SBG Systems prezentuje mapę pomiarową zakrętu o 180° pod mostem, przedstawiającą wymagający test nawigacyjny wzdłuż hamburskich mostów Elbbrücken. Ten pomiar wizualizuje powierzchnię rzeki Łaby, podkreślając warstwy jakości batymetrii, trajektorie i wydajność w skrajnych warunkach GNSS.
Geodeci wyposażyli jednostkę pływającą w ściśle powiązany Inertial Navigation System i wykonali pełny zwrot o 180° bezpośrednio pod Elbbrücken. Podczas tego manewru celowo utracono sygnał GNSS, tworząc rzeczywistą symulację całkowitej awarii RTK. Pomimo przerwy w sygnale GNSS, system INS nadal dostarczał niezawodne dane przez cały zakręt. System nawigacji zachował stabilność, umożliwiając precyzyjne mapowanie batimetryczne i kompensację ruchu bez korekt w czasie rzeczywistym.
Inżynierowie przeprocesowali dane przy użyciu wysokiej klasy światłowodowego czujnika inercyjnego. Rozwiązanie to posłużyło jako odniesienie do oceny powierzchni różnicowych batimetrii i dokładności nawigacji.
Jakie dane są zawarte na mapie ankietowej?
Powstała interaktywna mapa internetowa zawiera obliczone warstwy batymetryczne, linie pomiarowe oraz wskaźniki jakości na całej trasie zwrotu o 180°. Dane demonstrują zdolność INS do radzenia sobie z nagłymi zmianami kierunku i utratą sygnału w ograniczonych przestrzeniach.
Specjaliści pomiarowi zaprojektowali ten test, aby symulować warunki niedostępności GNSS, które są powszechne na śródlądowych drogach wodnych, w portach i pod mostami. Misja oceniała, jak same rozwiązania inercyjne utrzymują dokładność podczas całkowitych przerw w dostępie do sygnału. Ściśle powiązany INS działał z wyjątkową powtarzalnością i minimalnym znoszeniem (drift) podczas zaniku GNSS. Wynik ten potwierdził jego wartość dla systemów autonomicznych i hydrografii w środowiskach o utrudnionej widoczności sygnału.
Mapa 3D w wersji webowej pozwala użytkownikom na interaktywną pracę i szczegółową analizę obszaru pomiarowego wykonanego podczas zwrotu o 180° pod mostem. Powierzchnie batymetryczne wykazują płynne pokrycie całego manewru, wspierane w całości przez nawigację inercyjną.
Zapraszamy specjalistów pomiarów morskich, hydrografów i badaczy do zapoznania się z tą mapą internetową. Prosimy o analizę danych dotyczących trajektorii, warunków awarii i wydajności czujników podczas testu pod mostem Elbbrücken. Test ten podkreśla znaczenie solidnej post processingu i nawigacji inercyjnej, gdy korekty w czasie rzeczywistym są niedostępne. Potwierdza on, że Horizon INS i systemy światłowodowe są niezawodnymi narzędziami do precyzyjnych misji w najtrudniejszych warunkach.
Jak korzystać z wizualizacji mapy ankietowej:
1 – Jedno ciągłe kliknięcie jednym palcem, aby wykonać obrót o 360º.
2 – Użyj gestu dwoma palcami na gładziku, aby powiększyć lub pomniejszyć obraz.
3 – Wybierz wszystkie elementy, które chcesz wyświetlić (np. kolory, linię pomiarową itp.)
Uzyskaj pełny dostęp do raportów z testów innych produktów SBG Systems.
