GNSS 중단 시 내비게이션 연속성
유블럭스의 내비게이션 솔루션은 특히 다른 내비게이션 기술이 실패할 수 있는 까다로운 환경에서 무인 지상 차량(UGV)에 여러 가지 이점을 제공합니다.
이제 GNSS 신호를 사용할 수 없거나 신뢰할 수 없거나 의도적으로 방해가 발생하는 환경(예, 도시 협곡, 지하 터널 또는 치열한 전장).
이는 GNSS 간섭으로 인해 UGV 내비게이션 정확도가 저하될 수 있는 구조 및 방위 임무에 매우 중요합니다.
다양한 내비게이션 솔루션 덕분에 GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고도 중단 없는 내비게이션 데이터를 얻을 수 있습니다. 이를 통해 통신이나 외부 신호가 끊긴 상황에서도 UGV 상황 인식과 자율성을 유지할 수 있습니다.
동적 환경에서의 높은 정밀도
차량의 위치, 속도, 방향(롤, 피치, 요)에 대한 실시간 데이터가 내비게이션 시스템을 통해 지속적으로 수집되므로 거친 지형이나 오프로드 조건과 같이 매우 역동적인 환경에서도 정밀한 제어가 가능합니다. 정밀한 센서로 복잡하고 빠르게 변화하는 환경에서도 안정적인 성능을 보장합니다.
차량 위치 데이터를 늘리기 위해 INS 카메라, LiDAR 및 주행 거리계와 같은 다른 온보드 센서와 통합하여 멀티 센서 내비게이션 시스템을 구성할 수 있습니다. 이러한 센서 융합은 전반적인 위치 정확도와 상황 인식을 향상시킵니다.
또한 매우 안정적인 내비게이션 데이터를 제공하여 충돌이나 임무 실패 가능성을 줄여줍니다. 이는 안전이 가장 중요한 군사 작전이나 위험한 환경에서 특히 중요합니다.
열악한 환경에서도 견고함
자율주행 지상 차량은 먼지, 날씨, 전자기 간섭 등의 환경 요인이 다른 내비게이션 시스템에 영향을 미칠 수 있는 극한 환경(사막, 숲, 재난 지역 등)에서 운행되는 경우가 많습니다.
저희 솔루션은 이러한 조건에 대한 저항성이 뛰어나 강력한 성능을 보장합니다. 매우 정확한 방향 및 위치 데이터를 제공함으로써 UGV복잡한 경로를 자율적으로 계획하고 따라갈 수 있는 능력을 향상시켜 사람의 개입을 최소화합니다.
이 기능은 방위, 물류 및 산업 분야에서 운영 효율성을 향상시킵니다.
제품 선택
소니의 솔루션은 UGV 플랫폼과 원활하게 통합되어 가장 까다로운 조건에서도 안정적인 성능을 제공합니다.
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질문이 있으신가요?
GNSS와 GPS란 무엇인가요?
GNSS는 글로벌 네비게이션 위성 시스템, GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템의 약자입니다. 이 용어는 종종 같은 의미로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어이며, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. 여기에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되며, GPS는 이러한 시스템 중 하나에 불과합니다.
GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있지만, GNSS는 여러 시스템의 데이터를 통합하여 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다.
재밍과 스푸핑이란 무엇인가요?
재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확도에 큰 영향을 줄 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.
재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 동일한 주파수에서 간섭 신호를 방송하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 말합니다. 이러한 간섭은 정상적인 위성 신호를 압도하거나 소멸시켜 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없게 만들 수 있습니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하기 위해 사용되며, 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 장애 및 운영상의 문제를 일으킬 수 있습니다.
반면 스푸핑은 정품 GNSS 신호를 모방한 위조 신호의 전송을 포함합니다. 이러한 위조 신호는 GNSS 수신기가 잘못된 위치나 시간을 계산하도록 오도할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못 유도하거나 잘못된 정보를 제공하여 차량이나 항공기가 경로를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공하도록 하는 데 사용될 수 있습니다. 단순히 신호 수신을 방해하는 재밍과 달리 스푸핑은 잘못된 정보를 합법적인 것으로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.
재밍과 스푸핑은 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협이 되므로, 경쟁이 치열하거나 까다로운 환경에서 안정적인 운영을 보장하기 위해서는 고급 대응책과 탄력적인 내비게이션 기술이 필요합니다.