Brazo de palanca Qinertia Gratuito y compatible con todos los productos SBG
Cuando se instala un Sistema de Navegación Inercial (INS), la configuración de los brazos de palanca entre el INS y las antenas GNSS, y entre el INS y sensores adicionales como Odómetro o DVL es un verdadero reto.
Para simplificar esta operación y avanzar tanto en eficiencia como en precisión, ofrecemos Qinertia Lever Arm tool, una herramienta gratuita de estimación del brazo de palanca, diseñada para reestimar el brazo de palanca automáticamente. Elimina la necesidad de una cuidadosa medición manual, permitiendo a los usuarios SBG systemsinstalar su IMU con una estimación aproximada y refinarla posteriormente con la herramienta.
¡Pruébela ahora!
Simplifique la configuración INS SBG INS con el brazo de palanca Qinertia
La herramienta de estimación de brazos de palanca de Qinertia está diseñada para estimar y refinar con precisión los parámetros mecánicos de la instalación, incluyendo los brazos de palanca de la antena primaria y secundaria del GNSS, así como los brazos de palanca del DVL o odómetro. Esto es especialmente útil cuando las mediciones manuales precisas son poco prácticas o difíciles de obtener. Con Qinertia Lever Arm, puede obtener valores más precisos de los brazos de palanca, mejorando la precisión del posicionamiento sin la molestia de los ajustes manuales.
Para obtener resultados óptimos, se recomienda encarecidamente una sesión dedicada de adquisición de datos con suficiente dinámica - como patrones en forma de ocho- y un buen entorno de cielo abierto. La herramienta integra posiciones GNSS en tiempo real con datos IMU de forma poco acoplada, recomendándose RTK GNSS en tiempo real para obtener el mejor rendimiento.
Qinertia Lever Arm está disponible de forma gratuita para todos los usuarios con una cuenta MySBG y es totalmente compatible con todos los productos SBG, lo que hace que la nueva Ellipse sea completa, sirviendo como una potente alternativa al módulo de estimación mecánica en tiempo real integrado en productos INS de alto rendimiento como Ekinox, Apogee, Navsight y la serie Quanta.
Explore todas las ventajas de Qinertia Lever Arm.
¿Qué es un brazo de palanca?
El brazo de palanca es el desplazamiento posicional de la antena GNSS u otros puntos de referencia de la plataforma con respecto al punto de referencia INS , normalmente expresado como un vector 3D (X, Y, Z). Esto es crítico en la fusión INS porque el GNSS proporciona la posición de la antena, mientras que la información de actitud calculada por el INS está referenciada dentro del propio sensor, que está instalado en una ubicación diferente.
Este desfase, entre la ubicación de las antenas y la ubicación del INS significa que estos puntos experimentan dinámicas diferentes durante el movimiento.
Incluso pequeños errores en la medición del brazo de palanca pueden introducir imprecisiones significativas en el posicionamiento. Tradicionalmente, esto requiere una cuidadosa medición manual, lo que conlleva varios retos en la práctica:
- Error humano: pequeños desajustes en las mediciones pueden conducir a errores acumulativos en los cálculos de posicionamiento.
- Difícil acceso a los puntos de montaje: la IMU y la antena GNSS pueden estar montadas en lugares de difícil acceso, lo que dificulta la medición precisa.
- Proceso lento: Garantizar una alta precisión requiere múltiples comprobaciones y validaciones, lo que añade tiempo extra al proceso de instalación.
Cómo beneficiarse de la herramienta de estimación de brazos de palanca Qinertia
Qinertia Lever Arm es una característica gratuita del software completo Qinertia. Necesita una cuenta MySBG gratuita para utilizarlo. Si ya tiene una cuenta MySBG, descargue Qinertia directamente.
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