SBG Systems 呈现 Underbridge 180° 转弯测量地图,展示了沿汉堡 Elbbrücken 的一项具有挑战性的导航测试。此测量可视化了易北河的河流表面,突出了水深测量质量层、轨迹以及在极端 GNSS 条件下的性能。
测量人员在船只上装备了紧密耦合的惯性导航系统,并在 Elbbrücken 正下方执行了完整的 180° 转弯。在此操纵过程中,故意丢失了 GNSS 信号,从而创建了完全 RTK 中断的真实世界模拟。尽管 GNSS 中断,INS 仍在整个转弯过程中继续提供可靠的数据。导航系统保持了稳定性,实现了精确的水深测量绘图和运动补偿,而无需实时校正。
工程师使用高端光纤惯性传感器解决方案对数据进行了后处理。该解决方案用作评估水深测量差异表面和导航准确度的参考。
调查地图中包含哪些数据?
生成交互式网页地图包括整个 180° 转弯路径上的计算水深测量层、测量线和质量指标。该数据证明了 INS 在狭窄空间中处理突发方向改变和信号丢失的能力。
测量人员设计此测试是为了模拟无 GNSS 条件,这在城市水道、港口和桥梁下很常见。该任务评估了仅凭惯性解决方案如何在完全中断期间保持准确度。紧密耦合的 INS 在 GNSS 黑色盲区期间表现出异常的一致性和极小的漂移。这种性能验证了其在信号受阻环境中对自主系统和水文测量的价值。
3D 网页地图允许用户高精度地与 Underbridge 180° 转弯测量区域进行交互并对其进行分析。水深测量表面在整个操纵过程中显示出无缝覆盖,完全由惯性导航提供支持。
我们诚邀海洋测量员、水道测量员和研究人员探索这张网络地图。分析易北河桥下 (Elbbrücken) 桥梁测试期间的轨迹数据、信号中断情况以及传感器性能。这项测试凸显了在无法进行实时校正时,强大的后处理和惯性导航的重要性。它证明了 Horizon INS 和光纤系统是应对最苛刻条件下的高精度任务的可靠工具。
如何使用测量地图可视化:
1 – 单指连续单击 1 次即可进行 360º 移动。
2 – 使用触控板双指手势进行放大/缩小。
3 – 选择您想要呈现的所有要素(例如颜色、测线等)。
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