Bei der Installation eines Inertial Navigation System (INS) stellt die genaue Bestimmung des Hebelarms zwischen dem INS und den GNSS-Antennen sowie zwischen dem INS und zusätzlichen Sensoren wie Odometrie oder DVL eine erhebliche Herausforderung dar.
Was ist ein Hebelarm?
Der Hebelarm ist der Positionsversatz der GNSS-Antenne oder anderer Bezugspunkte auf der Plattform in Bezug auf den INS-Referenzpunkt, der normalerweise als 3D-Vektor (X, Y, Z) ausgedrückt wird.
Eine präzise Hebelarmbestimmung ist bei der GNSS/INS-Fusion von entscheidender Bedeutung, da das GNSS die Position der Antenne liefert, während die vom INS berechneten Lagewerte auf den Sensor selbst bezogen sind, der an einem anderen Ort installiert ist.
Dieser Versatz zwischen dem Standort der Antennen und dem Standort des INS bedeutet, dass diese Punkte während der Bewegung unterschiedlichen Dynamiken ausgesetzt sind.
Herausforderungen bei der herkömmlichen Schätzung des Hebelarms
Selbst kleine Fehler bei der Schätzung des Hebelarms können zu erheblichen Positionierungsungenauigkeiten führen. Bislang erfordert dies eine sorgfältige manuelle Messung, was in der Praxis mit mehreren Herausforderungen verbunden ist:
- Menschliches Versagen: Geringfügige Abweichungen bei den Messungen können zu kumulativen Fehlern bei den Positionsberechnungen führen.
- Schwer zugängliche Montagepunkte: Die IMU und die GNSS-Antenne können an schwer zugänglichen Stellen montiert werden, was präzise Messungen erschwert.
- Zeitaufwändiger Prozess: Um eine hohe Genauigkeit zu gewährleisten, sind mehrere Überprüfungen und Validierungen erforderlich, was den Installationsprozess zusätzlich in die Länge zieht.
Automatisierte Lösung: Qinertia Lever Arm
Um diesen Prozess zu vereinfachen und sowohl Effizienz als auch Genauigkeit zu verbessern, führen wir Qinertia-leverArm ein – ein kostenloses Tool zur Hebelarm-Schätzung, das entwickelt wurde, um den Hebelarm automatisch neu zu berechnen. Es macht sorgfältige manuelle Messungen überflüssig, sodass Anwender von SBG Systems ihre IMU mit einer groben Schätzung installieren und diese später mit dem Tool verfeinern können.
Wichtigste Vorteile
Qinertia Lever Arm bietet mehrere Vorteile, die es zu einer bahnbrechenden Lösung für die Schätzung des Hebelarms machen. Hier sind die Hauptvorteile, die diese Lösung hervorheben:
- Kostenlos und frei zugänglich: für alle Nutzer mit einem MySBG-Konto verfügbar, ohne zusätzliche Kosten.
- Kompatibel mit allen SBG-Produkten.
- Keine manuelle Präzision erforderlich: Starten Sie mit einer ungefähren Messung und lassen Sie den Qinertia-leverArm diese verfeinern.
- Verbesserte Positionsgenauigkeit bei minimalem Aufwand: Verwenden Sie PPK-Daten, um den Hebelarm dynamisch zu schätzen.
- Mit Qinertia-leverArm können Anwender präzisere Hebelarmwerte sicherstellen, was zu einer verbesserten Positionierung führt – ganz ohne den Aufwand manueller Anpassungen.
Sehen Sie sich das folgende Video an, um eine vollständige Anleitung zu erhalten.
Erste Schritte mit Qinertia Lever Arm
Bereit, unser Hebelarm-Schätztool selbst auszuprobieren? Laden Sie die neueste Version von Qinertia im Bereich „Download“ Ihres MySBG-Kontos herunter. Melden Sie sich nach der Installation beim Start des Qinertia Lever-Arm-Tools einfach mit Ihrem MySBG-Konto an.
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