Forniamo driver ROS (Robot Operating System) progettati specificamente per l'ecosistema ROS, garantendo una comunicazione diretta tra dispositivi hardware e moduli software robotici.
Questi driver traducono gli output dei sensori in messaggi ROS standardizzati, consentendo architetture robotiche modulari e un'integrazione semplificata.
Acquisizione dati in tempo reale
I nostri driver ROS supportano il flusso di dati in tempo reale dalle unità di misura inerziale (IMU), dai sistemi di riferimento di assetto e direzione (AHRS) e dai sistemi di navigazione inerziale (INS). Ciò significa che i sistemi robotici possono ricevere i dati dei sensori con una latenza minima, essenziale per il controllo preciso, la navigazione e il feedback in ambienti dinamici.
Integrazione perfetta nella robotica
Grazie all'astrazione hardware, i nostri driver consentono agli sviluppatori di integrare diversi sensori senza preoccuparsi di formati proprietari o problemi di comunicazione di basso livello. Garantiscono che le informazioni dei sensori siano accessibili a tutti i nodi ROS pertinenti, facilitando il controllo robotico distribuito e l'automazione collaborativa.
Gamme di prodotti supportate
Questi driver sono compatibili con la nostra intera gamma di AHRS e INS, inclusi Ellipse, Ekinox Micro, Quanta, così come con la nostra gamma Pulse di IMU. Questa compatibilità universale consente agli utenti di implementare navigazione e posizionamento ad alte prestazioni su robot mobili, UAV, macchine industriali e piattaforme di ricerca.
Caratteristiche e vantaggi
- Supporto completo per ROS1 e ROS2: I driver sono disponibili per entrambe le principali versioni di ROS, consentendo un'integrazione di sistema a prova di futuro.
- Compatibilità client NTRIP ROS: Connettività migliorata per correzioni GNSS precise nei veicoli autonomi.
- Accessibilità open-source: I driver sono disponibili su GitHub, favorendo lo sviluppo rapido e la collaborazione della community.
- Versatilità applicativa: Dai veicoli autonomi ai robot di servizio, l'integrazione ROS di SBG supporta la mappatura, la navigazione, il tracciamento degli oggetti e il processo decisionale.
Supporto per sviluppatori
Offriamo supporto continuo per i processi di integrazione, aiutando gli utenti a sfruttare le capacità dei driver ROS per lo sviluppo e l'ottimizzazione del sistema.
Applicazioni
Offriamo supporto continuo per i processi di integrazione, aiutando gli utenti a sfruttare le capacità dei driver ROS per lo sviluppo e l'ottimizzazione del sistema.
- Robotica industriale: Controllo in tempo reale di bracci, AGV e linee di automazione utilizzando sensori e attuatori distribuiti.
- Veicoli autonomi: Integrazione di (IMU), GNSS e altri sensori per la percezione, la mappatura e la navigazione.
- Ricerca e sviluppo: Facile prototipazione e test di nuove capacità di rilevamento all'interno delle piattaforme ROS.
Siamo qui per aiutarvi a ottenere un'integrazione di sensori robusta e ad alta precisione con il minimo sforzo, grazie a driver ROS ricchi di funzionalità che offrono prestazioni in tempo reale e ampia compatibilità.
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