Zapewniamy sterowniki ROS (Robot Operating System) zaprojektowane specjalnie dla ekosystemu ROS, zapewniając bezpośrednią komunikację między urządzeniami sprzętowymi a modułami oprogramowania robotycznego.
Te sterowniki tłumaczą dane wyjściowe czujników na standardowe komunikaty ROS, umożliwiając modułowe architektury robotyczne i usprawnioną integrację.
Pozyskiwanie danych w czasie rzeczywistym
Nasze sterowniki ROS obsługują przepływ danych w czasie rzeczywistym z inercyjnych jednostek pomiarowych (IMU), systemów odniesienia położenia i kursu (AHRS) oraz inercyjnych systemów nawigacyjnych (INS). Oznacza to, że systemy robotyczne mogą otrzymywać dane z czujników z minimalnym opóźnieniem, co jest niezbędne do precyzyjnego sterowania, nawigacji i sprzężenia zwrotnego w dynamicznych środowiskach.
Bezproblemowa integracja z robotyką
Dzięki abstrakcji sprzętu, nasze sterowniki pozwalają programistom na integrację różnorodnych czujników bez martwienia się o zastrzeżone formaty lub problemy z komunikacją niskiego poziomu. Zapewniają one, że informacje z czujników są dostępne dla wszystkich odpowiednich węzłów ROS, ułatwiając rozproszone sterowanie robotami i automatyzację opartą na współpracy.
Obsługiwane linie produktów
Te sterowniki są kompatybilne z całą naszą gamą AHRS i INS, w tym Ellipse, Ekinox Micro, Quanta, a także z naszą linią IMU Pulse. Ta uniwersalna kompatybilność pozwala użytkownikom wdrażać wysokowydajną nawigację i pozycjonowanie w robotach mobilnych, UAV, maszynach przemysłowych i platformach badawczych.
Funkcje i korzyści
- Pełne wsparcie ROS1 i ROS2: Sterowniki są dostępne dla obu głównych wersji ROS, co umożliwia przyszłościową integrację systemu.
- Kompatybilność z klientem ROS NTRIP: Rozszerzona łączność dla precyzyjnych poprawek GNSS w pojazdach autonomicznych.
- Dostępność Open-source: Sterowniki są dostępne na GitHub, co sprzyja szybkiemu rozwojowi i współpracy społeczności.
- Wszechstronność zastosowań: Od pojazdów autonomicznych po roboty usługowe, integracja ROS firmy SBG Systems obsługuje mapowanie, nawigację, śledzenie obiektów i podejmowanie decyzji.
Wsparcie dla programistów
Oferujemy ciągłe wsparcie w procesach integracji, pomagając użytkownikom wykorzystać możliwości sterowników ROS do rozwoju i optymalizacji systemu.
Aplikacje
Oferujemy ciągłe wsparcie w procesach integracji, pomagając użytkownikom wykorzystać możliwości sterowników ROS do rozwoju i optymalizacji systemu.
- Robotyka przemysłowa: Sterowanie w czasie rzeczywistym ramionami robotów, pojazdami AGV i liniami automatyki przy użyciu rozproszonych czujników i elementów wykonawczych.
- Pojazdy autonomiczne: Integracja (IMU), GNSS i innych czujników do percepcji, mapowania i nawigacji.
- Badania i rozwój: Łatwe prototypowanie i testowanie nowych możliwości wykrywania w ramach platform ROS.
Jesteśmy tutaj, aby pomóc w osiągnięciu niezawodnej, precyzyjnej integracji czujników przy minimalnym wysiłku, dzięki bogatym w funkcje sterownikom ROS, które zapewniają wydajność w czasie rzeczywistym i szeroką kompatybilność.
Skontaktuj się z naszym działem wsparcia