SBG Systemsは、ハンブルクのエルベ橋に沿った困難なナビゲーションテストを紹介する、Underbridge 180° Turn測量マップを発表します。この測量では、エルベ川の川面を可視化し、極端なGNSS条件下での水深測量の品質レイヤー、軌跡、およびパフォーマンスを強調表示します。
測量士は、船舶に緊密に結合された慣性航法システムを装備し、エルベ橋の真下で完全な180°ターンを実行しました。この操縦中、GNSS信号は意図的に失われ、RTKの完全停止の現実世界のシミュレーションが作成されました。GNSSが中断されたにもかかわらず、INSはターン全体で信頼性の高いデータを提供し続けました。ナビゲーションシステムは安定性を維持し、リアルタイム補正なしで正確な水深測量マッピングとモーション補正を可能にしました。
エンジニアは、ハイエンドの光ファイバー慣性センサーソリューションを使用してデータを後処理しました。このソリューションは、水深測量の基準面とナビゲーション精度を評価するための基準として機能しました。
サーベイマップにはどのデータが含まれていますか？
結果として得られたインタラクティブなWebマップには、計算された水深測量レイヤー、測量線、および180°回転パス全体の品質指標が含まれています。このデータは、INSが、狭いスペースでの急な方向転換と信号損失を処理できることを示しています。
測量者は、都市部の水路、港湾、橋の下で一般的なGNSSが利用できない条件をシミュレートするために、このテストを設計しました。このミッションでは、慣性ソリューションだけで完全な停止中に精度を維持する方法を評価しました。緊密に結合されたINSは、GNSSブラックアウト中に優れた一貫性と最小限のドリフトで動作しました。この性能は、信号が遮られた環境での自律システムと水路測量での価値を検証しました。
3D Webマップを使用すると、ユーザーはUnderbridge 180°ターン測量エリアを操作して、詳細に分析できます。水深測量表面は、完全に慣性航法によってサポートされた、操縦全体にわたるシームレスなカバレッジを示しています。
船舶測量技師、水路学者、および研究者の皆様、このウェブマップをご覧ください。エルプブリュッケン橋の下でのテスト中に、軌道データ、停止状態、およびセンサーの性能を分析してください。このテストは、リアルタイム補正が利用できない場合に、堅牢な後処理と慣性航法の重要性を強調しています。Horizon INS および光ファイバーシステムが、最も要求の厳しい条件下での高精度ミッションに信頼できるツールであることを確認します。
サーベイマップの視覚化の使用方法：
1 – 1本の指で連続クリックすると、360º移動します。
2 – トラックパッドの2本指ジェスチャーでズームイン／ズームアウトします
3 – 表示するすべての機能を選択します（例：色、サーベイラインなど）。
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