SBG Systems представляє карту зльоту Underbridge 180° Turn, що демонструє складний навігаційний тест уздовж мостів Ельббрюкен у Гамбурзі. Це дослідження візуалізує поверхню річки Ельба, виділяючи шари батиметричної якості, траєкторії та продуктивність за екстремальних умов GNSS.
Спеціалісти з вимірювань обладнали судно тісно інтегрованою Inertial Navigation System і виконали повний розворот на 180° безпосередньо під мостом Ельббрюкен. Під час цього маневру сигнал GNSS був навмисно втрачений, що створило реальну симуляцію повної відмови RTK. Попри перерву в роботі GNSS, INS продовжувала надавати надійні дані протягом усього розвороту. Навігаційна система підтримувала стабільність, що дозволило здійснювати точне батиметричне картографування та компенсацію руху без коригувань у реальному часі.
Інженери виконали постобробку даних за допомогою висококласного волоконно-оптичного інерціального сенсорного рішення. Це рішення слугувало еталоном для оцінки батиметричних поверхонь різниць та точності навігації.
Які дані містяться на карті обстеження?
Отримана інтерактивна веб-карта включає обчислені батиметричні шари, лінії зйомки та індикатори якості по всій траєкторії розвороту на 180°. Дані демонструють здатність INS справлятися з різкими змінами напрямку та втратою сигналу в обмежених просторах.
Дослідники розробили цей тест для симуляції умов GNSS-denied, які є поширеними у міських водних шляхах, портах та під мостами. Місія оцінювала, наскільки самі лише інерціальні рішення підтримують точність під час повних відключень. Тісно інтегрована INS спрацювала з винятковою стабільністю та мінімальним дрейфом під час відключення GNSS. Ця продуктивність підтвердила її цінність для автономних систем і гідрографії в середовищах із перешкодами для сигналу.
3D-веб-карта дозволяє користувачам взаємодіяти з зоною зйомки Underbridge 180° Turn та детально її аналізувати. Батиметричні поверхні показують безшовне покриття під час маневру, яке повністю забезпечується інерціальною навігацією.
Ми запрошуємо морських геодезистів, гідрографів та дослідників вивчити цю веб-карту. Проаналізуйте дані траєкторії, умови перебоїв та продуктивність сенсорів під час випробування під мостом Ельббрюкен. Цей тест підкреслює важливість надійної постобробки та інерціальної навігації, коли real-time corrections недоступні. Він підтверджує Horizon INS та волоконно-оптичні системи як надійні інструменти для високоточних місій за найвимогливіших умов.
Як користуватися візуалізацією карти опитування:
1 – Один безперервний клік одним пальцем для повороту на 360º.
2 – Використовуйте жест двома пальцями на трекпаді для збільшення/зменшення масштабу
3 – Виберіть усі елементи, які потрібно відобразити (наприклад, кольори, лінію зйомки тощо)
Отримайте повний доступ до протоколів випробувань інших продуктів SBG Systems.
