실내 매핑
실내 매핑 애플리케이션을 위한 관성 내비게이션 시스템
관성 센서는 실내 매핑 시스템(카메라 또는 라이다)이 감지하는 동작을 보정하는 데 사용됩니다.
또한 두 SLAM 정보 사이에서 위치 또는 방향을 유지하는 데 도움이 되는 SLAM 계산을 지원하는 데 사용할 수도 있습니다.
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사례 연구
팁
실내 위치 추적은 LiDAR 및 관성 센서와 SLAM 계산과 같은 여러 기술에 의존합니다.
SBG 관성 센서는 실시간으로 장비 자세를 수정하는 데 사용되는 방향 데이터를 제공하고 SLAM 계산을 돕습니다. 예를 들어, 두 SLAM 정보 사이에서 INS는 방향을 안정적으로 유지합니다.
관성 측정 장치(IMU)는 자이로스코프, 가속도계, 자력계 원시 데이터를 출력합니다. 자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)은 확장 칼만 필터(EKF)를 내장하여 방향 데이터를 전달하고, 관성 항법 시스템(INS)은 필터링된 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 GNSS 수신기를 추가로 내장합니다.