Nuestros sistemas de navegación inercial se han probado durante un levantamiento hidrográfico de tres días de duración en la zona portuaria de Hamburgo (Alemania). SBG Systems y MacArtney Germany GmbH equiparon un buque hidrográfico con una configuración completa de ecosonda multihaz y realizaron diversas pruebas para mostrar el rendimiento de los sistemas inerciales de SBG en diferentes entornos exigentes. Explore nuestra prueba batimétrica marina.
Condiciones de prueba
Inicialmente, los datos brutos del INS se registraron en tiempo real y se fusionaron con los datos del MBES del RESON SeaBat 7125 dentro del software de adquisición Teledyne PDS. Posteriormente, los datos hidrográficos se postprocesaron y filtraron con BeamWorx AutoClean.
Asimismo, los datos del INS se procesaron utilizando el software PPK Qinertia de SBG. Finalmente, la referencia es la solución de fibra óptica de gama alta Horizon con acoplamiento estrecho.
Agradecemos a MacArtney Germany su ayuda en esta prueba batimétrica marina.
Procedimiento de calibración de pruebas batimétricas marinas
Calibración basada en los datos de movimiento y trayectoria del SBG Horizon durante la prueba batimétrica marina.
La interfaz incluye la línea de reconocimiento, la batimetría calculada, las capas indicadoras de calidad y los elementos topográficos.
Informes y resultados de calibración
Los sistemas de navegación inercial de SBG se sometieron a pruebas durante un levantamiento hidrográfico de tres días en Hamburgo, Alemania. Además, SBG Systems y MacArtney Germany GmbH equiparon un buque hidrográfico con una configuración completa de ecosonda multihaz para evaluar el rendimiento del INS en condiciones exigentes.
Los sensores probados incluyeron Horizon, Apogee, Ekinox (Navsight Marine Series) y Ellipse. El equipo registró los datos brutos del INS en tiempo real y los fusionó con los datos del MBES del Reson SeaBat 725 utilizando Teledyne PDS.
Posteriormente, postprocesaron y filtraron los datos hidrográficos con Beam Worx AutoClean, mientras que Qinertia se encargó del procesamiento de los datos del INS. Además, el software SIG generó modelos 3D y mapas web interactivos que muestran los cálculos batimétricos basados en el INS y las capas de calidad. Se utilizó JavaScript para formatear los diseños. La evaluación abarcó los resultados de calibración, los datos batimétricos, las trayectorias y los indicadores de calidad, centrándose en el rendimiento de movimiento y posicionamiento.
Cada prueba batimétrica marina incluyó levantamientos bajo puentes y en canales con interrupciones del GNSS y operaciones con fuerte oleaje. Por otra parte, el estudio analizó las mejoras en el levantamiento derivadas del postprocesamiento con acoplamiento débil y estrecho de los registros brutos del INS.
1 – Campo de calibración del sensor de movimiento
Garantizar una alta precisión en la detección de movimiento comienza con una calibración rigurosa. Nuestros sensores inerciales se someten a pruebas exhaustivas para corregir sesgos, factores de escala y desalineaciones. Mediante el uso de plataformas multieje avanzadas y entornos controlados, este proceso mejora la precisión y la estabilidad del sensor en una amplia gama de condiciones operativas. Al optimizar la respuesta de cada sensor, la calibración garantiza un rendimiento fiable en aplicaciones exigentes como la aeroespacial, la marítima y la navegación autónoma.
Modelo 3D
Visualización 3D del área de estudio para la calibración del sensor de movimiento, basada en los datos de movimiento y trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea de reconocimiento, la batimetría calculada, las capas indicadoras de calidad y los elementos topográficos.
Mapa de reconocimiento 3D
Informes de calibración / desalineaciones
Informes de calibración y ángulos de montaje recomendados para cada sistema inercial de SBG. El software de parcheo BeamworX Autopatch genera todos estos informes. Durante un estudio de alineación, el equipo midió las compensaciones de cada sensor en función de la configuración de la embarcación y la disposición de los sensores, y luego las evaluó utilizando Cremer Caplan.
Prueba de posicionamiento preciso por punto (PPP)
Prueba del nuevo modo de procesamiento PPP en Qinertia. Se han calculado superficies batimétricas y capas de calidad a partir de soluciones INS RTK (tiempo real) y PPP (postprocesamiento).
2 – Pruebas inerciales
Los sensores inerciales se someten a rigurosas pruebas en entornos controlados para garantizar una alta precisión y fiabilidad. Estas pruebas evalúan métricas de rendimiento clave como la estabilidad del sesgo, la precisión del factor de escala, los niveles de ruido y la respuesta dinámica. Al simular condiciones del mundo real, incluidas las variaciones de temperatura y los perfiles de vibración, los ingenieros validan la resistencia y la precisión del sensor. En última instancia, a través de pruebas inerciales exhaustivas, los fabricantes garantizan un rendimiento óptimo para aplicaciones de misión crítica en defensa, aeroespacial y sistemas autónomos.
Mapa web de Elbbrücken
Mapa web de la superficie fluvial del Elba a lo largo de los pilares del Elbbrücken y medidas de calidad batimétrica Plus trayectorias. La referencia para las superficies de diferencias es una solución Horizon acoplada ajustadamente. El sensor comparativo es un sistema de fibra óptica de alta gama.
Modelo 3D de Elbbrücken
Visualización 3D de la batimetría bajo el Elbbrücken en Hamburgo, basada en los datos de trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea de reconocimiento, la batimetría calculada, las capas indicadoras de calidad y los elementos topográficos.
Modelo 3D de Elbbrücken
Mapa web de Speicherstadt
Mapa web de la superficie fluvial del Elba a lo largo de los canales de Speicherstadt y medidas de calidad batimétrica, Plus trayectorias. La referencia para las superficies de diferencias es una solución Horizon acoplada ajustadamente. El sensor comparativo es un sistema de fibra óptica de alta gama.
Modelo 3D batimétrico de los canales de Speicherstadt
Visualización 3D de la batimetría a lo largo de los canales de la Speicherstadt, basada en los datos de trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea de reconocimiento, la batimetría calculada, las capas indicadoras de calidad y los elementos topográficos.
Modelo 3D de la Speicherstadt
Mapa web de giro de 180° bajo puente
Mapa web de la superficie fluvial del Elba a lo largo de las Elbbrücken y medidas de calidad batimétrica plus trayectorias. El levantamiento incluye un giro completo de 180° durante una interrupción total del RTK. La referencia para las superficies de diferencias y el sistema de comparación es una solución de sensor de fibra óptica posprocesada.
3 – Pruebas de movimiento
Estas pruebas simulan la dinámica del mundo real, evaluando el rendimiento en condiciones cambiantes como aceleraciones rápidas, vibraciones y movimientos de rotación. Mediante el análisis de las respuestas de los sensores, refinamos los algoritmos de calibración y compensación para optimizar la precisión en las aplicaciones más exigentes.
Mapa web de los muelles de Hamburgo
Mapa web de la superficie del río Elba junto a los muelles del puerto de Hamburgo, con medidas de calidad batimétrica Plus trayectoria. Durante esta prueba se registraron patrones de movimiento dinámico debido al oleaje inducido por embarcaciones que pasaban junto al barco. La referencia para las superficies de diferencias es una solución de sensor de fibra óptica en tiempo real.
Modelo 3D de los muelles de Hamburgo
Visualización 3D de la batimetría del Elba junto a los muelles del puerto de Hamburgo, basada en los datos de trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea de reconocimiento, la batimetría calculada, las capas indicadoras de calidad y los elementos topográficos.
Mapa web del puerto de Hamburgo
Mapa web de rumbo en figura de 8
Mapa web de la superficie del río Elba durante una maniobra en figura de 8, con medidas de calidad batimétrica Plus trayectoria. Esta maniobra resulta especialmente exigente en lo que respecta al rendimiento del rumbo de los sensores durante una prueba batimétrica marina. La referencia para las superficies de diferencias es una solución de sensor de fibra óptica en tiempo real.
Modelo 3D de rumbo en figura de 8
Visualización 3D de la batimetría del Elba durante una maniobra en figura de 8, basada en los datos de trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea de reconocimiento, la batimetría calculada, las capas indicadoras de calidad y los elementos topográficos.
Mapa web del modelo de levantamiento 3D
