Створення карт приміщень за допомогою Back-pack
RTK INS Ellipse-D допомагає обчислювати SLAM, а також синхронізує лідар і камеру.
«Ми вже багато років працюємо з SBG Systems і зокрема із серією Ellipse. Ми завжди покладалися на ці надійні інерціальні датчики». | Жером Н., засновник VIAMETRIS
Мобільна система сканування на базі рюкзака
Система bMS3D-360 розроблена для найскладніших умов експлуатації. Вона містить два лідари Velodyne, камеру 360 Lady-bug, інерціальну навігаційну систему SBG Ellipse-D з внутрішнім приймачем L1/L2 GNSS та комп'ютер.
Процес, прискорений у 7 разів
Робочий процес простий. Геодезист запускає систему, перевіряє на планшеті розрахунок GNSS та інерціальних даних, а потім розпочинає зйомку.
Повернувшись в офіс, користувач запускає програмне забезпечення для постобробки INS/GNSS для підвищення точності орієнтації та визначення положення, а потім використовує ПЗ VIAMETRIS для прив'язки до географічних координат і розфарбовування хмари точок.
Зібрані дані готові до імпорту в більшість стандартних програм для проєктування. Цей робочий процес виконується в 7 разів швидше порівняно з традиційним методом.
Жодні дані не втрачаються; хмару точок можна використовувати для подальших вимірювань, що забезпечує економію часу та витрат на поїздки.
На додачу до перевіреної продуктивності bMS3D-360, певні деталі виділяють її на ринку, наприклад, камера 360°, розташована на висувній штанзі для ширшого кута огляду в розгорнутому стані та вищої безпеки в складеному стані (наприклад, під час проїзду через низькі стелі на парковках).
Це єдиний рюкзак, який пропонує таку камеру, що значно спрощує процес обробки. Пересуваючись у хмарі точок, користувач відкриває одне панорамне зображення відсканованого середовища на 360° замість перегляду 4 різних точок зору камери.
Коли GNSS стикається з джерелами перешкод, INS підтримує траєкторію там, де можливості технології SLAM обмежені.
RTK INS система INS підтримки обчислень SLAM
Ellipse-D — це дуже компактна інерціальна навігаційна система зі вбудованим приймачем L1/L2 GNSS. Ця INS промислового класу обчислює roll, pitch, heading, а також положення завдяки вбудованому розширеному фільтру Калмана.
У реальному часі дані про орієнтацію Ellipse-D використовуються для корекції положення обладнання та допомоги у розрахунку heading для SLAM.
Дійсно, якщо heading на основі SLAM надається з частотою 20 Гц, то інерціальний heading видається з частотою 200 Гц. Між двома надходженнями інформації SLAM система INS забезпечує стабільність heading.
Приймач GNSS забезпечує абсолютне позиціонування хмари точок і додає обмеження по висоті. Крім того, коли перешкоди впливають на GNSS, INS підтримує траєкторію в умовах, де технологія SLAM дає збій. Наприклад, на парковках без навколишніх об'єктів для вимірювання лідаром INS гарантує точну навігацію.
Жером Ніно (Jérôme Ninot), засновник компанії VIAMETRIS, пояснює цей вибір: «Ми вже багато років працюємо з SBG Systems і зокрема з серією Ellipse. Ми завжди покладалися на ці надійні інерціальні датчики, тож коли постало питання вибору системи INS/GNSS для нашого рюкзака, ми були раді, що Ellipse-D вже містить вбудований приймач GNSS».
Завжди вигідно не інтегрувати додаткове обладнання, підкреслює Жером.
Ellipse-D
Ellipse-D — це інерціальна навігаційна система, що об'єднує дві антени та двочастотний RTK GNSS, сумісна з нашим програмним забезпеченням для постобробки Qinertia.
Розроблена для робототехніки та геопросторових застосувань, вона може об'єднувати дані одометра з Pulse або CAN OBDII для підвищення точності dead-reckoning.
Запитайте ціну на Ellipse
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
У чому різниця GNSS GPS?
GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.
GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.
Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.
У чому полягає різниця між AHRS INS?
Основна відмінність між системою орієнтації та курсовказання (AHRS) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та обсязі даних, які вони надають.
AHRS інформацію про орієнтацію, а саме про положення (pitch, roll) та heading поворот) транспортного засобу або пристрою. Зазвичай вона використовує комбінацію датчиків, зокрема гіроскопів, акселерометрів та магнітометрів, для обчислення та стабілізації орієнтації. AHRS кутове положення по трьох осях (pitch, roll та відхилення), що дозволяє системі розуміти своє положення у просторі. Вона часто використовується в авіації, безпілотних літальних апаратах, робототехніці та морських системах для надання точних heading положення та heading , що є критично важливим для керування та стабілізації транспортного засобу.
Система INS не лише надає дані про орієнтацію (як AHRS), але й відстежує положення, швидкість і прискорення транспортного засобу з часом. Вона використовує інерціальні датчики для оцінки руху в тривимірному просторі без покладання на зовнішні джерела, такі як GNSS. Вона поєднує датчики, знайдені в AHRS (гіроскопи, акселерометри), але також може включати більш просунуті алгоритми для відстеження положення та швидкості, часто інтегруючись із зовнішніми даними, наприклад GNSS, для підвищення точності.
Отже, AHRS на орієнтації (кут нахилу та heading), тоді як INS повний набір навігаційних даних, включаючи координати, швидкість та орієнтацію.
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між Інерціальним вимірювальним блоком (IMU) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU (інерціальний вимірювальний блок) надає сирі дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він постачає інформацію про roll, pitch, кут рискання (yaw) та рух, але не обчислює дані про положення чи навігацію. IMU спеціально розроблений для передачі важливих даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS (інерціальна навігаційна система) поєднує дані IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу з часом. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана для злиття та інтеграції датчиків. INS надає навігаційні дані в реальному часі, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо в середовищах із обмеженим доступом до GNSS (GNSS-denied), таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
Як я можу об'єднати інерціальні системи з LiDAR для картографування за допомогою дронів?
Об'єднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
- INS від SBG Systems поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) з даними GNSS для забезпечення точного позиціювання, орієнтації (pitch, roll, yaw) і швидкості навіть в умовах із відсутністю сигналів GNSS (GNSS-denied).
Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі рельєфу або об'єктів унизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.
Що означає «одночасна локалізація та картографування»?
Одночасна локалізація та картографування (SLAM) — це обчислювальна технологія, яка дозволяє роботу, транспортному засобу або пристрою створювати карту невідомого оточення, одночасно визначаючи власне місцезнаходження на цій карті.
Вона поєднує дані з різних датчиків (наприклад, камер, LiDAR, радарів, інерційних вимірювальних систем, GNSS) з алгоритмами, такими як фільтрування або оптимізація, для забезпечення картографування та навігації в режимі реального часу.
SLAM дозволяє автономним системам орієнтуватися та розуміти оточення без попередніх карт або GPS.
