Nous fournissons des pilotes ROS (Robot Operating System) conçus spécifiquement pour l'écosystème ROS, garantissant une communication directe entre les périphériques matériels et les modules logiciels robotiques.
Ces pilotes convertissent les données des capteurs en messages ROS standardisés, permettant des architectures robotiques modulaires et une intégration rationalisée.
Acquisition de données en temps réel
Nos pilotes ROS prennent en charge le flux de données en temps réel provenant des unités de mesure inertielles (IMU), des centrales d'attitude et de cap (AHRS) et des systèmes de navigation inertielle (INS). Cela signifie que les systèmes robotiques peuvent recevoir des données de capteurs avec une latence minimale, ce qui est essentiel pour un contrôle, une navigation et un retour précis dans des environnements dynamiques.
Intégration transparente dans la robotique
Grâce à l'abstraction matérielle, nos pilotes permettent aux développeurs d'intégrer divers capteurs sans se soucier des formats propriétaires ou des problèmes de communication bas niveau. Ils garantissent que les informations des capteurs sont accessibles à tous les nœuds ROS pertinents, facilitant ainsi le contrôle robotique distribué et l'automatisation collaborative.
Gammes de produits prises en charge
Ces pilotes sont compatibles avec l'ensemble de notre gamme d'AHRS et d'INS, incluant l'Ellipse, l'Ekinox Micro, le Quanta, ainsi qu'avec notre gamme d'IMU Pulse. Cette compatibilité universelle permet aux utilisateurs de déployer des solutions de navigation et de positionnement haute performance sur des robots mobiles, des drones (UAV), des machines industrielles et des plateformes de recherche.
Fonctionnalités et avantages
- Prise en charge complète de ROS1 et ROS2 : Des pilotes sont disponibles pour les deux principales versions de ROS, garantissant une intégration système pérenne.
- Compatibilité client ROS NTRIP : Connectivité améliorée pour des corrections GNSS précises dans les véhicules autonomes.
- Accessibilité open-source : Les pilotes sont disponibles sur GitHub, favorisant un développement rapide et la collaboration au sein de la communauté.
- Polyvalence applicative : Des véhicules autonomes aux robots de service, l'intégration ROS de SBG prend en charge la cartographie, la navigation, le suivi d'objets et la prise de décision.
Support aux développeurs
Nous offrons un support continu pour les processus d'intégration, aidant les utilisateurs à exploiter les capacités des pilotes ROS pour le développement et l'optimisation des systèmes.
Applications
Nous offrons un support continu pour les processus d'intégration, aidant les utilisateurs à exploiter les capacités des pilotes ROS pour le développement et l'optimisation des systèmes.
- Robotique industrielle : Contrôle en temps réel de bras, d'AGV et de lignes d'automatisation utilisant des capteurs et des actionneurs distribués.
- Véhicules autonomes : Intégration d'une (IMU), du GNSS et d'autres capteurs pour la perception, la cartographie et la navigation.
- Recherche et développement : Prototypage et test simplifiés de nouvelles capacités de détection au sein des plateformes ROS.
Nous sommes là pour vous aider à réaliser une intégration de capteurs robuste et de haute précision avec un effort minimal, grâce à des pilotes ROS riches en fonctionnalités qui offrent des performances en temps réel et une large compatibilité.
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