 cm RTK GNSS 定位 @ 200 Hz
  • 使用Qinertia PPK 进行后期处理

Ekinox-D 是一款多功能 RTK INS/GNSS。当连接到里程表(DMI)时,Ekinox2-D 能够以 200 Hz 的频率提供制图学 级汽车的位置和轨迹,即使在 GPS 环境恶劣的情况下也是如此。

移动测绘、机器控制是 Ekinox2-D 显示其潜力的一些制图学 应用示例。

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Pulse-40 IMU

用于稳定的 IMU

  • 超低噪声陀螺仪(0.08°/√h),具有出色的偏置不稳定性(0.8°/h)。
  • 高精度加速度计(6 微克)
  • 高带宽(480 赫兹)
  • 校准温度范围为 -40°C 至 85°C 的高质量 IMU

Pulse-40 是一款小型 6DoF 战术级惯性测量单元 (IMU),在尺寸、性能和成本之间毫不妥协。

它嵌入了低噪声陀螺仪和加速度计,即使在高频和高振动环境中也能提供最佳性能,而且延迟很低。

Pulse-40 IMU ''

案例研究

小贴士

SBG Systems 的某些型号(如 Ellipse2-D )集成了双频或三频 GNSS 接收器,可进行厘米级 RTK 或分米级精确点定位(Terrastar、Omnistar 等)。

SBG 惯性传感器具有很强的抗冲击和抗振动能力(最高达 8g RMS)。它们还嵌入了特定的算法来过滤振动。在选择加速度计选项时,请注意 16g 加速度计是恶劣环境下的最佳选择。