SBG Systems prezentuje mapę pomiarową Underbridge 180° Turn, przedstawiającą trudny test nawigacyjny wzdłuż hamburskich mostów Elbbrückken. Badanie to wizualizuje powierzchnię rzeki Łaby, podkreślając warstwy jakości batymetrycznej, trajektorie i wydajność w ekstremalnych warunkach GNSS.
Specjaliści pomiarowi wyposażyli statek w ściśle zintegrowany Inertial Navigation System i wykonali pełny obrót o 180° bezpośrednio pod Elbbrückken. Podczas tego manewru sygnał GNSS został celowo utracony, tworząc rzeczywistą symulację całkowitego zaniku RTK. Pomimo przerwy w GNSS, INS kontynuował dostarczanie wiarygodnych danych podczas całego obrotu. System nawigacyjny zachował stabilność, umożliwiając precyzyjne mapowanie batymetryczne i kompensację ruchu bez poprawek w czasie rzeczywistym.
Inżynierowie przetworzyli dane, wykorzystując zaawansowane rozwiązanie inercyjne oparte na światłowodach. Rozwiązanie to posłużyło jako odniesienie do oceny powierzchni różnic batymetrycznych i dokładności nawigacji.
Jakie dane są zawarte na mapie pomiarowej?
Wynikowa interaktywna mapa internetowa zawiera obliczone warstwy batymetryczne, linie pomiarowe i wskaźniki jakości na całej ścieżce skrętu o 180°. Dane demonstrują zdolność INS do radzenia sobie z nagłymi zmianami kierunku i utratą sygnału w ograniczonych przestrzeniach.
Geodeci zaprojektowali ten test w celu symulacji warunków braku sygnału GNSS, powszechnych na miejskich drogach wodnych, w portach i pod mostami. Misja oceniła, jak rozwiązania inercyjne samodzielnie utrzymują dokładność podczas całkowitych przerw w dostawie sygnału. Ściśle sprzężony INS działał z wyjątkową spójnością i minimalnym dryfem podczas zaniku sygnału GNSS. Ta wydajność potwierdziła jego wartość dla systemów autonomicznych i hydrografii w środowiskach z przeszkodami sygnałowymi.
Mapa internetowa 3D umożliwia użytkownikom interakcję i analizę obszaru pomiarowego Underbridge 180° Turn w wysokiej szczegółowości. Powierzchnie batymetryczne pokazują bezproblemowe pokrycie podczas manewru, wspierane w całości przez nawigację inercyjną.
Zapraszamy specjalistów pomiarów morskich, hydrografów i badaczy do zapoznania się z tą mapą internetową. Prosimy o analizę danych dotyczących trajektorii, warunków awarii i wydajności czujników podczas testu pod mostem Elbbrücken. Test ten podkreśla znaczenie solidnej post processingu i nawigacji inercyjnej, gdy korekty w czasie rzeczywistym są niedostępne. Potwierdza on, że Horizon INS i systemy światłowodowe są niezawodnymi narzędziami do precyzyjnych misji w najtrudniejszych warunkach.
Jak korzystać z wizualizacji mapy pomiarowej:
1 – Jedno ciągłe kliknięcie jednym palcem dla ruchu 360º.
2 – Użyj gestu dwoma palcami na touchpadzie, aby powiększyć/pomniejszyć
3 – Wybierz wszystkie funkcje, które chcesz zaprezentować (np. kolory, linia pomiarowa itp.)
Uzyskaj pełny dostęp do raportów z testów innych produktów SBG Systems.
