Nous fournissons des pilotes ROS (Robot Operating System) conçus spécifiquement pour l'écosystème ROS, assurant une communication directe entre les périphériques matériels et les modules logiciels robotiques.
Ces pilotes traduisent les sorties des capteurs en messages ROS standardisés, permettant des architectures robotiques modulaires et une intégration simplifiée.
Acquisition de données en temps réel
Nos drivers ROS prennent en charge le flux de données en temps réel des centrales de mesure inertielle (IMU), des systèmes de référence d'attitude et de cap (AHRS) et des systèmes de navigation inertielle (INS). Cela signifie que les systèmes robotiques peuvent recevoir des données de capteurs avec une latence minimale, ce qui est essentiel pour un contrôle, une navigation et une rétroaction précis dans des environnements dynamiques.
Intégration transparente dans la robotique
Grâce à l'abstraction matérielle, nos pilotes permettent aux développeurs d'intégrer divers capteurs sans se soucier des formats propriétaires ou des problèmes de communication de bas niveau. Ils garantissent que les informations des capteurs sont accessibles à tous les nœuds ROS pertinents, facilitant ainsi le contrôle robotique distribué et l'automatisation collaborative.
Gammes de produits prises en charge
Ces drivers sont compatibles avec toute notre gamme d'AHRS et d'INS, y compris Ellipse, Ekinox Micro, Quanta, ainsi qu'avec notre gamme d'IMU Pulse. Cette compatibilité universelle permet aux utilisateurs de déployer une navigation et un positionnement de haute performance sur les robots mobiles, les UAV, les machines industrielles et les plateformes de recherche.
Caractéristiques et avantages
- Prise en charge complète de ROS1 et ROS2 : Des pilotes sont disponibles pour les deux versions majeures de ROS, ce qui permet une intégration pérenne du système.
- Compatibilité avec le client ROS NTRIP : Connectivité améliorée pour des corrections GNSS précises dans les véhicules autonomes.
- Accessibilité Open-source : Les pilotes sont disponibles sur GitHub, ce qui favorise le développement rapide et la collaboration communautaire.
- Polyvalence des applications : Des véhicules autonomes aux robots de service, l'intégration ROS de SBG prend en charge la cartographie, la navigation, le suivi d'objets et la prise de décision.
Support aux développeurs
Nous offrons un support continu pour les processus d'intégration, aidant les utilisateurs à exploiter les capacités des pilotes ROS pour le développement et l'optimisation du système.
Applications
Nous offrons un support continu pour les processus d'intégration, aidant les utilisateurs à exploiter les capacités des pilotes ROS pour le développement et l'optimisation du système.
- Robotique industrielle : Contrôle en temps réel des bras, des AGV et des lignes d'automatisation à l'aide de capteurs et d'actionneurs distribués.
- Véhicules autonomes : Intégration de (IMU), GNSS et d'autres capteurs pour la perception, la cartographie et la navigation.
- Recherche et développement : Prototypage et test faciles de nouvelles capacités de détection au sein des plateformes ROS.
Nous sommes là pour vous aider à réaliser une intégration de capteurs robuste et de haute précision avec un minimum d'efforts, grâce à des pilotes ROS riches en fonctionnalités qui offrent des performances en temps réel et une large compatibilité.
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