SBG Systems présente la carte de levé du virage à 180° sous le pont, illustrant un test de navigation exigeant le long des Elbbrücken de Hambourg. Ce levé visualise la surface de l'Elbe, mettant en évidence les couches de qualité bathymétrique, les trajectoires et les performances dans des conditions GNSS extrêmes.
Les géomètres ont équipé le navire d'un système de navigation inertielle à couplage serré et ont effectué un virage complet à 180° directement sous les Elbbrücken. Au cours de cette manœuvre, le signal GNSS a été intentionnellement perdu, créant une simulation réelle d'une panne RTK totale. Malgré l'interruption GNSS, l'INS a continué à fournir des données fiables tout au long du virage. Le système de navigation a maintenu sa stabilité, permettant une cartographie bathymétrique précise et une compensation de mouvement sans corrections en temps réel.
Les ingénieurs ont post-traité les données à l'aide d'une solution de capteur inertiel à fibre optique haut de gamme. Cette solution a servi de référence pour évaluer les surfaces de différence bathymétrique et la précision de la navigation.
Quelles données sont incluses dans la carte de levé ?
La carte Web interactive résultante comprend des couches bathymétriques calculées, des lignes d'étude et des indicateurs de qualité sur l'ensemble du trajet de virage à 180°. Les données démontrent la capacité de l'INS à gérer les changements de direction brusques et la perte de signal dans les espaces confinés.
Les géomètres ont conçu ce test pour simuler des conditions de déni GNSS, courantes dans les voies navigables urbaines, les ports et sous les ponts. La mission a évalué comment les solutions inertielles seules maintiennent la précision pendant les pannes complètes. L'INS étroitement couplé a fonctionné avec une cohérence exceptionnelle et une dérive minimale pendant la panne de GNSS. Cette performance a validé sa valeur pour les systèmes autonomes et l'hydrographie dans les environnements obstrués par le signal.
La carte Web 3D permet aux utilisateurs d'interagir avec et d'analyser la zone de l'étude de virage à 180° sous le pont en haute résolution. Les surfaces bathymétriques montrent une couverture transparente sur toute la manœuvre, entièrement prise en charge par la navigation inertielle.
Nous invitons les hydrographes marins, les hydrographes et les chercheurs à explorer cette carte Web. Analysez les données de trajectoire, les conditions de panne et les performances des capteurs pendant le test sous le pont d'Elbbrücken. Ce test souligne l'importance d'un post-traitement robuste et de la navigation inertielle lorsque les corrections en temps réel ne sont pas disponibles. Il confirme que les systèmes Horizon INS et à fibre optique sont des outils fiables pour les missions de haute précision dans les conditions les plus exigeantes.
Comment utiliser la visualisation de carte topographique :
1 – Un clic continu avec 1 doigt pour un mouvement à 360º.
2 – Utilisez le geste à 2 doigts du trackpad pour effectuer un zoom avant/arrière
3 – Sélectionnez toutes les fonctionnalités que vous souhaitez présenter (par exemple, les couleurs, la ligne d'arpentage, etc.)
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