Nuestros Sistemas de Navegación Inercial han sido probados durante un levantamiento hidrográfico de tres días de duración en la zona portuaria de Hamburgo (Alemania). SBG Systems y MacArtney Germany GmbH equiparon un buque de levantamiento con una configuración completa de levantamiento con Ecosonda Multihaz y realizaron varias pruebas para demostrar el rendimiento de los Sistemas Inerciales SBG en diferentes entornos difíciles. Explore nuestra prueba batimétrica marina.
Condiciones de la prueba
Una ecosonda multihaz (MBES) cartografía es un método utilizado para cartografiar el entorno submarino con gran precisión. Esta tecnología emplea múltiples haces de sonar para crear mapas detallados y precisos del fondo marino, las estructuras submarinas y otras características sumergidas.
Los datos brutos INS se registraron en tiempo real y se fusionaron con los datos MBES del RESON SeaBat 7125 con el software de adquisición Teledyne PDS. Los datos hidrográficos fueron post-procesados y filtrados con BeamWorx AutoClean, los datos INS han sido procesados usando SBG Qinertia. La referencia es la solución de fibra óptica de alta gama Horizon estrechamente acoplada.
Gracias a MacArtney Alemania por su ayuda.
Procedimiento de calibración
Calibración basada en datos de movimiento y trayectoria del SBG Horizon.
La interfaz incluye la línea cartografía , la batimetría calculada, las capas indicadoras de calidad y las características topográficas.
Informes de calibración y resultados
Los sistemas de navegación inercial SBG se probaron durante un levantamiento hidrográfico de tres días en Hamburgo, Alemania. SBG Systems y MacArtney Germany GmbH equiparon un buque de prospección con una configuración completa de ecosonda multihaz para evaluar el rendimiento de INS en condiciones difíciles.
Los sensores probados fueron Horizon, Apogee, Ekinox (Navsight Marine Series) y Ellipse. El equipo registró los datos brutos INS en tiempo real y los fusionó con los datos MBES del Reson SeaBat 725 utilizando Teledyne PDS.
Post-procesaron y filtraron los datos hidrográficos con Beam Worx AutoClean, mientras que Qinertia se encargó del procesamiento de los datos INS . El software GIS generó modelos 3D y mapas web interactivos, mostrando cálculos batimétricos INS y capas de calidad. Se utilizó JavaScript para dar formato a los diseños. La evaluación abarcó los resultados de la calibración, los datos batimétricos, las trayectorias y los indicadores de calidad, centrándose en el movimiento y el rendimiento del posicionamiento.
Las pruebas incluyeron levantamientos bajo puentes y canales con interrupciones del GNSS y operaciones con fuerte oleaje. En el estudio también se analizaron las mejoras obtenidas en los levantamientos gracias al posprocesamiento de los registros INS en bruto con acoplamiento estrecho y estrecho.
