무인 지상 차량용 정밀 내비게이션 시스템 - UGV

무인 지상 차량UGV) 내비게이션은 다양한 환경에서 사람이 탑승하지 않고 지상 차량을 자율 또는 원격으로 제어하는 데 사용되는 방법과 기술을 말합니다. UGV는 방위(예: 무인 탱크), 산업, 농업, 연구 분야에서 사람이 하기에는 지루하고 더럽고 위험할 수 있는 작업을 위해 사용됩니다.

내비게이션 시스템은 센서, 알고리즘, 외부 입력의 조합에 의존하여 복잡한 지형을 안내하거나 임무별 작업을 수행합니다. 군사 작전에서 UGV는 기동성을 제공하고 센서와 도구를 사용하여 감시, 수집, 정찰 및 무장 임무를 수행합니다. UGV는 위험한 환경에서 임무를 수행함으로써 인간 병사의 위험을 줄여줍니다.

방어 무인 지상 차량

GNSS 중단 시 내비게이션 연속성

유블럭스의 내비게이션 솔루션은 특히 다른 내비게이션 기술이 실패할 수 있는 까다로운 환경에서 무인 지상 차량(UGV)에 여러 가지 이점을 제공합니다.
이제 GNSS 신호를 사용할 수 없거나 신뢰할 수 없거나 의도적으로 방해가 발생하는 환경(예, 도시 협곡, 지하 터널 또는 치열한 전장).
이는 GNSS 간섭으로 인해 UGV 내비게이션 정확도가 저하될 수 있는 구조 및 방위 임무에 매우 중요합니다.
다양한 내비게이션 솔루션 덕분에 GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고도 중단 없는 내비게이션 데이터를 얻을 수 있습니다. 이를 통해 통신이나 외부 신호가 끊긴 상황에서도 UGV 상황 인식과 자율성을 유지할 수 있습니다.

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동적 환경에서의 높은 정밀도

차량의 위치, 속도, 방향(롤, 피치, 요)에 대한 실시간 데이터가 내비게이션 시스템을 통해 지속적으로 수집되므로 거친 지형이나 오프로드 조건과 같이 매우 역동적인 환경에서도 정밀한 제어가 가능합니다. 정밀한 센서로 복잡하고 빠르게 변화하는 환경에서도 안정적인 성능을 보장합니다.
차량 위치 데이터를 늘리기 위해 INS 카메라, LiDAR 및 주행 거리계와 같은 다른 온보드 센서와 통합하여 멀티 센서 내비게이션 시스템을 구성할 수 있습니다. 이러한 센서 융합은 전반적인 위치 정확도와 상황 인식을 향상시킵니다.
또한 매우 안정적인 내비게이션 데이터를 제공하여 충돌이나 임무 실패 가능성을 줄여줍니다. 이는 안전이 가장 중요한 군사 작전이나 위험한 환경에서 특히 중요합니다.

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열악한 환경에서도 견고함

자율주행 지상 차량은 먼지, 날씨, 전자기 간섭 등의 환경 요인이 다른 내비게이션 시스템에 영향을 미칠 수 있는 극한 환경(사막, 숲, 재난 지역 등)에서 운행되는 경우가 많습니다.
저희 솔루션은 이러한 조건에 대한 저항성이 뛰어나 강력한 성능을 보장합니다. 매우 정확한 방향 및 위치 데이터를 제공함으로써 UGV복잡한 경로를 자율적으로 계획하고 따라갈 수 있는 능력을 향상시켜 사람의 개입을 최소화합니다.
이 기능은 방위, 물류 및 산업 분야에서 운영 효율성을 향상시킵니다.

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당사의 강점

관성 내비게이션 시스템은 무인 지상 차량에 다음과 같은 여러 가지 이점을 제공합니다:

GNSS가 거부된 환경에서의 내비게이션 터널, 도심 협곡, 숲이 우거진 지역에서도 위치 및 방향을 파악할 수 있습니다.
정확한 경로 계획 및 제어 미리 정해진 경로를 따라 복잡한 기동을 정확하게 실행하세요.
열악한 환경에 대한 탄력성 충격, 진동, 극한의 온도에 견딜 수 있도록 설계되었습니다.
컴팩트하고 가벼움 작은 폼 팩터와 가벼운 무게로 원활한 통합이 가능합니다.

제품 선택

소니의 솔루션은 UGV 플랫폼과 원활하게 통합되어 가장 까다로운 조건에서도 안정적인 성능을 제공합니다.

Pulse 40 IMU 유닛 체크미디어 오른쪽

Pulse-40

Pulse-40 IMU 중요한 애플리케이션에 이상적입니다. 크기, 성능, 신뢰성 사이에서 타협하지 마세요.
전술 등급 IMU 0.08°/√h 노이즈 자이로 6µg 가속도계 12그램, 0.3W
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Pulse-40
타원형 AHRS 단위 오른쪽

Ellipse-A

Ellipse-A 정밀한 자기 보정과 견고한 온도 허용 오차를 통해 비용 효율적인 AHRS에서 고성능 방향 및 기울기를 제공합니다.
AHRS 0.8 ° 방향(자기) 5cm 높이 0.1 ° 롤 및 피치
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Ellipse-A
타원 E INS 유닛 오른쪽

Ellipse-E

Ellipse-E 외부 GNSS 및 센서와 통합하여 롤, 피치, 방향, 기울기 및 위치 데이터를 제공함으로써 정밀한 내비게이션을 제공합니다.
INS 외부 GNSS 0.05 ° 롤 & 피치 0.2 ° 방향
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Ellipse-E
타원 N INS 단위 오른쪽

Ellipse-N

Ellipse-N 센티미터 수준의 정밀한 위치 추적과 강력한 내비게이션을 제공하는 컴팩트한 고성능 단일 안테나 GNSS입니다.
INS 단일 안테나 RTK GNSS 0.05 ° 롤 & 피치 0.2 ° 방향
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Ellipse-N
타원 D INS 유닛 오른쪽

Ellipse-D

Ellipse-D 듀얼 안테나 GNSS를 탑재한 가장 작은 관성 내비게이션 시스템으로, 어떤 조건에서도 정확한 방향과 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
INS 듀얼 안테나 RTK INS 0.05 ° 롤 및 피치 0.2 ° 방향
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS 유닛 오른쪽

Ekinox Micro

Ekinox Micro 듀얼 안테나 GNSS가 탑재된 소형 고성능 INS 미션 크리티컬 애플리케이션에서 탁월한 정확도와 신뢰성을 제공합니다.
INS 내장 GNSS 싱글/듀얼 안테나 0.015 ° 롤 및 피치 0.05 ° 방향
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Ekinox Micro

국방 애플리케이션 리플렛

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사례 연구

UGV 관성 솔루션의 성공 사례를 살펴보세요. 다양한 산업 분야에서 유블럭스의 첨단 내비게이션 시스템이 UGV 운영에 미치는 중요한 영향에 대해 알아보세요.
각 사례 연구를 통해 유블럭스의 첨단 관성 센서와 GNSS 기술이 실제 상황에서 어떻게 지속적으로 탁월한 정확도, 신뢰성 및 성능을 제공하는지 보여주는 실질적인 사례를 살펴봅니다. 관성 솔루션이 복잡한 문제를 해결하고 운영 효율성을 높이는 방법에 대한 자세한 인사이트와 실제 사례를 확인하세요.
사례 연구를 통해 관성 솔루션이 어떻게 프로젝트를 개선하고 뛰어난 결과를 달성할 수 있는지 알아보세요.

Transmin

원격 작동식 암반 파쇄기에 선택된 Ellipse-A

자동화된 제어 시스템

사례 연구 Transmin
레오 드라이브

자율주행차 혁신을 주도하는 엘립스

자율주행 차량 내비게이션

레오, 자율주행차 시험 운전
맥 길스 로보틱스

맥길 화성 탐사선, SBG 관성 내비게이션 시스템 통합

로봇 공학

화성 로버 INS
모든 사례 연구 알아보기

그들은 우리에 대해 이야기합니다

저희 기술을 도입한 혁신가와 고객들의 이야기를 직접 들어보세요.

이들의 사용 후기 및 성공 사례는 실제 UGV 내비게이션 애플리케이션에서 라파 센서가 얼마나 큰 영향을 미치는지 잘 보여줍니다.

워털루 대학교
" SBG Systems Ellipse-D 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 작은 폼팩터로, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사
프라운호퍼 IOSB
"자율 대형 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다."
ITER 시스템
"저희는 작고 정밀하며 비용 효율적인 관성 내비게이션 시스템을 찾고 있었습니다. SBG Systems INS 딱 맞았습니다."
David M, CEO

질문이 있으신가요?

GNSS와 GPS란 무엇인가요?

GNSS는 글로벌 네비게이션 위성 시스템, GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템의 약자입니다. 이 용어는 종종 같은 의미로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.

 

GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어이며, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. 여기에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되며, GPS는 이러한 시스템 중 하나에 불과합니다.

 

GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있지만, GNSS는 여러 시스템의 데이터를 통합하여 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다.

재밍과 스푸핑이란 무엇인가요?

재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확도에 큰 영향을 줄 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.

 

재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 동일한 주파수에서 간섭 신호를 방송하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 말합니다. 이러한 간섭은 정상적인 위성 신호를 압도하거나 소멸시켜 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없게 만들 수 있습니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하기 위해 사용되며, 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 장애 및 운영상의 문제를 일으킬 수 있습니다.

 

반면 스푸핑은 정품 GNSS 신호를 모방한 위조 신호의 전송을 포함합니다. 이러한 위조 신호는 GNSS 수신기가 잘못된 위치나 시간을 계산하도록 오도할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못 유도하거나 잘못된 정보를 제공하여 차량이나 항공기가 경로를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공하도록 하는 데 사용될 수 있습니다. 단순히 신호 수신을 방해하는 재밍과 달리 스푸핑은 잘못된 정보를 합법적인 것으로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.

 

재밍과 스푸핑은 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협이 되므로, 경쟁이 치열하거나 까다로운 환경에서 안정적인 운영을 보장하기 위해서는 고급 대응책과 탄력적인 내비게이션 기술이 필요합니다.