Fornecemos drivers ROS (Robot Operating System) projetados especificamente para o ecossistema ROS, garantindo comunicação direta entre dispositivos de hardware e módulos de software robótico.
Esses drivers traduzem as saídas dos sensores em mensagens ROS padronizadas, permitindo arquiteturas robóticas modulares e integração simplificada.
Aquisição de dados em tempo real
Nossos drivers ROS suportam o fluxo de dados em tempo real de unidades de medição inercial (IMU), sistemas de referência de atitude e direção (AHRS) e sistemas de navegação inercial (INS). Isso significa que os sistemas robóticos podem receber dados do sensor com latência mínima, essencial para controle, navegação e feedback precisos em ambientes dinâmicos.
Integração perfeita em robótica
Graças à abstração de hardware, nossos drivers permitem que os desenvolvedores incorporem diversos sensores sem se preocupar com formatos proprietários ou problemas de comunicação de baixo nível. Eles garantem que as informações dos sensores estejam acessíveis a todos os nós ROS relevantes, facilitando o controle robótico distribuído e a automação colaborativa.
Linhas de produtos suportadas
Estes drivers são compatíveis com toda a nossa gama de AHRS e INS, incluindo Ellipse, Ekinox Micro, Quanta, bem como com a nossa gama de IMUs Pulse. Esta compatibilidade universal permite aos utilizadores implementar navegação e posicionamento de alto desempenho em robôs móveis, UAVs, máquinas industriais e plataformas de investigação.
Recursos e benefícios
- Suporte completo a ROS1 e ROS2: Drivers estão disponíveis para ambas as principais versões do ROS, permitindo a integração de sistemas preparada para o futuro.
- Compatibilidade com cliente ROS NTRIP: Conectividade aprimorada para correções precisas de GNSS em veículos autônomos.
- Acessibilidade de código aberto: Os drivers estão disponíveis no GitHub, promovendo o desenvolvimento rápido e a colaboração da comunidade.
- Versatilidade de aplicação: De veículos autônomos a robôs de serviço, a integração ROS da SBG apoia mapeamento, navegação, rastreamento de objetos e tomada de decisões.
Suporte ao Desenvolvedor
Oferecemos suporte contínuo para processos de integração, ajudando os usuários a aproveitar os recursos dos drivers ROS para o desenvolvimento e otimização de sistemas.
Aplicações
Oferecemos suporte contínuo para processos de integração, ajudando os usuários a aproveitar os recursos dos drivers ROS para o desenvolvimento e otimização de sistemas.
- Robótica industrial: Controle em tempo real de braços, AGVs e linhas de automação usando sensores e atuadores distribuídos.
- Veículos autônomos: Integração de (IMU), GNSS e outros sensores para percepção, mapeamento e navegação.
- Pesquisa e desenvolvimento: Prototipagem e testes fáceis de novos recursos de detecção em plataformas ROS.
Estamos aqui para ajudar você a alcançar uma integração de sensores robusta e de alta precisão com o mínimo de esforço, graças a drivers ROS ricos em recursos que oferecem desempenho em tempo real e ampla compatibilidade.
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