모바일 매핑
모바일 매핑을 위한 비용 효율적인 고성능 관성 내비게이션 시스템
관성 내비게이션 시스템(INS)은 관성 데이터(가속도 및 회전 속도)를 GNSS와 융합하여 향상된 방향과 위치를 계산합니다. GNSS 교란 또는 중단 시에도 정확한 데이터 지리적 참조를 가능하게 하고 차량 움직임으로 인한 부정확성을 보정합니다.
또한 INS는 타임스탬핑을 제공하고, 카메라나 라이다와 같은 다양한 모바일 매핑 기기를 동기화합니다.
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사례 연구
팁
모든 센서를 최대한 활용하세요! INS 솔루션에 주행 거리계를 추가하면 도시 협곡, 숲, 터널과 같이 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 궤적의 견고성을 향상시킬 수 있습니다.
지상 애플리케이션에서는 안테나 1개로도 정확한 방향을 잡을 수 있지만, 차량이 저속 주행 중일 때는 안테나 2개 GNSS 수신기를 사용하면 더 정확한 방향과 빠른 초기화를 얻을 수 있습니다.
GNSS 수신기가 통합된 모델(N 또는 D 모델)을 선택하면 여러 장비(LiDAR, 카메라, 컴퓨터 등)에 연결하여 동기화할 수 있습니다.