Durante l'installazione di un Sistema di Navigazione Inerziale (INS), la stima accurata del braccio di leva tra l'INS e le antenne GNSS, così come tra l'INS e sensori aggiuntivi come l'Odometro o il DVL, rappresenta una sfida significativa.
Cos'è un braccio di leva?
Il braccio di leva è lo scostamento posizionale dell'antenna GNSS o di altri punti di riferimento sulla piattaforma rispetto al punto di riferimento dell'INS, solitamente espresso come vettore 3D (X, Y, Z).
Una stima precisa del braccio di leva è fondamentale nella fusione GNSS/INS perché il GNSS fornisce la posizione dell'antenna, mentre le informazioni di assetto calcolate dall'INS sono riferite all'interno del sensore stesso, che è installato in una posizione diversa.
Questo scostamento, tra la posizione delle antenne e la posizione dell'INS, implica che questi punti subiscono dinamiche diverse durante il movimento.
Difficoltà nella stima tradizionale del braccio di leva
Anche piccoli errori nella stima del lever arm possono introdurre significative imprecisioni nel posizionamento. Tradizionalmente, questo richiede un'attenta misurazione manuale, il che comporta diverse sfide nella pratica:
- Errore umano: piccoli disallineamenti nelle misurazioni possono portare a errori cumulativi nei calcoli di posizionamento.
- Difficile accesso ai punti di montaggio: l'IMU e l'antenna GNSS possono essere montate in posizioni difficili da raggiungere, rendendo difficile una misurazione precisa.
- Processo che richiede tempo: Garantire un'elevata precisione richiede molteplici verifiche e convalide, aggiungendo tempo extra al processo di installazione.
Soluzione automatizzata: Qinertia Lever Arm
Per semplificare questo processo e migliorare sia l'efficienza che l'accuratezza, stiamo introducendo Qinertia-leverArm, uno strumento gratuito di stima del lever arm, progettato per stimare nuovamente il lever arm automaticamente. Elimina la necessità di un'attenta misurazione manuale, consentendo agli utenti di SBG Systems di installare la propria IMU con una stima approssimativa e di perfezionarla in seguito con lo strumento.
Vantaggi principali
Qinertia Lever Arm offre diversi vantaggi che lo rendono una soluzione rivoluzionaria per la stima del lever arm. Ecco i principali vantaggi che fanno risaltare questa soluzione:
- Gratuito e accessibile: disponibile per tutti gli utenti con un account MySBG, senza costi aggiuntivi.
- Compatibile con tutti i prodotti SBG.
- Nessuna precisione manuale richiesta: inizia con una misurazione approssimativa e lascia che Qinertia-leverArm la perfezioni.
- Maggiore accuratezza di posizionamento con il minimo sforzo: utilizzare i dati PPK per stimare dinamicamente il braccio di leva.
- Con Qinertia-leverArm, gli utenti possono garantire valori del lever arm più accurati, portando a un posizionamento migliorato senza la difficoltà delle regolazioni manuali.
Guarda il video qui sotto per una dimostrazione completa.
Inizia con Qinertia Lever Arm
Pronto a provare tu stesso il nostro strumento di stima del lever arm? Scarica l'ultima versione di Qinertia nella sezione “Download” del tuo account MySBG. Una volta installato, accedi semplicemente con il tuo account MySBG quando avvii lo strumento Qinertia lever-Arm.
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