관성 내비게이션 시스템(INS)을 설치할 때 INS GNSS 안테나 사이는 물론 INS 주행 거리계 또는 DVL과 같은 추가 센서 사이의 정확한 레버 암 추정은 중요한 과제입니다.
레버 암이란 무엇인가요?
레버 암은 INS 기준점에 대한 플랫폼의 GNSS 안테나 또는 기타 기준점의 위치 오프셋으로, 일반적으로 3D 벡터(X, Y, Z)로 표현됩니다.
GNSS는 안테나 위치를 제공하는 반면 INS 계산된 자세 정보는 다른 위치에 설치된 센서 자체 내에서 참조되므로 정확한 레버 암 추정은 INS 융합에서 매우 중요합니다.
안테나 위치와 INS 위치 사이의 이 오프셋은 이 지점들이 이동 중에 다른 동역학을 경험한다는 것을 의미합니다.
기존 레버 암 추정의 문제점
레버 암 추정에서 작은 오차만 발생해도 위치 지정에 상당한 부정확성이 발생할 수 있습니다. 전통적으로 이 작업에는 세심한 수동 측정이 필요하며, 실제로는 몇 가지 어려움이 따릅니다:
- 인적 오류: 측정의 작은 오차는 위치 계산의 누적 오류로 이어질 수 있습니다.
- 장착 지점에 대한 접근이 어려운 경우: IMU GNSS 안테나가 접근하기 어려운 위치에 장착되어 있어 정밀한 측정이 어려울 수 있습니다.
- 시간이 오래 걸리는 프로세스: 높은 정확도를 보장하려면 여러 번의 확인과 검증이 필요하므로 설치 프로세스에 추가 시간이 소요됩니다.
자동화된 솔루션: 키네르티아 레버 암
이 프로세스를 간소화하고 효율성과 정확성을 모두 개선하기 위해 레버 암을 자동으로 재추정하도록 설계된 무료 레버 암 추정 도구인 Qinertia-leverArm을 소개합니다. 이 도구를 사용하면 세심한 수동 측정이 필요하지 않으므로 SBG systems사용자는 대략적인 추정치로 IMU 설치하고 나중에 이 도구를 사용하여 수정할 수 있습니다.
주요 이점
키네르티아 레버 암은 레버 암 추정을 위한 획기적인 솔루션이 될 수 있는 몇 가지 장점을 제공합니다. 이 솔루션을 돋보이게 하는 주요 장점은 다음과 같습니다:
- 무료 및 접근성: MySBG 계정이 있는 모든 사용자가 추가 비용 없이 이용할 수 있습니다.
- 모든 SBG 제품과 호환됩니다.
- 수동으로 정밀하게 측정할 필요가 없습니다. 대략적인 측정값으로 시작하여 Qinertia-leverArm이 이를 수정하도록 하세요.
- 최소한의 노력으로 위치 정확도 향상: PPK 데이터를 사용하여 레버 암을 동적으로 추정합니다.
- 키네르티아 레버암을 사용하면 수동으로 조정하는 번거로움 없이 보다 정확한 레버암 값을 확보할 수 있어 포지셔닝을 개선할 수 있습니다.
전체 안내는 아래 동영상을 참조하세요.
키네르티아 레버 암 시작하기
레버 암 추정 도구를 직접 사용해 볼 준비가 되셨나요? MySBG 계정의 "다운로드" 섹션에서 최신 버전의 Qinertia를 다운로드하세요. 설치가 완료되면 Qinertia 레버 암 도구를 시작할 때 MySBG 계정으로 로그인하기만 하면 됩니다.
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