Mappatura interna con zaino
L'INS RTK Ellipse-D aiuta il calcolo SLAM, sincronizza LiDAR e telecamera.
"Sono anni che lavoriamo con SBG Systems e in particolare con la Ellipse Series . Ci siamo sempre affidati a questi robusti sensori inerziali". | Jérôme N., Fondatore di VIAMETRIS
Sistema di scansione mobile a zaino
Il bMS3D-360 è stato progettato per gli ambienti più difficili. Incorpora due sensori Velodyne LiDAR, una telecamera 360 Lady-bug, il sistema di navigazione inerziale Ellipse-D SBG con ricevitore GNSS interno L1/L2 e un computer.
Un flusso di lavoro accelerato di 7 volte
Il flusso di lavoro è semplice. Il geometra avvia il sistema, controlla su un tablet che le informazioni GNSS e inerziali siano calcolate e inizia il rilievo.
Tornato in ufficio, l'utente lancia il software di post-elaborazione INS per aumentare l'accuratezza di orientamento e posizione, quindi utilizza il software VIAMETRIS per georeferenziare e colorare la cloud punti.
I dati raccolti sono pronti per essere importati nei più comuni software di progettazione. Questo flusso di lavoro viene accelerato di 7 volte rispetto al metodo tradizionale.
Non ci sono dati mancanti; la cloud punti può essere utilizzata per ulteriori misurazioni, con conseguente risparmio di tempo e spese di viaggio.
Oltre alle prestazioni comprovate di bMS3D-360, alcuni dettagli fanno la differenza sul mercato, come la telecamera 360 posizionata su un palo retrattile per un campo visivo più ampio quando è dispiegata e una maggiore sicurezza quando è ritirata (alcuni tetti possono essere molto bassi, ad esempio nei parcheggi).
È l'unico zaino a offrire una telecamera di questo tipo che semplifica notevolmente il lavoro di trattamento. Quando si naviga nella cloud punti, l'utente apre un'immagine unica dell'ambiente scansionato a 360°, invece di guardare 4 diversi punti di vista della telecamera.
Quando il GNSS affronta fonti di disturbo, l'INS mantiene la traiettoria, mentre la tecnologia SLAM è limitata.
L'INS RTK per aiutare il calcolo SLAM
Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale molto compatto che integra un ricevitore GNSS L1/L2. Questo INS di livello industriale calcola rollio, beccheggio, direzione e posizione grazie al filtro di Kalman esteso incorporato.
In tempo reale, i dati di orientamento Ellipse-D vengono utilizzati per correggere l'assetto dell'apparecchiatura e aiutare la direzione calcolata dallo SLAM.
In effetti, se la direzione basata sullo SLAM viene fornita a 20 Hz, la direzione basata sull'inerzia viene fornita a 200 Hz. Tra le due informazioni SLAM, l'INS mantiene la rotta robusta.
Lo stesso vale per l'uso del ricevitore GNSS, che fornisce un posizionamento assoluto alla cloud punti e un vincolo di altitudine. Quando il GNSS è soggetto a fonti di disturbo, l'INS mantiene la traiettoria quando la tecnologia SLAM è limitata (un parcheggio, ad esempio, dove il LiDAR non ha oggetti vicini da misurare).
Jérôme Ninot, fondatore di VIAMETRIS, spiega questa scelta: "Sono anni ormai che lavoriamo con SBG Systems e in particolare con la Ellipse Series . Ci siamo sempre affidati a questi robusti sensori inerziali, quindi quando si è trattato di scegliere un sistema INS per il nostro zaino, siamo stati felici che l'Ellipse-D integrasse già un ricevitore GNSS".
È sempre un guadagno di tempo non integrare un'apparecchiatura aggiuntiva, insiste Jérôme.
Ellipse-D
Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale che integra un GNSS RTK a doppia antenna e doppia frequenza, compatibile con il nostro software di post-elaborazione Qinertia.
Progettato per applicazioni robotiche e geospaziali, può fondere l'ingresso Odometer con Pulse o CAN OBDII per una maggiore precisione di dead-reckoning.
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Avete domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che cercate, non esitate a contattarci direttamente!
Che cos'è il GNSS rispetto al GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System (sistema globale di navigazione satellitare) e GPS per Global Positioning System (sistema di posizionamento globale). Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi nell'ambito dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include più sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Con il GNSS si ottiene una maggiore precisione e affidabilità, grazie all'integrazione dei dati provenienti da più sistemi, mentre il GPS da solo potrebbe avere dei limiti a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
Qual è la differenza tra AHRS e INS?
La differenza principale tra un sistema di riferimento per l'assetto e la direzione (AHRS) e un sistema di navigazione inerziale (INS).INS) sta nella loro funzionalità e nella portata dei dati che forniscono.
L'AHRS fornisce informazioni sull'orientamento, in particolare l'assetto (beccheggio, rollio) e la direzione (imbardata) di un veicolo o di un dispositivo. In genere utilizza una combinazione di sensori, tra cui giroscopi, accelerometri e magnetometri, per calcolare e stabilizzare l'orientamento. L'AHRS fornisce la posizione angolare su tre assi (beccheggio, rollio e imbardata), consentendo a un sistema di comprendere il proprio orientamento nello spazio. Viene spesso utilizzato nell'aviazione, negli UAV, nella robotica e nei sistemi marini per fornire dati precisi sull'assetto e sulla direzione, fondamentali per il controllo e la stabilizzazione del veicolo.
Un INS non solo fornisce dati sull'orientamento (come un AHRS), ma traccia anche la posizione, la velocità e l'accelerazione di un veicolo nel tempo. Utilizza sensori inerziali per stimare il movimento nello spazio 3D senza affidarsi a riferimenti esterni come il GNSS. Combina i sensori presenti negli AHRS (giroscopi, accelerometri) ma può anche includere algoritmi più avanzati per il rilevamento della posizione e della velocità, spesso integrandosi con dati esterni come i GNSS per una maggiore precisione.
In sintesi, l'AHRS si concentra sull'orientamento (assetto e direzione), mentre l'INS fornisce una serie completa di dati di navigazione, tra cui posizione, velocità e orientamento.
Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'unità di misura inerzialeIMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) sta nella loro funzionalità e complessità.
Un'unità di misura inerziale ( IMU ) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione o i dati di navigazione. L'IMU è specificamente progettato per trasmettere i dati essenziali sul movimento e l'orientamento all'elaborazione esterna per determinare la posizione o la velocità.
D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento del veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtraggio di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un sistema INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, tra cui posizione, velocità e orientamento, senza affidarsi a sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti in cui il GNSS è negato, come UAV militari, navi e sottomarini.
Come si possono combinare i sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura dei droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systemscon il LiDAR per la mappatura dei droni aumenta la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e quali sono i vantaggi della mappatura con i droni:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- LINS SBG Systems combina un'unità di misura inerzialeIMU) con i dati GNSS per fornire un posizionamento, un orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e una velocità precisi, anche in ambienti in cui il GNSS è negato.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati con precisione nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, in prossimità di edifici alti o foreste fitte), l'INS può continuare a tracciare il percorso e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Che cos'è un sistema di posizionamento interno?
Un sistema di posizionamento interno (IPS) è una tecnologia specializzata che identifica con precisione la posizione di oggetti o persone all'interno di spazi chiusi, come gli edifici, dove i segnali GNSS possono essere deboli o inesistenti. L'IPS impiega varie tecniche per fornire informazioni precise sul posizionamento in ambienti come centri commerciali, aeroporti, ospedali e magazzini.
L'IPS può sfruttare diverse tecnologie per la determinazione della posizione, tra cui:
- Wi-Fi: utilizza la potenza del segnale e la triangolazione di più punti di accesso per stimare la posizione.
- Bluetooth Low Energy (BLE): Utilizza beacon che inviano segnali ai dispositivi vicini per il tracciamento.
- Ultrasuoni: Utilizza le onde sonore per il rilevamento preciso della posizione, spesso con sensori di dispositivi mobili.
- RFID (identificazione a radiofrequenza): Si tratta di etichette applicate agli oggetti per la loro tracciabilità in tempo reale.
- Unità di misura inerziale(IMU): Questi sensori monitorano il movimento e l'orientamento, migliorando la precisione della posizione se combinati con altri metodi.
Una mappa digitale dettagliata dello spazio interno è essenziale per un posizionamento preciso, mentre i dispositivi mobili o le apparecchiature specializzate raccolgono i segnali dall'infrastruttura di posizionamento.
L'IPS migliora la navigazione, traccia i beni, assiste i servizi di emergenza, analizza il comportamento dei rivenditori e si integra nei sistemi di edifici intelligenti, migliorando significativamente l'efficienza operativa laddove il GNSS tradizionale fallisce.