SBG Systems presenta el mapa de levantamiento del giro de 180° bajo el puente, que muestra una prueba de navegación desafiante a lo largo de los puentes Elbbrücken de Hamburgo. Este levantamiento visualiza la superficie fluvial del Elba, destacando las capas de calidad batimétrica, las trayectorias y el rendimiento en condiciones extremas de GNSS.
Los topógrafos equiparon la embarcación con un sistema de navegación inercial acoplado ajustadamente y realizaron un giro completo de 180° directamente debajo de los Elbbrücken. Durante esta maniobra, se perdió intencionadamente la señal GNSS, lo que creó una simulación en el mundo real de un corte total de RTK. A pesar de la interrupción del GNSS, el INS continuó ofreciendo datos fiables durante todo el giro. El sistema de navegación mantuvo la estabilidad, lo que permitió realizar cartografía batimétrica precisa y compensación de movimiento sin correcciones en tiempo real.
Los ingenieros postprocesaron los datos utilizando una solución de sensor inercial de fibra óptica de gama alta. Esta solución sirvió como referencia para evaluar las superficies de diferencia batimétrica y la precisión de la navegación.
¿Qué datos se incluyen en el mapa de levantamiento?
El mapa web interactivo resultante incluye capas batimétricas calculadas, líneas de navegación e indicadores de calidad en todo el recorrido del giro de 180°. Los datos demuestran la capacidad del INS para gestionar cambios bruscos de dirección y la pérdida de señal en espacios confinados.
Los topógrafos diseñaron esta prueba para simular condiciones sin cobertura GNSS, habituales en vías fluviales urbanas, puertos y bajo puentes. La misión evaluó cómo las soluciones inerciales por sí solas mantienen la precisión durante apagones totales. El INS de acoplamiento fuerte funcionó con una consistencia excepcional y una deriva mínima durante el bloqueo del GNSS. Este rendimiento validó su utilidad para sistemas autónomos e hidrografía en entornos con obstrucción de señales.
El mapa web en 3D permite a los usuarios interactuar con el área de levantamiento del giro de 180° bajo el puente y analizarla con gran detalle. Las superficies batimétricas muestran una cobertura continua durante toda la maniobra, respaldada en su totalidad por la navegación inercial.
Invitamos a los hidrógrafos, investigadores y profesionales de la topografía marina a explorar este mapa web. Analice los datos de trayectoria, las condiciones de pérdida de señal y el rendimiento de los sensores durante la prueba bajo el puente de Elbbrücken. Esta prueba subraya la importancia de un postprocesamiento robusto y de la navegación inercial cuando las correcciones en tiempo real no están disponibles, confirmando al INS Horizon y a los sistemas de fibra óptica como herramientas fiables para misiones de alta precisión en las condiciones más exigentes.
Cómo utilizar la visualización del mapa de levantamiento:
1 – Un clic continuo con 1 dedo para un movimiento de 360º.
2 – Utilice el gesto de 2 dedos en el trackpad para acercar o alejar el zoom
3 – Seleccione todas las características que desee mostrar (por ejemplo, colores, línea de levantamiento, etc.)
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