SBG Systems präsentiert die Vermessungskarte der 180°-Wende unter der Brücke, die einen anspruchsvollen Navigationstest entlang der Hamburger Elbbrücken zeigt. Diese Vermessung visualisiert die Flussoberfläche der Elbe und hebt bathymetrische Qualitätsebenen, Trajektorien und die Leistung unter extremen GNSS-Bedingungen hervor.
Vermessungsingenieure statteten das Schiff mit einem tightly gekoppelten Inertial Navigation System aus und führten direkt unter den Elbbrücken eine komplette 180°-Wende durch. Während dieses Manövers ging das GNSS-Signal absichtlich verloren, wodurch eine reale Simulation eines totalen RTK-Ausfalls erzeugt wurde. Trotz der GNSS-Unterbrechung lieferte das INS während der gesamten Wende weiterhin zuverlässige Daten. Das Navigationssystem behielt seine Stabilität bei und ermöglichte eine präzise bathymetrische Kartierung und Bewegungskompensation ohne Echtzeitkorrekturen.
Ingenieure verarbeiteten die Daten mithilfe einer High-End-Glasfaser-Inertialsensor-Lösung nach. Diese Lösung diente als Referenz zur Bewertung von bathymetrischen Differenzoberflächen und der Navigationsgenauigkeit.
Welche Daten sind in der Übersichtskarte enthalten?
Die resultierende interaktive Webkarte enthält berechnete bathymetrische Schichten, Vermessungslinien und Qualitätsindikatoren für den gesamten 180°-Wende-Pfad. Die Daten belegen die Fähigkeit des INS, abrupte Richtungswechsel und Signalverluste auf engstem Raum zu bewältigen.
Vermesser konzipierten diesen Test, um GNSS-abgedeckte Bedingungen zu simulieren, wie sie in städtischen Gewässern, Häfen und unter Brücken häufig vorkommen. Die Mission bewertete, wie Trägheitslösungen allein die Genauigkeit während kompletter Ausfälle aufrechterhalten. Das eng gekoppelte INS arbeitete während des GNSS-Ausfalls mit außergewöhnlicher Konsistenz und minimaler Drift. Diese Leistung bestätigte seinen Nutzen für autonome Systeme und die Hydrographie in signalgeschützten Umgebungen.
Die 3D-Webkarte ermöglicht es Benutzern, den Vermessungsbereich der Elbbrücken-Wende (Underbridge 180° Turn) detailliert zu betrachten und zu analysieren. Bathymetrische Oberflächen zeigen eine lückenlose Abdeckung während des gesamten Manövers, die vollständig durch die Trägheitsnavigation gestützt wird.
Wir laden Vermessungsingenieure, Hydrographen und Forscher ein, diese Webkarte zu erkunden. Analysieren Sie die Trajektoriendaten, Ausfallsituationen und die Sensorleistung während des Elbbrücken-Unterbrückentests. Dieser Test unterstreicht die Bedeutung einer robusten Nachbearbeitung (Post-Processing) und der Trägheitsnavigation, wenn Echtzeitkorrekturen nicht verfügbar sind. Er bestätigt das Horizon INS und die faseroptischen Systeme als verlässliche Werkzeuge für hochpräzise Missionen unter anspruchsvollsten Bedingungen.
So nutzen Sie die Visualisierung der Umfragekarte:
1 – Ein durchgehender Klick mit einem Finger für eine 360°-Drehung.
2 – Verwenden Sie die Zwei-Finger-Geste auf dem Trackpad zum Vergrößern/Verkleinern.
3 – Wählen Sie alle Elemente aus, die angezeigt werden sollen (z. B. Farben, Vermessungslinie usw.).
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