Dostarczamy sterowniki ROS (Robot Operating System) zaprojektowana przeznaczone specjalnie dla ekosystemu ROS, zapewniające bezpośrednią komunikację między urządzeniami sprzętowymi a modułami oprogramowania robotycznego.
Sterowniki te przekształcają sygnały z czujników na standardowe komunikaty ROS, umożliwiając tworzenie modułowych architektur robotycznych oraz usprawniając integrację.
Gromadzenie danych w czasie rzeczywistym
Nasze sterowniki ROS obsługują przepływ danych w czasie rzeczywistym z inercyjnych jednostek pomiarowych (IMU), systemów odniesienia położenia i kursu (AHRS) oraz inercyjnych systemów nawigacyjnych (INS). Oznacza to, że systemy robotyczne mogą otrzymywać dane z czujników z minimalnym opóźnieniem, co jest niezbędne do precyzyjnego sterowania, nawigacji i sprzężenia zwrotnego w dynamicznych środowiskach.
Płynna integracja z robotyką
Dzięki abstrakcji sprzętowej nasze sterowniki umożliwiają programistom integrację różnorodnych czujników bez konieczności martwienia się o zastrzeżone formaty danych czy problemy związane z komunikacją niskopoziomową. Zapewniają one dostęp do informacji z czujników dla wszystkich odpowiednich węzłów ROS, ułatwiając rozproszone sterowanie robotami oraz automatyzację opartą na współpracy.
Obsługiwane linie produktów
Te sterowniki są kompatybilne z całą naszą gamą systemów AHRS i INS, w tym Ellipse, Ekinox Micro, Quanta, a także z naszą gamą IMU Pulse. Ta uniwersalna kompatybilność pozwala użytkownikom wdrażać wysokowydajną nawigację i pozycjonowanie w robotach mobilnych, UAV, maszynach przemysłowych oraz platformach badawczych.
Cechy i zalety
- Pełna obsługa ROS1 i ROS2: Dostępne są sterowniki dla obu głównych wersji ROS, co zapewnia integrację systemu z myślą o przyszłości.
- Zgodność z klientem ROS NTRIP: Zwiększona łączność w celu uzyskania precyzyjnych korekt GNSS w pojazdach autonomicznych.
- Dostępność oprogramowania open source: Sterowniki są dostępne na GitHubie, co sprzyja szybkiemu rozwojowi i współpracy społeczności.
- Wszechstronność zastosowań: Od pojazdów autonomicznych po roboty usługowe — integracja SBG z systemem ROS wspiera tworzenie map, nawigację, śledzenie obiektów oraz podejmowanie decyzji.
Wsparcie dla programistów
Zapewniamy stałe wsparcie w zakresie procesów integracji, pomagając użytkownikom w wykorzystaniu możliwości sterowników ROS do tworzenia i optymalizacji systemów.
Zastosowania
Zapewniamy stałe wsparcie w zakresie procesów integracji, pomagając użytkownikom w wykorzystaniu możliwości sterowników ROS do tworzenia i optymalizacji systemów.
- Robotyka przemysłowa: Sterowanie w czasie rzeczywistym ramionami robotów, pojazdami AGV oraz liniami automatycznymi z wykorzystaniem rozproszonych czujników i elementów wykonawczych.
- Pojazdy autonomiczne: Integracja (IMU), GNSS oraz innych czujników na potrzeby percepcji, mapowania i nawigacji.
- Badania i rozwój: Łatwe tworzenie prototypów i testowanie nowych funkcji czujników w ramach platform ROS.
Jesteśmy po to, aby pomóc Ci w realizacji solidnej i precyzyjnej integracji czujników przy minimalnym nakładzie pracy, dzięki bogatym w funkcje sterownikom ROS, które zapewniają wydajność w czasie rzeczywistym oraz szeroką kompatybilność.
Skontaktuj się z naszym działem pomocy technicznej