A SBG Systems apresenta o mapa de levantamento da manobra de virada de 180° sob a ponte, exibindo um teste de navegação desafiador ao longo das pontes Elbbrücken em Hamburgo. Este levantamento visualiza a superfície do rio Elba, destacando camadas de qualidade batimétrica, trajetórias e desempenho sob condições extremas de GNSS.
Os agrimensores equiparam a embarcação com um sistema de navegação inercial com acoplamento restrito e realizaram uma curva completa de 180° diretamente sob a Elbbrücken. Durante essa manobra, o sinal GNSS foi intencionalmente perdido, criando uma simulação real de interrupção total do RTK. Apesar da interrupção do GNSS, o INS continuou a fornecer dados confiáveis durante toda a curva. O sistema de navegação manteve a estabilidade, permitindo o mapeamento batimétrico preciso e a compensação de movimento sem correções em tempo real.
Os engenheiros pós-processaram os dados utilizando uma solução de sensor inercial de fibra óptica de alta qualidade. Essa solução serviu como referência para avaliar as superfícies de diferença batimétrica e a precisão da navegação.
Quais dados estão incluídos no mapa da pesquisa?
O mapa web interativo resultante inclui camadas batimétricas calculadas, linhas de levantamento e indicadores de qualidade ao longo de todo o trajeto de curva de 180°. Os dados demonstram a capacidade do INS de lidar com mudanças bruscas de direção e perda de sinal em espaços confinados.
Os agrimensores projetaram este teste para simular condições sem GNSS, comuns em vias navegáveis urbanas, portos e sob pontes. A missão avaliou como soluções inerciais sozinhas mantêm a precisão durante interrupções totais. O INS de acoplamento firme apresentou desempenho com consistência excepcional e deriva mínima durante o apagão de GNSS. Esse desempenho validou seu valor para sistemas autônomos e hidrografia em ambientes com obstrução de sinal.
O mapa web 3D permite aos usuários interagir com a área de levantamento da Curva de 180° sob a ponte e analisá-la em alta detalhes. Superfícies batimétricas mostram cobertura contínua durante toda a manobra, sustentada inteiramente pela navegação inercial.
Convidamos agrimensores marinhos, hidrógrafos e pesquisadores a explorar este mapa web. Analise os dados de trajetória, as condições de interrupção e o desempenho dos sensores durante o teste de travessia sob a ponte em Elbbrücken. Este teste ressalta a importância de um pós-processamento robusto e da navegação inercial quando correções em tempo real não estão disponíveis. Ele confirma o Horizon INS e os sistemas de fibra óptica como ferramentas confiáveis para missões de alta precisão sob as condições mais exigentes.
Como usar a visualização do mapa da pesquisa:
1 – Um clique contínuo com 1 dedo para um movimento de 360º.
2 – Use o gesto de 2 dedos no trackpad para ampliar/reduzir
3 – Selecione todos os elementos que deseja que sejam exibidos (por exemplo, cores, linha de levantamento, etc.)
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