Quanta Micro Excelente rendimiento INS con un SWaP increíble
Quanta Micro es un sistema de navegación inercial (INS) asistido por GNSS de alto rendimiento, capaz de funcionar en una amplia gama de aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas. Resulta especialmente adecuado para aplicaciones cartográficas basadas en UAV gracias a su reducido tamaño y peso.
Nuestra solución INS, Quanta Micro, incorpora un receptor GNSS de antena doble, multifrecuencia y cuatro constelaciones, capaz de ofrecer una precisión centimétrica, incluso en condiciones GNSS difíciles.
Aunque funciona cómodamente con una sola antena, una antena secundaria opcional permite su uso en las condiciones dinámicas más bajas.
Hemos desarrollado este INS para aplicaciones con limitaciones de espacio (paquete OEM), como cargas útiles de UAV, navegación de UAV o cartografía en interiores.
Descubra todas las características y aplicaciones.
Características de Quanta Micro
Basado en una IMU categoría táctica calibrada de -40 ºC a +85 °C, junto con un receptor GNSS multifrecuencia y multiconstelación de última generación, Quanta Micro ofrece un rendimiento excepcional para un dispositivo tan pequeño.
La IMU de categoría táctica minimiza los errores en condiciones GNSS difíciles o denegadas, mientras que el bajo ruido del sensor proporciona un rendimiento de orientación excepcional. Nuestro INS se adapta especialmente al funcionamiento con baja dinámica y cabo antena única.
Incorpora perfiles de movimiento dedicados para cada tipo de vehículo, ajustando con precisión los algoritmos de fusión de sensores para cada aplicación.
Explore las excepcionales características y especificaciones de Quanta Micro.
Especificaciones de Quanta Micro
Movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical de punto único
1.5 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0,01 m + 1 ppm Posición vertical PPK
0,015 m + 1 ppm Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.03 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.015 ° PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.01 ° rumbo (heading) único
0.08 ° RTK rumbo (heading)
0.05 ° PPK rumbo (heading)
0.035 °
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático
Perfiles de movimiento
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marítima y marina. Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno
Rendimiento del GNSS
Antena dual interna Banda de frecuencias
Multifrecuencia Funciones GNSS
SBAS, RTK, PPK Señales GPS
L1 C/A, L2C Señales Galileo
E1, E5b Señales Glonass
L1OF, L2OF Señales Beidou
B1I, B2I Otras señales
QZSS, Navic, Banda L Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 24 s Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
IP-68 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
150 000 horas Conforme con
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odómetro, DVL Protocolos de salida
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), API REST Protocolos de entrada
Protocolos NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary y Trimble GNSS Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP Puertos serie
3x TTL UART, dúplex completo CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
Salida SYNC, PPS, odómetro virtual, controladores LED para visualización de estado Sincronización IN
PPS, odómetro, eventos hasta 1 kHz
Especificaciones mecánicas y eléctricas
4,5 a 5,5 V CC Consumo de energía
< 3.5 W Potencia de antena
5 V CC - máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB Peso (g)
38 g Dimensiones (LxAxA)
50 mm x 37 mm x 23 mm
Especificaciones técnicas
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
Aplicaciones de los productos
Quanta Micro está diseñado para la navegación y orientación de alta precisión en las aplicaciones más exigentes, ofreciendo un rendimiento robusto en entornos aéreos, terrestres y marinos.
El sensor incorpora perfiles de movimiento específicos adaptados a diferentes tipos de vehículos, optimizando los algoritmos de fusión del sensor para cada aplicación específica.
Explore todas las aplicaciones.
Ficha técnica de Quanta Micro
Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.
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Compare nuestra gama más avanzada de sensores inerciales para navegación, movimiento y detección de ascenso y descenso (heave) .
Encontrará todas las especificaciones en el folleto del producto, disponible previa solicitud.
Quanta Micro |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal RTK | Posición horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.05 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.02 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.008 ° |
| RTK rumbo (heading) | RTK rumbo (heading) 0.08 ° | RTK rumbo (heading) 0.2 ° | RTK rumbo (heading) 0.03 ° | RTK rumbo (heading) 0.02 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna |
| Peso (g) | Peso (g) 38 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 76 g | Peso (g) 64 g + 295 gIMU) |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAnxAl) 50 x 37 x 23 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 46 x 45 x 32 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 51,5 x 78,75 x 20 mm | Dimensiones (LxAxH) Procesamiento: 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU: 83,5 x 72,5 x 50 mm |
Compatibilidad con Quanta Micro
Documentación y recursos
Quanta Micro incluye una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros Quanta Micro mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados y nuestras interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado los productos de Quanta Micro en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección FAQ
Conozca las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado Quanta Micro en sus proyectos.
Sus opiniones reflejan la calidad y el rendimiento que definen nuestro INS, destacando su papel como solución de confianza en el sector.
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¿Utilizan GPS los UAV?
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones, suelen utilizar la tecnología del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para la navegación y el posicionamiento.
El GPS es un componente esencial del sistema de navegación de un UAV, ya que proporciona datos de localización en tiempo real que permiten al dron determinar su posición con precisión y ejecutar diversas tareas.
En los últimos años, este término ha sido sustituido por el de GNSS (Sistema Mundial de Navegación por Satélite). GNSS se refiere a la categoría general de sistemas de navegación por satélite, que engloba el GPS y otros sistemas diversos. En cambio, el GPS es un tipo específico de GNSS desarrollado por Estados Unidos.
¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para cartografiar con drones?
La combinación de sistemas inerciales SBG Systems con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
A continuación se explica cómo funciona la integración y en qué beneficia a la cartografía basada en drones:
- Método de teledetección que utiliza impulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- INS de SBG SystemsSystems combina una unidad de medición inercialIMU) con datos GNSS para proporcionar posicionamiento, orientacióncabeceo (pitch), balanceo (roll) y guiñada (raw)) y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y orientación del dron, mientras que el LiDAR capta los detalles del terreno o de los objetos que hay debajo.
Conociendo la orientación exacta del dron, los datos LiDAR pueden situarse con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS puede seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite un mapeo LiDAR consistente.
¿Qué es una carga útil?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y bastidor.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire...
- Otros equipos especializados
¿Qué es la georreferenciación en topografía aérea?
La georreferenciación es el proceso de alinear datos geográficos (como mapas, imágenes de satélite o fotografías aéreas) con un sistema de coordenadas conocido para poder situarlos con precisión en la superficie terrestre.
Esto permite integrar los datos con otra información espacial, lo que posibilita un análisis y una cartografía precisos basados en la localización.
En el contexto de la topografía, la georreferenciación es esencial para garantizar que los datos recogidos por herramientas como LiDAR, cámaras o sensores en drones se cartografían con precisión en coordenadas del mundo real.
Al asignar latitud, longitud y elevación a cada punto de datos, la georreferenciación garantiza que los datos capturados reflejen la ubicación y orientación exactas en la Tierra, lo que resulta crucial para aplicaciones como la cartografía geoespacial, la vigilancia del medio ambiente y la planificación de obras.
La georreferenciación suele implicar el uso de puntos de control con coordenadas conocidas, a menudo obtenidos mediante GNSS o topografía terrestre, para alinear los datos capturados con el sistema de coordenadas.
Este proceso es vital para crear conjuntos de datos espaciales precisos, fiables y utilizables.