Cuando se instala un sistema de navegación inercial (INS), la estimación precisa del brazo de palanca entre el INS y las antenas GNSS, así como entre el INS y sensores adicionales como el cuentakilómetros o el DVL, supone un reto importante.
¿Qué es un brazo de palanca?
El brazo de palanca es el desplazamiento posicional de la antena GNSS u otros puntos de referencia de la plataforma con respecto al punto de referencia INS , normalmente expresado como un vector 3D (X, Y, Z).
La estimación precisa del brazo de palanca es crítica en la fusión INS porque el GNSS proporciona la posición de la antena, mientras que la información de actitud calculada por el INS está referenciada dentro del propio sensor, que está instalado en una ubicación diferente.
Este desplazamiento, entre la ubicación de las antenas y la ubicación del INS significa que estos puntos experimentan dinámicas diferentes durante el movimiento.
Retos de la estimación tradicional por brazo de palanca
Incluso pequeños errores en la estimación del brazo de palanca pueden introducir imprecisiones significativas en el posicionamiento. Tradicionalmente, esto requiere una cuidadosa medición manual, que en la práctica conlleva varios retos:
- Error humano: pequeños desajustes en las mediciones pueden provocar errores acumulativos en los cálculos de posicionamiento.
- Difícil acceso a los puntos de montaje: la IMU y la antena GNSS pueden estar montadas en lugares de difícil acceso, lo que dificulta la medición precisa.
- Proceso lento: Garantizar una alta precisión requiere múltiples comprobaciones y validaciones, lo que añade tiempo extra al proceso de instalación.
Solución automatizada: Brazo de palanca Qinertia
Para simplificar este proceso y mejorar tanto la eficacia como la precisión, presentamos Qinertia-leverArm, una herramienta gratuita de estimación del brazo de palanca, diseñada para reestimar el brazo de palanca automáticamente. Elimina la necesidad de una cuidadosa medición manual, permitiendo a los usuarios SBG systemsinstalar su IMU con una estimación aproximada y refinarla posteriormente con la herramienta.
Principales ventajas
Qinertia Lever Arm ofrece varias ventajas que lo convierten en una solución revolucionaria para la estimación de brazos de palanca. Estas son las principales ventajas por las que destaca esta solución:
- Gratuito y accesible: disponible para todos los usuarios con una cuenta MySBG, sin coste adicional.
- Compatible con todos los productos SBG.
- No requiere precisión manual: comience con una medición aproximada y deje que el Qinertia-leverArm la perfeccione.
- Mayor precisión de posicionamiento con el mínimo esfuerzo: utilice los datos de PPK para estimar dinámicamente el brazo de palanca.
- Con Qinertia-leverArm, los usuarios pueden garantizar valores de brazo de palanca más precisos, lo que mejora el posicionamiento sin la molestia de los ajustes manuales.
Vea el vídeo a continuación para un recorrido completo.
Empiece con el brazo de palanca Qinertia
¿Listo para probar nuestra herramienta de estimación de brazo de palanca? Descargue la última versión de Qinertia en la sección "Descargas "de su cuenta MySBG. Una vez instalada, simplemente inicie sesión con su cuenta MySBG cuando inicie la herramienta de brazo de palanca Qinertia.
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