A SBG Systems apresenta o mapa de levantamento Underbridge 180° Turn, mostrando um teste de navegação desafiador ao longo da Elbbrücken de Hamburgo. Este levantamento visualiza a superfície do rio Elba, destacando camadas de qualidade batimétrica, trajetórias e desempenho sob condições extremas de GNSS.
Os topógrafos equiparam a embarcação com um Sistema de Navegação Inercial fortemente integrado e realizaram uma curva completa de 180° diretamente sob a Elbbrücken. Durante esta manobra, o sinal GNSS foi intencionalmente perdido, criando uma simulação do mundo real de interrupção total do RTK. Apesar da interrupção do GNSS, o INS continuou a fornecer dados confiáveis durante toda a curva. O sistema de navegação manteve a estabilidade, permitindo o mapeamento batimétrico preciso e a compensação de movimento sem correções em tempo real.
Os engenheiros pós-processaram os dados usando uma solução de sensor inercial de fibra óptica de alta qualidade. Esta solução serviu como referência para avaliar superfícies de diferença batimétrica e precisão de navegação.
Quais dados estão incluídos no mapa de levantamento?
O webmap interativo resultante inclui camadas batimétricas computadas, linhas de levantamento e indicadores de qualidade em todo o caminho de curva de 180°. Os dados demonstram a capacidade do INS de lidar com mudanças abruptas de direção e perda de sinal em espaços confinados.
Os pesquisadores projetaram este teste para simular condições com GNSS negado, comuns em hidrovias urbanas, portos e sob pontes. A missão avaliou como as soluções inerciais sozinhas mantêm a precisão durante interrupções completas. O INS fortemente acoplado teve um desempenho com consistência excepcional e desvio mínimo durante o apagão do GNSS. Esse desempenho validou seu valor para sistemas autônomos e hidrografia em ambientes com obstrução de sinal.
O webmap 3D permite que os usuários interajam e analisem a área de levantamento Underbridge 180° Turn em alto detalhe. As superfícies batimétricas mostram cobertura perfeita em toda a manobra, suportada inteiramente pela navegação inercial.
Convidamos pesquisadores, hidrógrafos e agrimensores marítimos a explorar este mapa web. Analise os dados de trajetória, as condições de interrupção e o desempenho do sensor durante o teste da ponte inferior de Elbbrücken. Este teste ressalta a importância do pós-processamento robusto e da navegação inercial quando as correções em tempo real não estão disponíveis. Ele confirma o Horizon INS e os sistemas de fibra óptica como ferramentas confiáveis para missões de alta precisão nas condições mais exigentes.
Como usar a visualização do mapa de levantamento:
1 – Um clique contínuo com 1 dedo para um movimento de 360º.
2 – Use o gesto de 2 dedos no trackpad para aumentar/diminuir o zoom
3 – Selecione todos os recursos que você deseja que sejam apresentados (por exemplo, cores, linha de pesquisa, etc.)
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