Durante l'installazione di un sistema di navigazione inerziale (INS), la stima accurata del braccio di leva tra l'INS e le antenne GNSS, nonché tra l'INS e sensori aggiuntivi come contamiglia o DVL, rappresenta una sfida significativa.
Che cos’è un braccio di leva?
Il braccio di leva è lo scostamento posizionale dell'antenna GNSS o di altri punti di riferimento sulla piattaforma rispetto al punto di riferimento dell'INS, solitamente espresso come vettore 3D (X, Y, Z).
Una stima precisa del braccio di leva è fondamentale nella fusione GNSS/INS perché il GNSS fornisce la posizione dell'antenna, mentre le informazioni di assetto calcolate dall'INS sono riferite all'interno del sensore stesso, che è installato in una posizione diversa.
Questo scostamento, tra la posizione delle antenne e la posizione dell'INS, implica che questi punti subiscono dinamiche diverse durante il movimento.
Difficoltà nella stima tradizionale del braccio di leva
Anche piccoli errori nella stima del braccio di leva possono causare notevoli imprecisioni di posizionamento. Tradizionalmente, ciò richiede un'accurata misurazione manuale, che nella pratica comporta diverse difficoltà:
- Errore umano: piccoli disallineamenti nelle misurazioni possono portare a errori cumulativi nei calcoli di posizionamento.
- Difficile accesso ai punti di montaggio: l'IMU e l'antenna GNSS possono essere montate in posizioni difficili da raggiungere, rendendo difficile la misurazione precisa.
- Processo che richiede tempo: Garantire un'elevata precisione richiede molteplici verifiche e convalide, aggiungendo tempo extra al processo di installazione.
Soluzione automatizzata: Qinertia Lever Arm
Per semplificare questo processo e migliorare sia l'efficienza che la precisione, presentiamo Qinertia-leverArm, un tool gratuito di stima del braccio di leva progettato per ricalcolarlo automaticamente. Elimina la necessità di accurate misurazioni manuali, consentendo agli utenti di SBG Systems di installare la propria IMU con una stima approssimativa e di perfezionarla in un secondo momento con lo strumento.
Vantaggi principali
Qinertia Lever Arm offre diversi vantaggi che la rendono una soluzione rivoluzionaria per la stima del lever arm. Ecco i principali vantaggi che fanno risaltare questa soluzione:
- Gratuito e accessibile: disponibile per tutti gli utenti in possesso di un account MySBG, senza costi aggiuntivi.
- Compatibile con tutti i prodotti SBG.
- Nessuna precisione manuale richiesta: inizia con una misurazione approssimativa e lascia che Qinertia-leverArm la perfezioni.
- Maggiore precisione di posizionamento con il minimo sforzo: utilizzare i dati PPK per stimare dinamicamente il braccio di leva.
- Con Qinertia-leverArm, gli utenti possono garantire valori di lever arm più accurati, ottenendo un posizionamento migliore senza la seccatura delle regolazioni manuali.
Guarda il video qui sotto per una guida completa.
Inizia con Qinertia Lever Arm
Pronto a provare di persona il nostro strumento di stima del lever arm? Scarica l'ultima versione di Qinertia nella sezione "Download" del tuo account MySBG. Una volta installato, basta accedere con il proprio account MySBG all'avvio dello strumento Qinertia lever-Arm.
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