ROS (로봇 운영 체제) 생태계에 특화된 ROS 드라이버를 제공하여 하드웨어 장치와 로봇 소프트웨어 모듈 간의 직접적인 통신을 보장합니다.
이 드라이버는 센서 출력을 표준화된 ROS 메시지로 변환하여 모듈형 로봇 아키텍처와 효율적인 통합을 가능하게 합니다.
실시간 데이터 수집
당사의 ROS 드라이버는 IMU, (AHRS) 및 (INS)로부터 실시간 데이터 흐름을 지원합니다. 이는 로봇 시스템이 동적 환경에서 정밀한 제어, 내비게이션 및 피드백에 필수적인 최소한의 지연 시간으로 센서 데이터를 수신할 수 있음을 의미합니다.
로봇 공학에 대한 원활한 통합
하드웨어 추상화 덕분에 당사의 드라이버는 개발자가 독점 형식이나 저수준 통신 문제에 대한 걱정 없이 다양한 센서를 통합할 수 있도록 합니다. 이 드라이버는 센서 정보가 모든 관련 ROS 노드에 액세스 가능하도록 보장하여 분산 로봇 제어 및 협업 자동화를 용이하게 합니다.
지원되는 제품 라인
이 드라이버는 Ellipse, Ekinox Micro, Quanta를 포함한 당사의 모든 AHRS 및 INS 제품군과 Pulse IMU 제품군과 호환됩니다. 이러한 범용 호환성을 통해 사용자는 모바일 로봇, UAV, 산업 기계 및 연구 플랫폼 전반에 걸쳐 고성능 내비게이션 및 포지셔닝을 배포할 수 있습니다.
특징 및 이점
- 완벽한 ROS1 및 ROS2 지원: 주요 ROS 버전 모두에 드라이버가 제공되어 미래 지향적인 시스템 통합을 가능하게 합니다.
- ROS NTRIP 클라이언트 호환성: 자율 주행 차량에서 정밀한 GNSS 보정을 위한 향상된 연결성.
- 오픈 소스 접근성: 드라이버는 GitHub에서 제공되어 신속한 개발 및 커뮤니티 협업을 촉진합니다.
- 애플리케이션 다용성: 자율 주행 차량에서 서비스 로봇에 이르기까지 SBG의 ROS 통합은 매핑, 내비게이션, 객체 추적 및 의사 결정을 지원합니다.
개발자 지원
당사는 통합 프로세스에 대한 지속적인 지원을 제공하여 사용자가 시스템 개발 및 최적화를 위해 ROS 드라이버 기능을 활용할 수 있도록 돕습니다.
애플리케이션
당사는 통합 프로세스에 대한 지속적인 지원을 제공하여 사용자가 시스템 개발 및 최적화를 위해 ROS 드라이버 기능을 활용할 수 있도록 돕습니다.
- 산업용 로봇 공학: 분산 센서 및 액추에이터를 사용하여 로봇 팔, AGV 및 자동화 라인의 실시간 제어.
- 자율 주행 차량: 인지, 매핑 및 내비게이션을 위한 (IMU), GNSS 및 기타 센서 통합.
- 연구 개발: ROS 플랫폼 내에서 새로운 감지 기능의 손쉬운 프로토타이핑 및 테스트.
실시간 성능과 광범위한 호환성을 제공하는 기능이 풍부한 ROS 드라이버 덕분에 최소한의 노력으로 견고하고 고정밀 센서 통합을 달성할 수 있도록 도와드립니다.
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