Ми пропонуємо драйвери ROS (Robot Operating System), розроблені спеціально для екосистеми ROS, що забезпечують прямий обмін даними між апаратними пристроями та програмними модулями робототехніки.
Ці драйвери перетворюють вихідні дані датчиків на стандартизовані повідомлення ROS, що дозволяє створювати модульні архітектури робототехніки та спрощує інтеграцію.
Збір даних у режимі реального часу
Наші драйвери ROS підтримують передачу потоку даних у реальному часі від інерціальних вимірювальних блоків (IMU), систем орієнтації та визначення heading (AHRS) та інерціальних навігаційних систем (INS). Це означає, що робототехнічні системи можуть отримувати дані датчиків із мінімальною затримкою, що є важливим для точного керування, навігації та зворотного зв'язку в динамічному середовищі.
Безперебійна інтеграція в робототехніку
Завдяки абстракції апаратного забезпечення наші драйвери дають змогу розробникам інтегрувати різноманітні датчики, не турбуючись про пропрієтарні формати чи проблеми низькорівневого обміну даними. Вони забезпечують доступність інформації з датчиків для всіх відповідних вузлів ROS, що сприяє розподіленому керуванню роботами та колективній автоматизації.
Підтримувані лінійки продукції
Ці драйвери сумісні з усім нашим спектром AHRS та INS, включаючи Ellipse, Ekinox Micro, Quanta, а також з нашою лінійкою IMU Pulse. Ця універсальна сумісність дозволяє користувачам розгортати високопродуктивну навігацію та позиціонування на мобільних роботах, БПЛА, промислових машинах та дослідницьких платформах.
Характеристики та переваги
- Повна підтримка ROS1 та ROS2: доступні драйвери для обох основних версій ROS, що забезпечує перспективну інтеграцію системи.
- Сумісність із клієнтом ROS NTRIP: розширені можливості підключення для точних GNSS-поправок в автономних транспортних засобах.
- Доступність коду з відкритим кодом: драйвери доступні на GitHub, що сприяє швидкій розробці та співпраці спільноти.
- Універсальність застосування: від автономних транспортних засобів до сервісних роботів — інтеграція SBG з ROS забезпечує підтримку функцій картографування, навігації, відстеження об’єктів та прийняття рішень.
Підтримка розробників
Ми пропонуємо постійну підтримку процесів інтеграції, допомагаючи користувачам ефективно використовувати можливості драйверів ROS для розробки та оптимізації систем.
Застосування
Ми пропонуємо постійну підтримку процесів інтеграції, допомагаючи користувачам ефективно використовувати можливості драйверів ROS для розробки та оптимізації систем.
- Промислова робототехніка: керування маніпуляторами, автономними транспортними засобами (AGV) та автоматизованими лініями в режимі реального часу за допомогою розподілених датчиків та виконавчих механізмів.
- Автономні транспортні засоби: Інтеграція (IMU), GNSS та інших датчиків для сприйняття довкілля, картографування та навігації.
- Дослідження та розробка: Просте створення прототипів та тестування нових можливостей сенсорів у рамках платформ ROS.
Ми готові допомогти вам забезпечити надійну та високоточну інтеграцію датчиків з мінімальними зусиллями завдяки багатофункціональним драйверам ROS, які забезпечують роботу в режимі реального часу та широку сумісність.
Зверніться до нашої служби підтримки