工业车辆
用于建筑、采矿和农业机械的惯性导航系统
惯性导航系统(INS)可提供实时的滚转、俯仰和这顶帽子 信息,对机器控制应用非常有用。惯性导航系统输出滤波后的位置和速度,在全球导航卫星系统中断(树木、RTK 通信中断等)的情况下仍能保持稳健的预测。
惯性传感器还用于同步和稳定其他设备,如激光雷达。
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案例研究
小贴士
SBG Systems 的某些型号(如 Ellipse2-D )集成了双频或三频 GNSS 接收器,可进行厘米级 RTK 或分米级精确点定位(Terrastar、Omnistar 等)。
SBG 惯性传感器具有很强的抗冲击和抗振动能力(最高达 8g RMS)。它们还嵌入了特定的算法来过滤振动。在选择加速度计选项时,请注意 16g 加速度计是恶劣环境下的最佳选择。