SBG Systems карту зйомки «Underbridge 180° Turn», яка демонструє складне навігаційне випробування вздовж Ельбських мостів у Гамбурзі. Ця зйомка візуалізує поверхню річки Ельби, виділяючи шари батиметричних даних, траєкторії та показники роботи в екстремальних GNSS .
Геодезисти обладнали судно тісно інтегрованою інерційною навігаційною системою (INS ) і виконали повний поворот на 180° безпосередньо під мостами через Ельбу. Під час цього маневру GNSS був навмисно втрачений, що створило реалістичну симуляцію повного відключення RTK. Незважаючи на GNSS , INS надавати надійні дані протягом усього повороту. Навігаційна система зберегла стабільність, що дозволило виконати точне батиметричне картографування та компенсацію руху без корекцій у реальному часі.
Інженери провели постобробку даних за допомогою високотехнологічного волоконно-оптичного інерційного датчика. Це рішення послужило еталоном для оцінки батиметричних поверхонь різниць та точності навігації.
Які дані містяться на карті обстеження?
Отримана інтерактивна веб-карта містить обчислені батиметричні шари, лінії зйомки та показники якості по всьому маршруту повороту на 180°. Дані демонструють здатність INSсправлятися з різкими змінами напрямку та втратою сигналу в обмеженому просторі.
Геодезисти розробили це випробування для імітаціїdenied , що часто трапляється на міських водних шляхах, у портах та під мостами. Під час місії оцінювалося, як інерційні рішення самостійно забезпечують точність під час повного зникнення сигналу. Тісно пов’язані INS продемонструвала виняткову стабільність та мінімальний зсув під час GNSS . Такі результати підтвердили її цінність для автономних систем та гідрографії в умовах перешкод для сигналу.
3D-веб-карта дозволяє користувачам взаємодіяти з зоною зйомки «Поворот на 180° під мостом» та детально її аналізувати. Батиметричні поверхні демонструють безперервне покриття протягом усього маневру, що повністю забезпечується інерційною навігацією.
Запрошуємо морських інспекторів, гідрографів та науковців ознайомитися з цією веб-картою. Проаналізуйте дані про траєкторію руху, умови відключення та роботу датчиків під час випробувань під мостом Ельббрюкен. Це випробування підкреслює важливість надійної постобробки даних та інерційної навігації в умовах відсутності корекції в режимі реального часу. Воно підтверджує, що INS Horizon INS волоконно-оптичні системи є надійними інструментами для виконання високоточних завдань у найскладніших умовах.
Як користуватися візуалізацією карти опитування:
1 – Один безперервний клік одним пальцем для повороту на 360º.
2 – Використовуйте жест двома пальцями на трекпаді для збільшення/зменшення масштабу
3 – Виберіть усі елементи, які потрібно відобразити (наприклад, кольори, лінію зйомки тощо)
Отримайте повний доступ до протоколів випробувань інших продуктів SBG Systems.
