SBG Systemsは、ハンブルクのエールプブリュッケ（Elbbrücken）に沿った困難な航海テストを紹介する、橋梁下180度旋回測量マップを発表します。この測量はエルベ川の水面を可視化し、水深測量の品質レイヤー、軌跡、および極端なGNSS条件下でのパフォーマンスを強調しています。
測量士は、緊密に結合された慣性航法装置を船舶に装備し、エールプブリュッケの真下で完全な180度旋回を実行しました。このマヌーバー中、GNSS信号が意図的に喪失され、完全なRTK途絶の現実的なシミュレーションが作成されました。GNSSの途絶にもかかわらず、INSは旋回中を通じて信頼性の高いデータを提供し続けました。航法システムは安定性を維持し、リアルタイム補正なしで正確な水深測量マッピングと動きの補正を可能にしました。
エンジニアは、ハイエンドの光ファイバー慣性センサーソリューションを使用してデータを後処理しました。このソリューションは、水深測量の差分サーフェスと航法精度を評価するための基準として機能しました。
調査地図にはどのようなデータが含まれていますか？
結果として得られるインタラクティブなウェブマップには、計算された水深層、測量ライン、および180°の旋回経路全体にわたる品質指標が含まれています。このデータは、閉ざされた空間での急激な方向転換や信号損失に対処するINSの能力を示しています。
測量士は、都市の水路、港湾、橋の下でよく見られるGNSS制限条件をシミュレートするためにこのテストを設計しました。このミッションでは、完全な障害発生時に慣性ソリューション単体でどのように精度が維持されるかを評価しました。緊密に結合されたINSは、GNSSブラックアウトの間、卓越した一貫性と最小限のドリフトで動作しました。このパフォーマンスにより、信号が遮断された環境における自律システムおよび水路測量に対するその価値が実証されました。
3Dウェブマップにより、ユーザーはUnderbridge 180° Turnの測量エリアを詳細に操作および分析できます。水深測量面は、慣性航法のみによって完全にサポートされ、機動全体にわたってシームレスなカバレッジを示します。
沿岸測量士、水路測量士、研究者の皆様に、このWebマップをご覧いただくようご案内いたします。エルプブリュッケン橋下のテストにおける軌跡データ、測位中断状態、センサー性能を分析してください。リアルタイム補正が利用できない場合、このテストは堅牢なポストプロセッシングと慣性航法がいかに重要であるかを浮き彫りにします。最も過酷な条件下における高精度ミッションにおいて、Horizon INSとファイバーオティックシステムが信頼性の高いツールであることを裏付けています。
調査マップの視覚化機能の使い方：
1 – 1本の指で連続してクリックすると、360°回転します。
2 – トラックパッドで2本指のジェスチャーを使用して、ズームイン/ズームアウトを行います。
3 – 表示したいすべての要素（例：色、測量線など）を選択します。
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