An inertial sensor is used to compensate the motion endorsed by the indoor mapping system, whether it is a camera or a LiDAR.

또한 두 SLAM 정보 사이에서 위치 또는 방향을 유지하는 데 도움이 되는 SLAM 계산을 지원하는 데 사용할 수도 있습니다.

추천 제품

Ellipse-A

Ellipse-A

모션 센서

Ellipse-A 는 컴팩트하고 견고한 산업용 등급의 자세 및 방향 기준 시스템입니다(AHRS). 이 센서는 롤, 피치 및 자기 방향성을 제공합니다.

이 견고한 센서는 광범위하게 보정되고 IP68 인클로저와 함께 제공되며 2년 보증이 적용됩니다.

Ellipse Series ''
  • 0.1° 롤 및 피치 360° 이상
  • 0.8° 방향(내부 자력계)
  • RS232, RS422 및 CAN 프로토콜
Quanta

Quanta

직접 지오레퍼런싱 솔루션

Quanta 에는 -40~+85°C에서 공장 보정된 고품질 자이로스코프와 가속도계가 내장되어 있습니다. 또한 센티미터 단위의 위치를 제공하는 RTK GNSS 수신기가 통합되어 있습니다. 내부 확장 칼만 필터는 가장 까다로운 조건에서도 최고의 성능을 발휘하도록 관성 및 GNSS 데이터를 융합합니다.

Quanta 1년 Qinertia UAV 후처리 라이선스가 무료로 제공됩니다.

Quanta Series ''
  • 두 가지 수준의 정확도
  • 가벼운 무게, 작은 크기
  • 저전력 소비
  • 비용 효율적
  • 후처리를 위한 데이터 로거
  • 웹 인터페이스
Ellipse-D

Ellipse-D

RTK 미니어처 INS

Ellipse-D 는 정확한 방향 안내를 위해 듀얼 안테나 RTK GNSS 수신기가 통합된 소형 관성 내비게이션 시스템입니다.

L1/L2 GNSS 수신기, 주행 거리계 지원, 전파 방해 방지 필터를 통해 강력한 방향 및 매핑-등급의 위치 정확도를 제공합니다.

Ellipse Series ''
  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS 위치
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

고정밀 IMU 데이터

Pulse-40은 크기, 성능, 비용 사이에서 타협하지 않는 소형 6DoF 전술 등급 관성 측정 장치(IMU)입니다.

저소음 자이로스코프와 가속도계를 내장하여 고주파 및 진동이 심한 환경에서도 최적의 성능을 제공합니다(MIL-STD-810G 테스트 완료).

Pulse-40 IMU ''
  • 바이어스 불안정성(0.8°/h)이 뛰어난 초저소음 자이로(0.08°/√h)
  • 고정밀 가속도계(6µg)
  • 고대역폭(480Hz)
  • 40°C~85°C에서 보정된 고품질 IMU

Ellipse-A

모션 센서

  • 0.1° 롤 및 피치 360° 이상
  • 0.8° 방향(내부 자력계)
  • RS232, RS422 및 CAN 프로토콜

Ellipse-A 는 컴팩트하고 견고한 산업용 등급의 자세 및 방향 기준 시스템입니다(AHRS). 이 센서는 롤, 피치 및 자기 방향성을 제공합니다.

이 견고한 센서는 광범위하게 보정되고 IP68 인클로저와 함께 제공되며 2년 보증이 적용됩니다.

Ellipse Series ''

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직접 지오레퍼런싱 솔루션

  • 두 가지 수준의 정확도
  • 가벼운 무게, 작은 크기
  • 저전력 소비
  • 비용 효율적
  • 후처리를 위한 데이터 로거
  • 웹 인터페이스

Quanta 에는 -40~+85°C에서 공장 보정된 고품질 자이로스코프와 가속도계가 내장되어 있습니다. 또한 센티미터 단위의 위치를 제공하는 RTK GNSS 수신기가 통합되어 있습니다. 내부 확장 칼만 필터는 가장 까다로운 조건에서도 최고의 성능을 발휘하도록 관성 및 GNSS 데이터를 융합합니다.

Quanta 1년 Qinertia UAV 후처리 라이선스가 무료로 제공됩니다.

Quanta Series ''

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RTK 미니어처 INS

  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS 위치

Ellipse-D 는 정확한 방향 안내를 위해 듀얼 안테나 RTK GNSS 수신기가 통합된 소형 관성 내비게이션 시스템입니다.

L1/L2 GNSS 수신기, 주행 거리계 지원, 전파 방해 방지 필터를 통해 강력한 방향 및 매핑-등급의 위치 정확도를 제공합니다.

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고정밀 IMU 데이터

  • 바이어스 불안정성(0.8°/h)이 뛰어난 초저소음 자이로(0.08°/√h)
  • 고정밀 가속도계(6µg)
  • 고대역폭(480Hz)
  • 40°C~85°C에서 보정된 고품질 IMU

Pulse-40은 크기, 성능, 비용 사이에서 타협하지 않는 소형 6DoF 전술 등급 관성 측정 장치(IMU)입니다.

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Pulse-40 IMU ''

실내 위치 추적은 예를 들어 SLAM 계산을 사용하는 LiDAR 및 관성 센서와 같은 여러 기술에 의존합니다.

SBG 관성 센서는 실시간으로 장비 자세를 수정하는 데 사용되는 방향 데이터를 제공하고 SLAM 계산을 돕습니다. 예를 들어, 두 SLAM 정보 사이에서 INS는 방향을 안정적으로 유지합니다.

관성 측정 장치(IMU)는 자이로스코프, 가속도계, 자력계 원시 데이터를 출력합니다. 자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)은 확장 칼만 필터(EKF)를 내장하여 방향 데이터를 전달하고, 관성 항법 시스템(INS)은 필터링된 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 GNSS 수신기를 추가로 내장합니다.