当社は、ROS（Robot Operating System）エコシステム向けに特別に設計されたROSドライバーを提供し、ハードウェアデバイスとロボットソフトウェアモジュール間の直接通信を保証します。
これらのドライバーは、センサー出力を標準化されたROSメッセージに変換し、モジュール式のロボットアーキテクチャと合理化された統合を可能にします。
リアルタイムデータ収集
当社のROSドライバーは、慣性計測ユニット（IMU）、姿勢方位基準システム(AHRS)、および慣性航法システム(INS)からのリアルタイムデータフローをサポートしています。これは、ロボットシステムが最小限の遅延でセンサーデータを受信できることを意味し、動的な環境における正確な制御、ナビゲーション、およびフィードバックに不可欠です。
ロボティクスへのシームレスな統合
ハードウェア抽象化のおかげで、当社のドライバーを使用すると、開発者は独自のフォーマットや低レベルの通信問題を気にすることなく、多様なセンサーを組み込むことができます。センサー情報がすべての関連するROSノードからアクセスできるようになり、分散型ロボット制御と協調自動化が促進されます。
サポートされている製品ライン
これらのドライバーは、Ellipse、Ekinox Micro、Quantaを含む当社のAHRSおよびINSの全製品、ならびに当社のPulseシリーズのIMUと互換性があります。この普遍的な互換性により、モバイルロボット、UAV、産業用機械、および研究プラットフォーム全体で、高性能なナビゲーションと位置特定を展開できます。
特長と利点
- ROS1およびROS2の完全サポート： 主要なROSバージョンの両方でドライバーが利用可能であり、将来を見据えたシステム統合が可能です。
- ROS NTRIPクライアントの互換性： 自律走行車における正確なGNSS補正のための接続性を強化。
- オープンソースのアクセシビリティ： ドライバーはGitHubで入手でき、迅速な開発とコミュニティのコラボレーションを促進します。
- アプリケーションの多様性： 自律走行車からサービスロボットまで、SBGのROS統合は、マッピング、ナビゲーション、オブジェクト追跡、および意思決定をサポートします。
開発者サポート
統合プロセスに対する継続的なサポートを提供し、ユーザーがシステム開発と最適化のためにROSドライバーの機能を活用できるよう支援します。
用途
統合プロセスに対する継続的なサポートを提供し、ユーザーがシステム開発と最適化のためにROSドライバーの機能を活用できるよう支援します。
- 産業用ロボット工学： 分散型センサーとアクチュエーターを使用した、アーム、AGV、および自動化ラインのリアルタイム制御。
- 自律走行車：(IMU)、GNSS、およびその他のセンサーを統合して、知覚、マッピング、およびナビゲーションを実現します。
- 研究開発： ROSプラットフォーム内での新しいセンシング機能の簡単なプロトタイピングとテスト。
機能豊富なROSドライバーのおかげで、リアルタイムのパフォーマンスと幅広い互換性を提供し、最小限の労力で堅牢で高精度のセンサー統合を実現できるよう支援します。
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