SBG Systems представляє карту зйомки розвороту на 180° під мостом, демонструючи складне навігаційне випробування вздовж Ельбрюкен у Гамбурзі. Ця зйомка візуалізує поверхню води річки Ельба, виділяючи шари батиметричної якості, траєкторії та продуктивність за екстремальних умов GNSS.
Геодезисти встановили на судно тісно зв'язану інерціальну навігаційну систему та виконали повний розворот на 180° безпосередньо під мостом Ельбрюкен. Під час цього маневру сигнал GNSS був навмисно втрачений, що створило реалістичну симуляцію повного відключення RTK. Попри перерву в роботі GNSS, INS продовжувала надавати надійні дані протягом усього розвороту. Навігаційна система підтримувала стабільність, забезпечуючи точне батиметричне картографування та компенсацію коливань без коригувань у реальному часі.
Інженери виконали пост-обробку даних за допомогою висококласного волоконно-оптичного інерціального сенсорного рішення. Це рішення слугувало еталоном для оцінки поверхонь батиметричних різниць та точності навігації.
Які дані містяться на карті результатів опитування?
Отримана інтерактивна веб-карта містить обчислені батиметричні шари, лінії зйомки та індикатори якості по всій траєкторії розвороту на 180°. Дані демонструють здатність INS справлятися з різкими змінами напрямку та втратою сигналу в обмеженому просторі.
Картографи розробили цей тест для імунізації умов із відсутністю сигналів GNSS (GNSS-denied), які є поширеними у міських водних шляхах, портах та під мостами. Місія оцінювала, наскільки самі лише інерціальні рішення підтримують точність під час повних збоїв. Тісно пов'язана система INS демонструвала виняткову стабільність і мінімальний дрейф під час збою GNSS. Ця продуктивність підтвердила її цінність для автономних систем та гідрографії в умовах перешкод для сигналів.
3D веб-карта дозволяє користувачам взаємодіяти з ділянкою зйомки під час розвороту на 180° під мостом та детально аналізувати її. Батиметричні поверхні показують безшовне покриття маневру, що повністю забезпечується інерціальною навігацією.
Ми запрошуємо морських картографів, гідрографів та дослідників ознайомитися з цією веб-картою. Проаналізуйте дані траєкторії, умови збоїв і продуктивність датчиків під час випробування під мостом Ельбрюкен (Elbbrücken). Це випробування підкреслює важливість надійної післяобробки та інерціальної навігації, коли корекції в реальному часі недоступні. Воно підтверджує систему Horizon INS та оптоволоконні системи як надійні інструменти для високоточних місій за найвимогливіших умов.
Як користуватися візуалізацією карти опитування:
1 – Одне безперервне натискання одним пальцем для повороту на 360º.
2 – Використовуйте жест двома пальцями на трекпаді для збільшення/зменшення масштабу
3 – Виберіть усі елементи, які потрібно відобразити (наприклад, кольори, лінію зйомки тощо)
Отримайте повний доступ до звітів про випробування інших продуктів SBG Systems.
