Nós fornecemos drivers ROS (Robot Operating System) projetados especificamente para o ecossistema ROS, garantindo a comunicação direta entre dispositivos de hardware e módulos de software robóticos.
Esses drivers traduzem as saídas do sensor em mensagens ROS padronizadas, permitindo arquiteturas robóticas modulares e integração simplificada.
Aquisição de dados em tempo real
Nossos drivers ROS suportam o fluxo de dados em tempo real de unidades de medição inercial (IMU), sistemas de referência de atitude e direção (AHRS) e sistemas de navegação inercial (INS). Isso significa que os sistemas robóticos podem receber dados do sensor com latência mínima, essencial para controle, navegação e feedback precisos em ambientes dinâmicos.
Integração perfeita em robótica
Graças à abstração de hardware, nossos drivers permitem que os desenvolvedores incorporem diversos sensores sem se preocupar com formatos proprietários ou problemas de comunicação de baixo nível. Eles garantem que as informações do sensor sejam acessíveis a todos os nós ROS relevantes, facilitando o controle robótico distribuído e a automação colaborativa.
Linhas de produtos suportadas
Esses drivers são compatíveis com toda a nossa gama de AHRS e INS, incluindo Ellipse, Ekinox Micro, Quanta, bem como com a nossa gama Pulse de IMUs. Essa compatibilidade universal permite que os usuários implementem navegação e posicionamento de alto desempenho em robôs móveis, UAVs, máquinas industriais e plataformas de pesquisa.
Recursos e benefícios
- Suporte total a ROS1 e ROS2: Os drivers estão disponíveis para ambas as versões principais do ROS, permitindo a integração de sistemas à prova de futuro.
- Compatibilidade com o cliente ROS NTRIP: Conectividade aprimorada para correções GNSS precisas em veículos autônomos.
- Acessibilidade de código aberto: Os drivers estão disponíveis no GitHub, promovendo o desenvolvimento rápido e a colaboração da comunidade.
- Versatilidade de aplicação: De veículos autônomos a robôs de serviço, a integração ROS da SBG oferece suporte a mapeamento, navegação, rastreamento de objetos e tomada de decisões.
Suporte ao desenvolvedor
Oferecemos suporte contínuo para processos de integração, ajudando os usuários a aproveitar os recursos do driver ROS para desenvolvimento e otimização do sistema.
Aplicações
Oferecemos suporte contínuo para processos de integração, ajudando os usuários a aproveitar os recursos do driver ROS para desenvolvimento e otimização do sistema.
- Robótica industrial: Controle em tempo real de braços, AGVs e linhas de automação usando sensores e atuadores distribuídos.
- Veículos autônomos: Integração de (IMU), GNSS e outros sensores para percepção, mapeamento e navegação.
- Pesquisa e desenvolvimento: Fácil prototipagem e teste de novos recursos de detecção em plataformas ROS.
Estamos aqui para ajudá-lo a alcançar uma integração de sensor robusta e de alta precisão com o mínimo de esforço, graças aos drivers ROS ricos em recursos que oferecem desempenho em tempo real e ampla compatibilidade.
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