SBG Systems presenta la mappa di rilievo della svolta a 180° sotto il ponte, che mostra un impegnativo test di navigazione lungo le Elbbrücken di Amburgo. Questo rilievo visualizza la superficie del fiume Elba, evidenziando i livelli di qualità batimetrica, le traiettorie e le prestazioni in condizioni GNSS estreme.
I rilevatori hanno equipaggiato l'imbarcazione con un sistema di navigazione inerziale accoppiato stretto e hanno eseguito una svolta completa a 180° direttamente sotto le Elbbrücken. Durante questa manovra, il segnale GNSS è stato intenzionalmente perso, creando una simulazione reale di interruzione totale dell'RTK. Nonostante l'interruzione del GNSS, l'INS ha continuato a fornire dati affidabili per tutta la durata della svolta. Il sistema di navigazione ha mantenuto la stabilità, consentendo una mappatura batimetrica precisa e la compensazione del movimento senza correzioni in tempo reale.
Gli ingegneri hanno elaborato i dati a posteriori utilizzando una soluzione di sensori inerziali a fibra ottica di fascia alta. Questa soluzione è servita da riferimento per valutare le superfici di differenza batimetrica e la precisione della navigazione.
Quali dati sono inclusi nella mappa del sondaggio?
La webmap interattiva risultante include livelli batimetrici calcolati, linee di rilievo e indicatori di qualità lungo l'intero percorso di svolta a 180°. I dati dimostrano la capacità dell'INS di gestire cambi di direzione improvvisi e perdita di segnale in spazi ristretti.
I rilevatori hanno progettato questo test per simulare condizioni prive di GNSS, comuni in corsi d'acqua urbani, porti e sotto i ponti. La missione ha valutato come le soluzioni inerziali da sole mantengono la precisione durante le interruzioni totali. L'INS strettamente accoppiato ha performato con eccezionale coerenza e minima deriva durante il blackout GNSS. Questa prestazione ha convalidato il suo valore per i sistemi autonomi e l'idrografia in ambienti con segnale ostruito.
La webmap 3D consente agli utenti di interagire e analizzare l'area di rilievo della svolta a 180° del ponte Elbbrücken in grande dettaglio. Le superfici batimetriche mostrano una copertura senza soluzione di continuità durante tutta la manovra, supportata interamente dalla navigazione inerziale.
Invitiamo geomatici marini, idrografi e ricercatori a esplorare questa webmap. Analizza i dati di traiettoria, le condizioni di interruzione e le prestazioni dei sensori durante il test del sottoponte Elbbrücken. Questo test sottolinea l'importanza di una robusta post-elaborazione e della navigazione inerziale quando le correzioni in tempo reale non sono disponibili. Conferma l'INS Horizon e i sistemi a fibra ottica come strumenti affidabili per missioni ad alta precisione nelle condizioni più esigenti.
Come utilizzare la visualizzazione della mappa del sondaggio:
1 – Tocca e tieni premuto con un dito per ruotare di 360º.
2 – Usa il gesto con due dita sul trackpad per ingrandire/ridurre
3 – Seleziona tutti gli elementi che desideri visualizzare (ad es. colori, linea di rilevamento, ecc.)
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