Forniamo driver ROS (Robot Operating System) progettati specificamente per l'ecosistema ROS, garantendo la comunicazione diretta tra i dispositivi hardware e i moduli software robotici.
Questi driver traducono i dati in uscita dai sensori in messaggi ROS standardizzati, consentendo architetture robotiche modulari e un'integrazione semplificata.
Acquisizione dei dati in tempo reale
I nostri driver ROS supportano il flusso di dati in tempo reale dalle unità di misura inerziale (IMU), dai sistemi di riferimento di assetto e direzione (AHRS) e dai sistemi di navigazione inerziale (INS). Ciò significa che i sistemi robotici possono ricevere i dati dei sensori con una latenza minima, essenziale per il controllo preciso, la navigazione e il feedback in ambienti dinamici.
Perfetta integrazione nella robotica
Grazie all'astrazione hardware, i nostri driver consentono agli sviluppatori di integrare sensori di vario tipo senza doversi preoccupare di formati proprietari o problemi di comunicazione a basso livello. Garantiscono inoltre che le informazioni dei sensori siano accessibili a tutti i nodi ROS interessati, facilitando il controllo robotico distribuito e l'automazione collaborativa.
Linee di prodotti supportate
Tutti questi driver sono compatibili con la nostra intera gamma di AHRS e INS, inclusi Ellipse, Ekinox Micro, Quanta, e anche con la nostra gamma Pulse di IMU. Questa compatibilità universale consente agli utenti di implementare navigazione e posizionamento ad alte prestazioni su robot mobili, UAV, macchine industriali e piattaforme di ricerca.
Caratteristiche e vantaggi
- Supporto completo per ROS1 e ROS2: sono disponibili driver per entrambe le principali versioni di ROS, garantendo un’integrazione di sistema a prova di futuro.
- Compatibilità con il client ROS NTRIP: Connettività avanzata per correzioni GNSS precise nei veicoli autonomi.
- Accessibilità open source: i driver sono disponibili su GitHub, favorendo uno sviluppo rapido e la collaborazione della comunità.
- Versatilità applicativa: dai veicoli autonomi ai robot di servizio, l’integrazione ROS di SBG supporta la mappatura, la navigazione, il tracciamento degli oggetti e il processo decisionale.
Assistenza per gli sviluppatori
Offriamo un supporto costante nei processi di integrazione, aiutando gli utenti a sfruttare le funzionalità dei driver ROS per lo sviluppo e l'ottimizzazione dei sistemi.
Applicazioni
Offriamo un supporto costante nei processi di integrazione, aiutando gli utenti a sfruttare le funzionalità dei driver ROS per lo sviluppo e l'ottimizzazione dei sistemi.
- Robotica industriale: controllo in tempo reale di bracci robotici, veicoli a guida automatica (AGV) e linee di automazione tramite sensori e attuatori distribuiti.
- Veicoli autonomi: Integrazione di (IMU), GNSS e altri sensori per la percezione, la mappatura e la navigazione.
- Ricerca e sviluppo: facile prototipazione e verifica di nuove funzionalità di rilevamento all’interno delle piattaforme ROS.
Siamo qui per aiutarti a realizzare un'integrazione dei sensori solida e di alta precisione con il minimo sforzo, grazie a driver ROS ricchi di funzionalità che garantiscono prestazioni in tempo reale e un'ampia compatibilità.
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