当社は、ROS（Robot Operating System）エコシステム向けに特別に設計されたROSドライバーを提供しており、ハードウェアデバイスとロボットソフトウェアモジュール間の直接的な通信を可能にします。
これらのドライバーは、センサーの出力を標準化されたROSメッセージに変換することで、モジュール式のロボットアーキテクチャと効率的な統合を実現します。
リアルタイムデータ収集
弊社のROSドライバーは、慣性計測ユニット（IMU）、姿勢方位基準装置(AHRS)、および慣性航法システム(INS)からのリアルタイムのデータフローをサポートします。これにより、ロボットシステムは最小限の遅延でセンサーデータを受信できるようになり、ダイナミックな環境における正確な制御、航法、およびフィードバックに不可欠となります。
ロボット工学へのシームレスな統合
ハードウェア抽象化のおかげで、当社のドライバーを使用すれば、開発者は独自フォーマットや低レベルの通信の問題を気にすることなく、さまざまなセンサーを組み込むことができます。これにより、関連するすべてのROSノードがセンサー情報にアクセスできるようになり、分散型ロボット制御や協調型自動化が容易になります。
対応製品ライン
これらのドライバーは、Ellipse、Ekinox Micro、Quantaを含む当社のAHRSおよびINSの全ラインナップに加え、PulseシリーズのIMUにも互換性があります。この互換性により、ユーザーはモバイルロボット、UAV、産業用機械、研究プラットフォーム全体にわたって、高性能な航法および位置測定を展開できます。
特長とメリット
- ROS1およびROS2の完全なサポート：主要なROSバージョン両方にドライバーが用意されており、将来を見据えたシステム統合が可能になります。
- ROS NTRIPクライアント互換性： 自動運転車における高精度なGNSS補正のための接続性が向上しました。
- オープンソースによるアクセシビリティ：GitHubでドライバーが公開されており、迅速な開発とコミュニティによる協働が促進されています。
- 幅広い応用可能性：自動運転車からサービスロボットに至るまで、SBGのROS統合機能は、マッピング、ナビゲーション、物体追跡、意思決定をサポートします。
開発者向けサポート
当社は、統合プロセスに対して継続的なサポートを提供し、ユーザーがシステム開発や最適化においてROSドライバーの機能を最大限に活用できるよう支援しています。
用途
当社は、統合プロセスに対して継続的なサポートを提供し、ユーザーがシステム開発や最適化においてROSドライバーの機能を最大限に活用できるよう支援しています。
- 産業用ロボット：分散型センサーおよびアクチュエータを用いたアーム、AGV、および自動化ラインのリアルタイム制御。
- 自動運転車：認識、マッピング、および航法のための(IMU)、GNSS、およびその他のセンサーの統合。
- 研究開発：ROSプラットフォーム内での新しいセンシング機能のプロトタイピングとテストを容易に行うこと。
リアルタイム性能と幅広い互換性を備えた、機能豊富なROSドライバーにより、最小限の労力で堅牢かつ高精度なセンサー統合を実現できるよう、弊社は皆様をサポートいたします。
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