Podczas instalacji Inercyjnego Systemu Nawigacyjnego (INS), dokładne oszacowanie ramienia dźwigni pomiędzy INS a antenami GNSS, jak również pomiędzy INS a dodatkowymi czujnikami, takimi jak Odometer lub DVL, stanowi poważne wyzwanie.
Co to jest ramię dźwigni?
Ramię dźwigni to przesunięcie pozycyjne anteny GNSS lub innych punktów odniesienia na platformie względem punktu odniesienia INS, zwykle wyrażane jako wektor 3D (X, Y, Z).
Precyzyjne oszacowanie ramienia dźwigni ma kluczowe znaczenie w fuzji GNSS/INS, ponieważ GNSS dostarcza pozycję anteny, podczas gdy informacje o orientacji obliczane przez INS są odniesione w samym czujniku, który jest zainstalowany w innym miejscu.
To przesunięcie między lokalizacją anten a lokalizacją INS oznacza, że punkty te doświadczają różnej dynamiki podczas ruchu.
Wyzwania w tradycyjnej estymacji ramienia dźwigniowego
Nawet niewielkie błędy w estymacji ramienia dźwigniowego mogą wprowadzić znaczne niedokładności w pozycjonowaniu. Tradycyjnie wymaga to starannego pomiaru ręcznego, co w praktyce wiąże się z kilkoma wyzwaniami:
- Błąd ludzki: niewielkie rozbieżności w pomiarach mogą prowadzić do kumulatywnych błędów w obliczeniach pozycjonowania.
- Utrudniony dostęp do punktów montażowych: IMU i antena GNSS mogą być zamontowane w trudno dostępnych miejscach, co utrudnia precyzyjny pomiar.
- Czasochłonny proces: Zapewnienie wysokiej dokładności wymaga wielu kontroli i walidacji, co wydłuża proces instalacji.
Zautomatyzowane rozwiązanie: Qinertia Lever Arm
Aby uprościć ten proces i poprawić zarówno wydajność, jak i dokładność, wprowadzamy Qinertia-leverArm – bezpłatne narzędzie do szacowania ramienia dźwigni, zaprojektowana do automatycznego ponownego szacowania ramienia dźwigni. Eliminuje to potrzebę starannego ręcznego pomiaru, umożliwiając użytkownikom systemów SBG Systems instalację IMU z przybliżonym oszacowaniem i późniejsze doprecyzowanie go za pomocą narzędzia.
Kluczowe korzyści
Qinertia Lever Arm oferuje kilka zalet, które czynią go przełomowym rozwiązaniem do estymacji ramienia dźwigniowego. Oto główne zalety, które wyróżniają to rozwiązanie:
- Bezpłatny i dostępny: dostępny dla wszystkich użytkowników z kontem MySBG, bez dodatkowych kosztów.
- Kompatybilne ze wszystkimi produktami SBG.
- Nie wymaga ręcznej precyzji: zacznij od przybliżonego pomiaru i pozwól Qinertia-leverArm go udoskonalić.
- Poprawiona dokładność pozycjonowania przy minimalnym wysiłku: użyj danych PPK do dynamicznej estymacji ramienia dźwigni.
- Dzięki Qinertia-leverArm użytkownicy mogą zapewnić dokładniejsze wartości ramienia dźwigni, co prowadzi do poprawy pozycjonowania bez konieczności ręcznej regulacji.
Zapraszamy do obejrzenia poniższego filmu, który zawiera kompletny instruktaż.
Rozpocznij pracę z Qinertia Lever Arm
Chcesz wypróbować nasze narzędzie do estymacji ramienia dźwigni? Pobierz najnowszą wersję Qinertia w sekcji “Pobierz” na swoim koncie MySBG. Po zainstalowaniu wystarczy zalogować się na swoje konto MySBG podczas uruchamiania narzędzia Qinertia lever-Arm.
Jeśli nie masz jeszcze konta MySBG, po prostu odwiedź stronę my.sbg-systems.com, aby się zarejestrować i rozpocząć!
