SBG Systems présente la carte de levé du virage à 180° sous le pont, illustrant un test de navigation exigeant le long des Elbbrücken de Hambourg. Ce levé visualise la surface de l'Elbe, mettant en évidence les couches de qualité bathymétrique, les trajectoires et les performances dans des conditions GNSS extrêmes.
Les géomètres ont équipé le navire d'un système de navigation inertielle à couplage serré et ont effectué un virage complet à 180° directement sous les Elbbrücken. Au cours de cette manœuvre, le signal GNSS a été intentionnellement perdu, créant une simulation réelle d'une panne RTK totale. Malgré l'interruption GNSS, l'INS a continué à fournir des données fiables tout au long du virage. Le système de navigation a maintenu sa stabilité, permettant une cartographie bathymétrique précise et une compensation de mouvement sans corrections en temps réel.
Les ingénieurs ont post-traité les données à l'aide d'une solution de capteur inertiel à fibre optique haut de gamme. Cette solution a servi de référence pour évaluer les surfaces de différence bathymétrique et la précision de la navigation.
Quelles données sont incluses dans la carte de relevé ?
La webmap interactive ainsi obtenue inclut les couches bathymétriques calculées, les lignes de levé et les indicateurs de qualité sur l'ensemble de la trajectoire avec virage à 180°. Les données démontrent la capacité de l'INS à gérer les changements brusques de direction et les pertes de signal en espace confiné.
Les hydrographes ont conçu ce test pour simuler des conditions de privation de GNSS, fréquentes dans les voies navigables urbaines, les ports et sous les ponts. La mission a évalué la manière dont les solutions inertielles seules maintiennent la précision lors de pannes totales. L'INS à couplage serré a affiché une cohérence exceptionnelle et une dérive minimale pendant la coupure GNSS. Cette performance a validé son utilité pour les systèmes autonomes et l'hydrographie en environnements obstrués.
La carte Web 3D permet aux utilisateurs d'interagir avec la zone de levé du virage à 180° sous le pont d'Elbbrücken et de l'analyser avec un niveau de détail élevé. Les surfaces bathymétriques affichent une couverture continue tout au long de la manœuvre, assurée entièrement par la navigation inertielle.
Nous invitons les ingénieurs hydrographes, les géomètres de la marine et les chercheurs à explorer cette webmap. Analysez les données de trajectoire, les conditions de perte de signal et les performances des capteurs lors du test sous le pont d'Elbbrücken. Ce test souligne l'importance d'un post-traitement robuste et d'une navigation inertielle performante lorsque les corrections en temps réel ne sont pas disponibles. Il confirme que l'INS Horizon et les systèmes à fibre optique constituent des outils fiables pour les missions de haute précision dans les conditions les plus exigeantes.
Comment utiliser la visualisation de la carte de relevé :
1 – Un clic continu avec 1 doigt pour un déplacement à 360º.
2 – Utiliser le geste à 2 doigts sur le pavé tactile pour zoomer/dézoomer
3 – Sélectionner toutes les fonctionnalités que vous souhaitez afficher (par exemple, couleurs, ligne de levé, etc.)
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