Sensores de movimiento avanzados para vehículos autónomos de construcción

Fraunhofer, renombrada organización alemana de investigación, ha sido pionera de la innovación en una amplia gama de ámbitos científicos.

Dentro de su extensa red de 76 institutos, el Instituto Fraunhofer de Optrónica, Tecnologías de Sistemas y Explotación de Imágenes IOSB destaca por su trabajo pionero en sistemas robóticos móviles autónomos.

Este estudio de caso explora la colaboración entre Fraunhofer IOSB y SBG Systems, centrándose en la integración de nuestros sensores inerciales en vehículos autónomos de construcción.

Remodelación de la tecnología de la construcción

Los sistemas autónomos se han hecho indispensables para tareas peligrosas, difíciles o monótonas para el ser humano.

El grupo de investigación Sistemas Robóticos Autónomos de Fraunhofer IOSB está especializado en el desarrollo de vehículos autónomos para la construcción. La gama abarca desde excavadoras para entornos desestructurados hasta Unimogs que tiran de volquetes para retirar tierra de las obras.

Los vehículos autónomos necesitan comprender su entorno y crear un mapa tridimensional para ubicarse. Utilizan los datos de los sensores para averiguar cómo moverse en su entorno.

Una orgullosa colaboración

Para lograr una verdadera autonomía en los vehículos de construcción, es crucial contar con sensores precisos y fiables.

Estos sensores deben proporcionar datos en tiempo real para la percepción del entorno, la cartografía y la navegación. Fraunhofer IOSB necesitaba un proveedor que pudiera suministrar sensores inerciales de alto rendimiento para mejorar las capacidades de sus vehículos autónomos de construcción.

Estamos orgullosos de colaborar con el prestigioso Instituto Fraunhofer, famoso por su innovación. Fraunhofer IOSB ha utilizado varios de nuestros productos en diversas plataformas.

Aplicación

Una aplicación destacada es la integración de nuestro sensor inercialEkinox en una excavadora autónoma capaz de remover tierra. Ekinox desempeñó un papel clave en la captura de los datos de movimiento y orientación del vehículo, lo que permitió cartografiar con precisión el entorno en tiempo real.

Estos datos, combinados con algoritmos avanzados desarrollados por investigadores de Fraunhofer, permitieron una percepción, cartografía y navegación precisas.

Resultados

Excavación autónoma/ Retirada autónoma del suelo: La excavadora equipada con SBG Systems' Ekinox alcanzó un alto nivel de autonomía en tareas de remoción de tierra.

La precisión y fiabilidad del sensor inercial contribuyeron a la capacidad del vehículo para funcionar de forma autónoma en entornos no estructurados.

Recuperación de barriles: La excavadora autónoma demostró su versatilidad ampliando sus capacidades a la recuperación de barriles. Fue capaz de realizar varias tareas dentro de su área de operación.

Operaciones con Unimog: Fraunhofer IOSB está en proceso de convertir el Unimog en un robot que arrastre un remolque volquete para transportar tierra fuera de la obra.

SBG SystemsLos sensores de inercia impulsan el proceso de autonomía, que se espera mejore la eficacia operativa y la seguridad en general.

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Conclusión

En resumen, la asociación entre Fraunhofer IOSB y SBG Systems muestra cómo la investigación innovadora con tecnología de sensores avanzada puede lograr grandes avances.

La integración de IMU avanzadas en vehículos de construcción autodirigidos no sólo mejora lo que las máquinas pueden hacer hoy, sino que también abre la puerta a interesantes cambios futuros en la robótica autónoma.

Fraunhofer IOSB y SBG Systems colaboran para ampliar los límites de la tecnología autónoma.