Ми пропонуємо драйвери ROS (Robot Operating System), розроблені спеціально для екосистеми ROS, що забезпечують прямий зв’язок між апаратними пристроями та програмними модулями робототехніки.
Ці драйвери перетворюють вихідні дані датчиків на стандартизовані повідомлення ROS, що дозволяє створювати модульні архітектури робототехніки та спрощувати інтеграцію.
Збір даних у режимі реального часу
Наші драйвери ROS підтримують передачу даних у режимі реального часу від інерційних вимірювальних блоків (IMU), heading орієнтації та heading (AHRS) та інерційних навігаційних систем (INS). Це означає, що робототехнічні системи можуть отримувати дані з датчиків із мінімальною затримкою, що є надзвичайно важливим для точного керування, навігації та зворотного зв’язку в динамічних умовах.
Безперебійна інтеграція в робототехніку
Завдяки абстракції апаратного забезпечення наші драйвери дозволяють розробникам інтегрувати різноманітні датчики, не турбуючись про пропрієтарні формати чи проблеми низькорівневого обміну даними. Вони забезпечують доступність інформації з датчиків для всіх відповідних вузлів ROS, сприяючи розподіленому керуванню роботами та колаборативній автоматизації.
Підтримувані лінійки продуктів
Ці драйвери сумісні з усім нашим асортиментом систем AHRS INS, зокрема з Ellipse, Ekinox Micro, Quanta, а також з нашою Pulse інерційних вимірювальних блоків (IMU) Pulse . Така універсальна сумісність дозволяє користувачам застосовувати високоефективні системи навігації та позиціонування на мобільних роботах, безпілотних літальних апаратах, промисловому обладнанні та дослідницьких платформах.
Характеристики та переваги
- Повна підтримка ROS1 та ROS2: доступні драйвери для обох основних версій ROS, що забезпечує перспективну інтеграцію системи.
- Сумісність клієнта ROS NTRIP: розширені можливості підключення для отримання точних GNSS в автономних транспортних засобах.
- Доступність коду з відкритим кодом: драйвери доступні на GitHub, що сприяє швидкій розробці та співпраці спільноти.
- Універсальність застосування: від автономних транспортних засобів до сервісних роботів — інтеграція SBG з ROS забезпечує підтримку функцій картографування, навігації, відстеження об’єктів та прийняття рішень.
Підтримка розробників
Ми пропонуємо постійну підтримку процесів інтеграції, допомагаючи користувачам ефективно використовувати можливості драйверів ROS для розробки та оптимізації систем.
Сфери застосування
Ми пропонуємо постійну підтримку процесів інтеграції, допомагаючи користувачам ефективно використовувати можливості драйверів ROS для розробки та оптимізації систем.
- Промислова робототехніка: управління в режимі реального часу маніпуляторами, автоматизованими транспортними засобами (AGV) та автоматизованими лініями з використанням розподілених датчиків і виконавчих механізмів.
- Автономні транспортні засоби: інтеграція (IMU), GNSS та інших датчиків для сприйняття навколишнього середовища, картографування та навігації.
- Дослідження та розробка: просте створення прототипів та тестування нових можливостей сенсорів на платформах ROS.
Ми готові допомогти вам забезпечити надійну та високоточну інтеграцію датчиків з мінімальними зусиллями завдяки багатофункціональним драйверам ROS, що забезпечують роботу в режимі реального часу та широку сумісність.
Зверніться до нашої служби підтримки